Một AMR có một con lăn/băng tải tích hợp gắn liền với các điểm cuối của băng tải cố định — chuyển các thùng hàng, thùng giấy và bưu kiện giữa các đường băng tải mà không có bất kỳ kết nối vật lý nào giữa chúng.
Robot di động băng tải (CMR) mang một dây đai thu nhỏ hoặc băng tải con lăn trên lưng. Khi nó gắn vào một đầu vào hoặc đầu ra của băng tải cố định, băng tải trên tàu sẽ thẳng hàng với đường cố định và chuyển các thùng hàng hoặc thùng carton đi ngang — giống như một trạm trung chuyển cố định nhưng có bánh xe.
Điều này giải quyết một vấn đề cơ bản với hệ thống băng tải cố định: việc thay đổi định tuyến giữa hai điểm đòi hỏi phải sửa đổi băng tải vật lý. Với nhóm CMR, bạn thay đổi định tuyến trong phần mềm — rô-bốt chỉ cần di chuyển trên các đường dẫn mới và cập bến các cổng băng tải khác nhau. Một "làn đường" mới sẽ hoạt động sau vài phút.
CMR đặc biệt mạnh mẽ trong việc phân loại: thay vì máy phân loại băng ngang cố định, một nhóm CMR thực hiện cùng chức năng phân loại một cách linh hoạt — với định tuyến từ bất kỳ đến bất kỳ nào, thông lượng thay đổi và không có rủi ro về một điểm lỗi do sự cố của máy phân loại.
Một CMR có thể phục vụ bất kỳ sự kết hợp nào của các cổng băng tải trên bản đồ của nó. Thêm một cổng mới — rô-bốt phục vụ cổng đó trong cùng một ca mà không cần thay đổi phần cứng.
Thanh dẫn hướng lắp ghép bằng laser đạt được độ căn chỉnh ±5 mm tại các cổng băng tải - việc vận chuyển tote diễn ra suôn sẻ và không có khe hở mà không cần dẫn hướng cơ khí ở phía băng tải cố định.
Biến thể boong mở rộng mang theo tối đa 3 thùng hàng mỗi chuyến, cải thiện thông lượng trên những quãng đường di chuyển dài mà việc vận chuyển một thùng hàng sẽ không hiệu quả.
Sự cố sắp xếp cố định sẽ dừng tất cả quá trình sắp xếp. Với CMR, mọi lỗi robot riêng lẻ đều được nhóm xử lý - FMS phân công lại nhiệm vụ của mình cho các đồng nghiệp trong vòng chưa đầy 30 giây.
Thêm rô-bốt để tăng công suất ngay lập tức — không cần thay đổi cơ học. Thu hẹp quy mô trong thời gian thấp điểm bằng cách đỗ robot tại các bộ sạc và định tuyến lại nhiệm vụ cho ít đơn vị hơn.
Máy quét mã vạch tích hợp sẽ đọc từng túi khi nó được tải. WMS nhận được vị trí theo thời gian thực - vị trí tote chính xác luôn được biết bất kể robot nào đang mang nó.
| Loại ổ đĩa | Vi sai, 4 bánh |
|---|---|
| Tốc độ di chuyển tối đa | 2.0 m/s |
| Tải trọng tote cho mỗi chuyến đi | 50 kg (single); 80 kg (multi-tote deck) |
| Phạm vi kích thước tote | 300×200 mm đến 600×400 mm |
| Loại băng tải trên tàu | Đai hoặc con lăn (chọn) |
| Tốc độ băng tải | 0.3 m/s (transfer) |
| Độ chính xác của việc lắp ghép | ±5 mm bên, chiều cao ±2 mm |
| Máy quét mã vạch | 1D/2D, hướng lên trên, tự động đọc |
| Kích thước robot | 900 × 700 × 500 mm (sàn chuẩn) |
| Điều hướng | SLAM LiDAR |
| Ắc quy | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Thời gian chạy | ≥ 12 giờ |
| Sự an toàn | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Giao diện cổng băng tải | Tấm đế thụ động (không cần nguồn điện) |
|---|---|
| Cài đặt cổng | Nắp cuối bu lông; trang bị thêm cho băng tải hiện có |
| Chiều rộng lối đi tối thiểu | 1.400 mm |
| Thông lượng (đội tàu) | Lên tới 600 thùng/giờ (10 CMR, tuyến đường 20 m) |
| Số cổng tối đa trên mỗi bản đồ | Không giới hạn (giới hạn mềm) |
| Giao tiếp | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | Phần còn lại, MQTT |
| Tích hợp WMS | API cấp tổng thể theo sự kiện |
| Bộ sạc | Tự động gắn đế, sạc cơ hội |
Thay thế cách sắp xếp băng ngang cố định bằng nhóm CMR — phân bổ máng trượt cho bất kỳ ai, cấu hình lại làn đường ngay lập tức để có các khuyến mãi cao điểm.
Theo dõi lô hàng ở cấp độ tote giữa các dây chuyền lưu trữ, lấy hàng và đóng gói — vận chuyển tuân thủ với xác nhận mã vạch ở mỗi lần bàn giao.
Kết nối các cảng lấy hàng từ người đến người của LMR với các trạm đóng gói thông qua đội CMR — định tuyến thông lượng thay đổi mà không cần đường trục băng tải cố định.
Định tuyến tote linh hoạt giữa các khu vực lấy hàng, môi trường xung quanh và làm lạnh cũng như băng tải gửi hàng — một đội CMR xử lý tất cả các loại nhiệt độ sản phẩm.
Phân loại và vận chuyển thùng carton tốc độ cao với tốc độ hơn 1.000 đơn vị/giờ — sự bổ sung thông lượng lớn cho định tuyến tote CMR.
Robot vận chuyển hàng hóa đến người — kết hợp với CMR để di chuyển các thùng hàng đã chọn từ cảng lấy hàng đến trạm đóng gói.
Xe đẩy vận chuyển AMR để di chuyển đơn vị tải nặng hơn cùng với đội xe chở hàng CMR trên cùng một bản đồ tầng.
Nhận mô phỏng thông lượng bằng cách sử dụng bản đồ cổng và hồ sơ đơn hàng thực tế của bạn.
Yêu cầu mô phỏng thông lượng