Một nền tảng di động tự động kết hợp với xe đẩy, kệ và lồng cuộn tiêu chuẩn để di chuyển vật liệu đến bất cứ đâu trên sàn nhà kho — không cần băng dẫn hướng, không băng tải, không tuyến đường cố định.
Khung gầm AMR là một nền tảng tự động cấu hình thấp dẫn động bên dưới xe đẩy và xe đẩy trong kho tiêu chuẩn, khớp nối thông qua chốt nâng hoặc tấm từ tính trên cùng. Sau khi cập bến, nó sẽ tự động vận chuyển xe đến bất kỳ điểm đến nào được lập trình trong Hệ thống quản lý đội xe — loại bỏ hoàn toàn lao động đẩy thủ công.
Không giống như LMR sử dụng nhóm độc quyền, Khung gầm AMR hoạt động với khoảng không quảng cáo trong giỏ hàng hiện có của bạn. Điều này khiến nó trở nên lý tưởng cho các cơ sở kết hợp, nơi một số khu vực được thực hiện thủ công và những khu vực khác được tự động hóa — bạn chỉ cần thêm rô-bốt khi nhân công là điểm nghẽn và giữ nguyên xe đẩy.
Ba chế độ hoạt động được hỗ trợ: Công văn tự động (WMS chỉ định di chuyển giỏ hàng), Theo dõi người (người vận hành dẫn đầu, robot mang tải theo sau) và Nút gọi điểm-điểm (người vận hành nhấn nút gọi vật lý để triệu tập robot đến trạm).
Không cần phải thay thế đội xe đẩy của bạn. Tấm khớp nối đa năng thích ứng với xe đẩy có chiều dài cơ sở từ 400–1.200 mm. Trang bị thêm trong vài phút cho mỗi xe đẩy.
Người điều khiển đi trước; robot theo dõi ở khoảng cách 0,8 m bằng cách sử dụng tính năng theo dõi cảm biến độ sâu 3D — vận chuyển rảnh tay trong các dây chuyền lấy hàng và đóng gói mà không cần lập trình WMS.
Điều hướng tự động hoàn toàn không có dấu sàn hoặc gương phản xạ. Lập bản đồ kho hàng bằng SLAM LiDAR trong lần vượt qua đầu tiên; ánh xạ lại một cách linh hoạt khi bố cục thay đổi.
An toàn LiDAR 3 vùng (cảnh báo / chậm / dừng) thích ứng linh hoạt với tốc độ và tải. E-stop ở cả 4 phía. Được chứng nhận ISO 3691-4 / PL-d cho khu vực có nhiều người.
FMS điều phối tối đa 200 robot trong cùng một vùng thông qua lưới Wi-Fi 5 GHz. Ngăn chặn bế tắc và xếp hàng ưu tiên giúp thông lượng được thông suốt ở mức tải cao điểm.
Tự động gắn vào bất kỳ đế sạc có sẵn nào trong khoảng thời gian thực hiện nhiệm vụ. Thuật toán quản lý pin giúp kéo dài tuổi thọ pin và duy trì độ sẵn sàng >95% trong các hoạt động 3 ca.
| Loại ổ đĩa | Dẫn động vi sai, 4 bánh |
|---|---|
| Tốc độ tối đa (có tải) | 1.8 m/s |
| Tốc độ tối đa (không tải) | 2.0 m/s |
| Khả năng tải trọng | 600 kg (cart + contents) |
| Phương pháp ghép nối | Chốt nâng/tấm từ tính |
| Độ chính xác của việc lắp ghép | ±50 mm bên, lệch 5° |
| Kích thước robot | 800 × 600 × 280mm |
| Trọng lượng robot | 90 kg |
| Điều hướng | SLAM LiDAR + cảm biến độ sâu 3D |
| Cảm biến an toàn | 2× LiDAR an toàn (trước & sau) |
| Ắc quy | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Thời gian chạy | ≥ 10 giờ làm việc tiêu chuẩn |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C to +40°C |
| Chứng nhận an toàn | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Chế độ hoạt động | Tự động / Theo dõi cá nhân / Nút gọi |
|---|---|
| Hạm đội tối thiểu | 1 robot (sử dụng độc lập) |
| Hạm đội tối đa trên mỗi khu vực | 200 robot |
| Xe đẩy Chiều dài cơ sở | 400–1.200 mm (tấm điều chỉnh) |
| Chiều rộng lối đi tối thiểu | 1.600 mm (có xe chở hàng) |
| Yêu cầu về tầng | Bằng phẳng, mịn màng; FF ≥ 25 |
| Cấp độ dốc tối đa | 5° |
| Giao tiếp | Wi-Fi 802.11ac (5GHz) |
| API FMS | Phần còn lại, MQTT, OPC-UA |
| Tích hợp WMS | SAP, Oracle, tùy chỉnh |
| Sạc | Tự động gắn đế, sạc đầy 2 giờ |
Bổ sung hàng dọc và vận chuyển WIP giữa các trạm lắp ráp - loại bỏ sự phụ thuộc vào xe nâng trong lối đi sản xuất.
Lấy hàng sau cửa hàng và gửi lồng cuộn đến các khoang bốc hàng, giúp nhân viên cửa hàng rảnh tay để thực hiện các nhiệm vụ tiếp xúc với khách hàng.
Vận chuyển đồ vải vô trùng, xe chở thuốc và xe chở rác trong hành lang bệnh viện — vận chuyển tự động ít tiếng ồn, an toàn và tuân thủ quy định.
Kho nhiều khách hàng với khối lượng di chuyển bằng xe đẩy thay đổi — tăng/giảm số lượng robot theo quy mô SLA của khách hàng mà không thay đổi cơ sở hạ tầng.
Robot nâng thùng từ hàng hóa sang người cho tỷ lệ lấy hàng cực cao trong kho ma trận nhóm.
Xe nâng tự động để xử lý pallet - nâng, vận chuyển và lưu trữ trên giá mà không cần người vận hành.
AMR với băng tải tích hợp giúp chuyển tải hàng hóa liền mạch giữa các tuyến băng tải cố định.
Trao đổi với các kỹ sư tự động hóa của chúng tôi về chương trình thí điểm Khung gầm AMR tại cơ sở của bạn.
Đặt bản demo