4-Wege-Tote-Shuttle-System | AS/RS-Händler

Was ist das

Zweiachsiger autonomer Shuttle-Träger

Der 4-Wege-Behälter-Shuttle nutzt autonome Trägerfahrzeuge, die sich sowohl entlang der Im Gegensatz zu einem 2-Wege-System, das auf eine Reihe beschränkt ist, kann der 4-Wege-Träger dienen einen beliebigen Lagerort auf seiner Ebene – Ermöglicht einen echten Direktzugriffsabruf über Tausende von Positionen hinweg.

Auf jeder Ebene sind mehrere Spediteure gleichzeitig im Einsatz, koordiniert durch ein Warehouse Control System (WCS), das Aufgaben zuweist, den Verkehr verwaltet und den Aufzugszugang plant. Vertikale Aufzüge (einer pro Gangende) bewegen Träger zwischen den Ebenen. I/O-Förderer am Regalrand sind mit Waren-zur-Person-Kommissionierstationen, Sortier- oder Verpackungslinien verbunden.

Systeme betreiben typischerweise 4–12 Träger pro Ebene mit einer Gesamtflottengröße von 20–200+, wobei der Durchsatz linear skaliert. Kältetaugliche Versionen funktionieren bis zu -25 °C mit beheizten Batteriefächern und Niedertemperatur-Schmiermitteln.

Automated warehouse shelving — tote ASRS storage racks

20+

Unterstützte Speicherebenen

±2mm

Positionierungsgenauigkeit

5,000+

Behälter/Std. (mehrere Träger)

24h

Antwortzeit des Angebots

Funktionsprinzip

So funktioniert der 4-Wege-Tote-Shuttle

1

Zuführung und Aufgabenzuweisung

Ein Behälter kommt am I/O-Förderer an. Der Barcode-Scanner liest die Behälter-ID, das WCS weist einen Lagerort zu und schickt den nächstgelegenen freien Spediteur.

2

Reihenbewegung auf der X-Achse

Der Träger betritt die zugewiesene Lagerreihe und fährt entlang der Reihenschiene zur Zielsäulenposition. Der integrierte Laser-Abstandssensor bestätigt die Position mit einer Genauigkeit von ±2 mm.

3

Querfahrt und Hub der Y-Achse

Der Träger dreht sich um 90° auf die Quergangschiene, fährt zum Vertikallift und fährt mit dem Lift auf die richtige Ebene – oder geht direkt zu einer anderen Reihe auf derselben Ebene.

4

Lagerung und Abruf

Der Träger fährt seine Hubgabeln aus, um den Behälter anzuheben und abzusetzen. Bei Abholaufträgen kehrt sich der Prozess um – der Behälter wird an das Ausgabe-E/A-Förderband und die Kommissionierstation geliefert.

Hauptvorteile

Warum sollten Sie sich für den 4-Wege-Tote-Shuttle entscheiden?

🎯

Echter Direktzugriff

Jeder Spediteur kann jeden Lagerort auf seiner Ebene erreichen – keine speziellen Gänge, keine feste Spurzuweisung. Ermöglicht SKU-optimiertes Slotting, das sich automatisch an Nachfragemuster anpasst.

📈

Lineare Durchsatzskalierung

Fügen Sie weitere Träger hinzu, um den Durchsatz zu erhöhen, ohne die Regale zu ändern. Beginnen Sie mit 4 Spediteuren pro Ebene und skalieren Sie auf 12+, wenn Ihr Bestellvolumen wächst – die Hardware-Investition folgt der Nachfrage.

❄️

Volle Kühlkettenbewertung

Kältetaugliche Träger mit beheizten Li-Ionen-Batteriefächern, NSF H1-Schmiermitteln in Lebensmittelqualität und verzinkten Regalprofilen funktionieren zuverlässig bei -18 °C bis -25 °C ohne Ausfallzeiten des Trägers.

🔋

Automatisches Batteriemanagement

Während der Leerlaufzeit laden sich die Träger selbst an den Ladekontakten am Schienenende auf. WCS überwacht den Ladezustand und leitet Netzbetreiber zum Laden weiter, ohne den Systemdurchsatz zu unterbrechen.

🔌

Öffnen Sie die WMS-Integration

WCS lässt sich über TCP/IP-Socket, REST API oder OPC-UA integrieren. Kompatibel mit SAP EWM, Oracle WMS, Infor und benutzerdefinierten WMS-Systemen. Integrierte FEFO- und Chargenverfolgungslogik für Pharma und Lebensmittel.

🏗️

Bis zu 30 m Regalhöhe

Mehrstöckige Systeme können bis zu 30 m hoch gestapelt werden und maximieren so die vertikale Lagerdichte in bestehenden Gebäuden. Hochgeschwindigkeits-Vertikalaufzüge mit 1,5–2,0 m/s minimieren die Transitzeit zwischen den Ebenen.

Technische Daten

Vollständige technische Spezifikationen

Shuttle-Träger

Ladetyp	Tragetasche / Behälter / Tablett
Standard-Taschengröße	600×400mm; 400×300mm verfügbar
Maximale Ladung pro Behälter	30–50 kg
Fahrgeschwindigkeit – X-Achse	3,0 m/s (unbeladen), 2,5 m/s (beladen)
Fahrgeschwindigkeit – Y-Achse	2,5 m/s (unbeladen)
Positionierungsgenauigkeit	±2 mm
Hebemechanismus	Scherengabel-/Bandhub
Batterie	Li-Ion, automatische Aufladung bei Schienenkontakt
Akkulaufzeit (kalt)	Beheiztes Fach, für -30 °C ausgelegte Zellen
Trägerabmessungen (BxHxT)	Angepasst an die Tragetaschengröße

Systemkonfiguration

Durchsatz pro Träger	300–500 Zyklen/Std
Maximaler Systemdurchsatz	1.000–5.000+ Behälter/Std
Träger pro Ebene	4–12 (skalierbar)
Maximale Regalhöhe	Bis zu 30m
Lagerebenen	4–20 Stufen typisch
Vertikale Hubgeschwindigkeit	1,5–2,0 m/s
Temperaturbereich	-25°C bis +40°C
Regalmaterial	Stahl; verzinkt für Kühlkette
WMS-Integration	TCP/IP, REST-API, OPC-UA
Speicherkapazität	Über 500–100.000 Behälterpositionen

Branchen

Wo 4-Wege-Tote-Shuttles eingesetzt werden

🛒 E-Commerce-Fulfillment

Ware-zur-Person-Kommissionierung mit 300–600 Picks/h pro Station. Die Flotte lässt sich sofort für die Hochsaison skalieren, ohne dass Personal eingestellt werden muss. Zufälliger High-SKU-Speicher mit WMS-gesteuertem dynamischem Slotting.

💊 Pharma & Gesundheitswesen

Chargenverfolgung, Ablaufverwaltung und FEFO-Abruf. GMP-kompatible Konfigurationen mit vollständigem Audit-Trail. Sowohl umgebungs- als auch kältebeständig (-25 °C) für temperaturempfindliche Produkte.

🍱 Lebensmittel und Lebensmittel DC

Lagerung von Kühl- und Tiefkühlkostbehältern mit FEFO-Entnahme für die Nachfüllung im Supermarkt. Durchgehend lebensmittelechte NSF H1-Schmierstoffe. Tiefkühlkonfigurationen für -25 °C verfügbar.

📦 3PL & Kontraktlogistik

Multi-Client-Totespeicher mit WMS-gesteuerter Client-Partitionierung. Ein hoher Durchsatz ermöglicht den Abschluss von Multi-Client-Fulfillment-Verträgen. Größe der Carrier-Flotte entsprechend kombinierter Kunden-SLAs.

FAQ

4-Wege-Tote-Shuttle – Antworten auf Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einem 4-Wege- und einem 2-Wege-Tote-Shuttle?+

Ein 2-Wege-Shuttle fährt entlang einer einzelnen zugewiesenen Reihe (nur X-Achse) – er kann nur in dieser einen Reihe ein-/auslagern und muss von einem separaten Transferfahrzeug in eine andere Reihe bewegt werden. Ein 4-Wege-Shuttle fährt sowohl entlang der Reihe (X) als auch über die Gänge (Y), sodass ein Träger jede Position auf der gesamten Regalebene bedienen kann. Das 4-Wege-System erreicht einen deutlich höheren Durchsatz und einen echten Direktzugriffsabruf bei höheren Systemkosten. Für Vorgänge mit vielen Artikeln und hohem Durchsatz ist 4-Wege die Standardwahl.

Wie viele Spediteure benötige ich für meinen Durchsatzbedarf?+

Eine grobe Schätzung: Wenn Sie 1.000 Behälterbewegungen pro Stunde benötigen und jeder Träger 400 Zyklen pro Stunde schafft, benötigen Sie etwa 3–4 Träger (unter Berücksichtigung von Fahrzeitschwankungen). In der Praxis sind bei Systemen mit mittlerem Durchsatz 4–6 Träger pro Ebene üblich. Der Spitzendurchsatz wird auch von der vertikalen Hubkapazität und der E/A-Fördergeschwindigkeit beeinflusst. Econocontrol kann Sie während des RFQ-Prozesses bei einer grundlegenden Durchsatzschätzung unterstützen; Für die endgültige Dimensionierung wird eine detaillierte Simulation empfohlen.

Kann das System bei der Lagerung von Tiefkühlkost bei -25 °C betrieben werden?+

Ja. Die kältetauglichen 4-Wege-Tote-Shuttle-Systeme sind vollständig für Umgebungen mit -18 °C bis -25 °C ausgelegt. Der Trägerakku verwendet Niedertemperatur-Li-Ionen-Zellen mit einer Nenntemperatur von -30 °C und einem thermostatisch beheizten Fach zur Aufrechterhaltung der Zellentemperatur. Alle beweglichen Teile verwenden NSF H1-Kaltschmierstoffe in Lebensmittelqualität. Die Regale sind feuerverzinkt, um Kondensationskorrosion zu widerstehen. Die Antriebselektronik ist in IP55-Gehäusen mit internen Heizungen untergebracht. Econocontrol kann das komplette kältetaugliche Paket einschließlich Antrieben und Sensoren liefern.

In welche WMS/ERP-Systeme kann dies integriert werden?+

Das im Shuttle-System enthaltene Warehouse Control System (WCS) lässt sich über TCP/IP-Socket (XML oder JSON), REST API oder OPC-UA in jedes WMS integrieren. Zu den gängigen erfolgreichen Integrationen gehören SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS, Mecalux Easy WMS und benutzerdefinierte WMS-Plattformen. Die Integrationsarchitektur sollte früh im Projekt definiert werden – unser technisches Team kann Sie während der Engineering-Phase bei der Protokollauswahl und dem API-Design beraten.

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Zweiachsiger autonomer Shuttle-Träger