AMR từ hàng hóa tới người

Robot di động tiềm ẩn (LMR)

Lái xe bên dưới các khoang lưu trữ, nâng chúng hoàn toàn lên khỏi sàn và đưa chúng đến các trạm lấy hàng tiện dụng — loại bỏ việc đi lại và tối đa hóa tỷ lệ lấy hàng mà không cần bất kỳ cơ sở hạ tầng băng tải cố định nào.

Nhận báo giá Xem thông số kỹ thuật

500 kg

Công suất nâng của Pod

3×

Tỷ lệ chọn so với thủ công

30%

Tiết kiệm không gian sàn

2 m/s

Tốc độ tối đa

8 h

Thời gian chạy pin

±10 mm

Định vị chính xác

Robot di động tiềm ẩn là gì?

Robot di động tiềm ẩn (LMR) — đôi khi được gọi là AGV nâng hoặc dẫn động phụ — là một rô-bốt nhỏ gọn, chạy trên sàn, trượt bên dưới một hộp lưu trữ độc lập, gắn chốt nâng trung tâm và nâng toàn bộ hộp lên cách sàn 3–5 cm. Sau đó, nó sẽ tự động điều hướng đến một máy trạm (cổng) chọn hàng, nơi người vận hành chọn SKU được yêu cầu. Sau đó, nhóm được đưa trở lại bộ lưu trữ và nhóm tiếp theo được gửi đi - tất cả đều không cần người vận hành di chuyển quá 1–2 bước.

Vì các thùng này nổi tự do và không được gắn vào bất kỳ giá đỡ nào nên bố cục lưu trữ có thể được cấu hình lại ngay lập tức bằng Hệ thống quản lý đội xe (FMS). Không có lối đi cố định; robot đóng gói hàng tồn kho vào một ma trận dày đặc và chỉ mở một "lối đi ảo" khi cần truy xuất — đạt được mật độ lưu trữ cao hơn 30–40% so với giá đỡ thông thường.

Econocontrol tích hợp các nhóm LMR với nhận dạng nhóm mã vạch / QR / RFID, thuật toán sắp xếp đơn hàng WMS và các trạm lấy hàng đa vùng để mở rộng quy mô từ 5 rô-bốt lên 500+ trong cùng một cơ sở.

Nguyên tắc làm việc

Phát hành đơn hàngWMS phát hành lệnh chọn cho FMS. FMS chọn robot LMR có sẵn gần nhất và vị trí nhóm mục tiêu.

Truy xuất nhómRobot di chuyển bên dưới nhóm, nâng lên bằng chốt khóa cam và điều hướng đến cổng lấy hàng được chỉ định thông qua lưới SLAM + QR.

Chọn Hàng tới NgườiNgười vận hành chọn mục cần thiết được hướng dẫn bằng cách hiển thị ánh sáng hoặc màn hình. Thời gian dừng trung bình của vỏ: 15–25 giây.

Pod Return & ReslotFMS gửi robot trở lại khe lưu trữ được tối ưu hóa, ưu tiên các SKU tốc độ cao gần cổng chọn hàng để có tốc độ đặt hàng tiếp theo.

Các tính năng chính

📦

Không có giá đỡ cố định

Các ngăn chứa đồ có thể đứng tự do - không cần bu lông, không cần neo trên sàn. Cấu hình lại toàn bộ kho hàng chỉ trong vài giờ chứ không phải vài tuần. Lý tưởng cho những thay đổi kết hợp SKU theo mùa.

🧭

SLAM + Điều hướng QR

Điều hướng hai lớp: Lưới sàn mã QR cho độ chính xác lắp ghép ±10 mm + SLAM LiDAR để tránh chướng ngại vật trên sàn mở mà không cần đi dây cơ sở hạ tầng.

⚡

Tự động sạc nhanh

Robot tự động cập bến các trạm sạc khi pin giảm xuống dưới ngưỡng. Tính phí cơ hội giữa các lượt chọn giúp duy trì thời gian hoạt động trên 22 giờ/ngày.

🛡️

ISO 3691-4/PL-d An toàn

Trường an toàn laser 360°, dừng khẩn cấp trên tất cả các mặt và PLC an toàn được xếp hạng PL-d. Vùng chia sẻ giữa con người và robot được chứng nhận theo EN ISO 3691-4.

📊

Rãnh động

FMS theo dõi vận tốc và sắp xếp lại những người di chuyển nhanh đến gần cảng lấy hàng hơn qua đêm, giảm thời gian di chuyển trung bình 20–35% mà không cần can thiệp thủ công.

🔗

Tích hợp WMS/ERP

API REST/SOAP + trình kết nối WMS tiêu chuẩn (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Nguồn cấp dữ liệu kiểm kê theo thời gian thực - không yêu cầu lớp phần mềm trung gian riêng biệt.

Thông số kỹ thuật

Đơn vị Robot

Loại ổ đĩa	Dẫn động vi sai 4 bánh
Tốc độ tối đa	2.0 m/s (laden) / 2.5 m/s (unladen)
Công suất nâng của Pod	500 kg
Đột quỵ nâng	30–50 mm (chốt khóa cam)
Điều hướng	SLAM LiDAR + lưới sàn QR
Định vị chính xác	±10 mm tại đế cắm
Kích thước Robot (L×W×H)	680×600×340mm
Trọng lượng robot	75 kg
Dung lượng pin	48 V / 40 Ah lithium-iron
Thời gian chạy mỗi lần sạc	≥ 8 h (nhiệm vụ tiêu chuẩn)
Thời gian sạc	2 h full; opportunity charging
Sự an toàn	ISO 3691-4, PL-d, EN 1525
Xếp hạng IP	IP54
Nhiệt độ hoạt động	-10°C đến +40°C

Cấu hình hệ thống

Dấu chân Pod	600×600 mm đến 1.200×800 mm
Chiều cao nhóm (tối đa)	1.800 mm
Kệ mỗi Pod	4–8 mức điều chỉnh
Kích thước đội tàu tối thiểu	5 robot
Kích thước đội tàu tối đa	Hơn 500 robot mỗi khu vực
Chọn cổng	1 cổng cho 8–15 robot
Thông lượng trên mỗi cổng	300–500 lượt chọn/giờ
Yêu cầu độ phẳng của sàn	FF ≥ 40 (ASTM E1155)
Khoảng cách nhãn dán lưới	500 mm × 500 mm
Giao tiếp	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5GHz)
Kết nối FMS	API REST, MQTT, OPC-UA
Giao diện WMS	SAP, Oracle, bộ điều hợp tùy chỉnh

Các ngành ứng dụng

Thương mại điện tử

Khả năng mở rộng vào mùa cao điểm — thêm rô-bốt trong vài ngày chứ không phải vài tháng. Xử lý hồ sơ đơn hàng B2C có khối lượng thấp, hỗn hợp cao với thời gian thực hiện SLA <30 phút.

Dược phẩm

Rãnh nhóm tuân thủ FEFO với khả năng truy xuất nguồn gốc đầy đủ theo số lô. Có sẵn các biến thể được xếp hạng phòng sạch. Tích hợp với WMS đã được xác thực GxP.

Phân phối bán lẻ

Đa kênh (bổ sung cửa hàng + DTC) từ một ma trận nhóm duy nhất. Phân bổ vùng động theo mức độ ưu tiên của kênh tại thời điểm thả đơn hàng.

3PL / Hợp đồng Logistics

Các vùng nhóm được phân chia theo đối tượng thuê, số liệu thanh toán cho mỗi khách hàng thông qua FMS và khả năng giới thiệu máy khách nhanh chóng với các mẫu nhóm được định cấu hình sẵn.

Câu hỏi thường gặp

Số lượng robot phụ thuộc vào mục tiêu tỷ lệ chọn, khoảng cách di chuyển của nhóm và kiểu thay đổi. Cấu hình khởi động điển hình: 1 robot trên mỗi cổng lấy hàng × 8–12 cho bộ đệm, cộng với 1 bộ sạc cho mỗi 6–8 robot. Econocontrol cung cấp mô phỏng thông lượng miễn phí với hồ sơ đặt hàng và sơ đồ mặt bằng của bạn trước bất kỳ cam kết mua hàng nào.

Tối thiểu. Yêu cầu chính là sàn phẳng (FF ≥ 40) và lắp đặt nhãn dán QR (tự dính, lưới 500 mm, áp dụng trong 1–2 ngày cho khu vực 2.000 mét vuông). Không có giá đỡ nào được bắt vít vào sàn, không có rãnh băng tải nào được cắt và không cần nguồn điện áp cao ngoài 3 pha tiêu chuẩn cho các trạm sạc.

Đúng. Khu vực lưu trữ (khu vực lưới) là khu vực chỉ dành cho robot có kiểm soát lối vào bằng rèm sáng hoặc rào chắn. Cảng chọn hàng là khu vực chỉ dành cho con người, nơi các nhóm được giao cho người vận hành. Hai vùng không bao giờ trộn lẫn. Sự tách biệt này cho phép tuân thủ ISO 3691-4 mà không cần rào chắn toàn bộ sàn nhà kho.

FMS phát hiện lỗi và định tuyến lại nhiệm vụ cho các robot khác trong vòng vài giây - không cần can thiệp thủ công. Robot bị lỗi sẽ đưa ra nhật ký tự chẩn đoán và đưa ra cảnh báo bảo trì. Vì rô-bốt có thể hoán đổi cho nhau nên kỹ thuật viên có thể thay thế thiết bị dự phòng mà không cần phải cấu hình lại phần mềm. Thời gian sửa chữa trung bình thường dưới 30 phút.