Heim›Shuttle & AS/RS›Stapelkran AS/RS
Shuttle AS/RS-Systeme

Stapelkran AS/RS
Automatisiertes Hochregallager

Einmast-Regalbediengeräte für sehr hohe Lagerhallen bis 45 m. Der Industriestandard für nationale Distributionszentren mit großer Kapazität, Kühlketten-Hochregallager und Fertigungsteilepuffer mit 5.000–200.000 Palettenplätzen.

45m
Maximale Gebäudehöhe
3.000 kg
Maximale Tragfähigkeit
180m/min
Horizontale Geschwindigkeit
Angebot anfordern WhatsApp jetzt
Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Überblick

Das High-Bay-Arbeitstier – bis zu 45 m

Der Stapelkran (Stapelkran) ist der etablierte Standard für sehr hohe automatisierte Lager mit hoher Kapazität. Jede Kraneinheit läuft auf einer bodenmontierten Schienenschiene in einem eigenen Schmalgang (900–1.200 mm breit). Ein starrer Einzel- oder Doppelmast trägt das Load Handling Device (LHD) – eine Teleskopgabel, die ausgefahren werden kann, um Paletten oder Behälter auf jeder Ebene bis zu einer Höhe von 45 m abzusetzen oder abzuheben.

Die horizontale Bewegung erfolgt über einen Hochgeschwindigkeits-Servoantrieb mit bis zu 180 m/min. Der Vertikalhubwagen verwendet einen Antrieb mit variabler Frequenz (typischerweise Control Techniques M700 oder ABB ACS880) für sanfte Beschleunigung und regeneratives Bremsen – wobei bis zu 30 % der Hubenergie während der Absenkzyklen zurückgewonnen werden. Absolute Positionsgeber auf beiden Achsen erreichen eine Positionierungsgenauigkeit von ±5 mm selbst bei maximaler Höhe.

Moderne Kräne unterstützen den Dual-Cycle-Betrieb: Auf der Hinfahrt wird eine Ladung eingelagert und auf der Rückfahrt eine andere abgeholt – wodurch die Kranauslastung und der effektive Durchsatz pro Gang maximiert werden.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5mm
Positionsgenauigkeit auf 45m
30%
Energierückgewinnung (Regeneration)
200K
Maximale Palettenpositionen
Funktionsprinzip

Wie Stapelkran AS/RS funktioniert

1

Palette kommt an der E/A-Station an

Die Ladung kommt am E/A-Förderband am Gangende an. WCS liest den Barcode/RFID-Tag, weist eine Lageradresse zu und befiehlt dem Kran, die I/O-Abholposition zu erreichen.

2

Kran reist zur Adresse

Der Kran beschleunigt gleichzeitig auf der H- und V-Achse auf volle Geschwindigkeit. Kombinierte Diagonalfahrt minimiert die Zykluszeit. Absolutwertgeber liefern Positionsrückmeldungen in Echtzeit.

3

Gabel fährt aus – Ladung abgelegt

Die LHD-Teleskopgabel fährt in den Lagerkanal hinein, senkt sich ab, um die Palette auf den Regalschienen abzulegen, und fährt wieder ein. Der SICK-Sensor bestätigt die erfolgreiche Ablage, bevor der Kran wegfährt.

4

Dual-Cycle-Rückgabe

Der Kran fährt sofort zu einer Abholadresse, wenn gleichzeitig eine ausgehende Aufgabe vorliegt, und holt eine Palette auf dem Rückweg zur E/A-Station ab – Dual-Cycle maximiert die Kranauslastung.

Hauptvorteile

Warum Stapelkran für Ihr Hochregallager?

🏗️

Maximale Landeffizienz

Hochregallager mit bis zu 45 m Länge lagern 8–10 Mal mehr Paletten pro m² Fläche im Vergleich zu herkömmlichen 10 m-Regalen. Entscheidend für Logistikparks mit hohen Grundstückskosten und Kühlkettenimmobilien.

⚡

Regenerative Energierückgewinnung

Der Hubantrieb nutzt regeneratives Bremsen, um beim Abstieg bis zu 30 % der Motorenergie zurückzugewinnen – zurückgespeist in den Gleichstrombus oder das Netz. Erhebliche Energieeinsparungen im 24/7-Betrieb.

🎯

±5 mm Genauigkeit auf 45 m

Absolute Positionsgeber auf beiden Achsen sorgen unabhängig von der Höhe für eine Positionierungsgenauigkeit von unter 5 mm – es ist kein akkumulierter Fehler durch Inkrementalzählung oder eine Korrektur der Wärmeausdehnung erforderlich.

❄️

Volle Kühlkettenbewertung

Für -25 °C ausgelegte Krane verwenden VFDs für kalte Umgebungstemperaturen (CT M700 mit Kaltstartoption), Antikondensationsheizungen in Antriebspaneelen, kältebeständige Stahlmastprofile und SICK-Sensoren mit beheizten Gehäusen.

🔄

Dual-Cycle-Optimierung

WCS plant Lager- und Abrufpaare, um den Doppelzyklusbetrieb zu maximieren – der Kran setzt eine Last ab und holt eine andere in derselben Gangquerung auf, wodurch sich der Durchsatz im Vergleich zum Einzelzyklus effektiv verdoppelt.

🔌

EMS-Shuttle-Integration

Das EMS-Hänge-Shuttle (Electrified Monorail System) kann mehrere Krangänge und Lagerzonen verbinden und so Lasten zwischen der ASRS-E/A-Station, den Produktionslinien und der Versandbereitstellung transportieren.

Technische Daten

Vollständige technische Spezifikationen

Stapelkran – mechanisch
Maximale LagerhöheBis zu 45m
Gangbreite900–1.200 mm (Schmalgang)
Maximale Tragfähigkeit500–3.000 kg pro Kran
LadetypPalette, Behälter oder kombiniert (Doppelmast)
Horizontale FahrgeschwindigkeitBis zu 180 m/min (3,0 m/s)
HubgeschwindigkeitBis zu 60 m/min (1,0 m/s)
Kombinierte H+V-FahrtGleichzeitige Diagonale
Positionierungsgenauigkeit±5mm (Absolutwertgeber)
GabeltypEinfach-/doppeltief teleskopierbar
Temperaturbereich-25°C bis +45°C
Stapelkran – Elektrik und System
ReiseantriebVFD – Steuerungstechnik / ABB
HubantriebCT M700 / ABB ACS880 mit Regen
EnergierückgewinnungBis zu 30 % (regenerativer Aufzug)
StromversorgungStromschiene oder Girlandenkabel
KommunikationWireless LAN/PROFIBUS zu WCS
Durchsatz pro Kran60–120 Paletten/Std. (Doppeltakt)
Typische Systemkapazität5.000–200.000 Palettenstellplätze
WMS-IntegrationTCP/IP, OPC-UA, REST-API
SicherheitssystemeSICK LMS Sicherheitsscanner, Übergeschwindigkeit, Gangendpuffer
AntriebsplattenheizungAntikondensationsheizungen für die Kühlkette
EMS (Electrified Monorail System) – optionales Add-on
TrägergeschwindigkeitBis zu 2,5 m/s
Maximale Nutzlast pro Träger100–500 kg
StromversorgungElektrische Oberleitungsstromschiene (keine Batterie)
RoutenführungAutomatische Umschaltung, Schleifen- und Zweigtopologie
AnwendungsfallZonenübergreifender Transport: ASRS I/O ↔ Produktionslinien ↔ Versandbereitstellung
FAQ

Fragen zum Stapelkran

Wann sollte ich einen Stapelkran einem Shuttle-System vorziehen?+
Wählen Sie einen Stapelkran, wenn: (1) Ihr Lager eine Höhe von über 20 m hat – Kräne lassen sich wirtschaftlich auf 45 m skalieren, während Shuttle-Aufzüge über 20 m komplex werden; (2) Ihre erforderliche Kapazität ist groß (50.000–200.000 Positionen) – jeder Kran bedient einen sehr großen Gang effizient; (3) Ihr Durchsatz pro Gang beträgt weniger als 120 Paletten/Stunde – ein einzelner Kran bewältigt dies bequem; (4) Sie benötigen maximale Zuverlässigkeit von einem einzigen Mechanismus – Kräne sind einfach und über Jahrzehnte bewährt. Wählen Sie Shuttles, wenn der Durchsatz 500 Bewegungen pro Stunde übersteigt, die Höhe weniger als 20 m beträgt oder Sie einen flexiblen gangübergreifenden Direktzugriff benötigen.
Welche Antriebe und Komponenten liefert Econocontrol mit dem Kran?+
Econocontrol kann das komplette Kranpaket liefern, einschließlich der mechanischen Kranstruktur, Control Techniques M700 oder ABB ACS880 VFDs für Fahr- und Hubantriebe, SICK-Laser-Distanzmesssensoren (LDM) für die Positionsrückmeldung, SICK-Sicherheitsscanner (LMS) für den Zugangsschutz zum Gang, kältebeständige Gehäuse mit internen Heizelementen für Kühlkettenanwendungen und WCS-Integrationsunterstützung. Durch die Versorgung von Antrieben und Sensoren aus derselben Quelle wie das mechanische System werden Kompatibilitätsunklarheiten bei Kühlketten- und Hochregalprojekten beseitigt.
Was ist ein Dual-Cycle-Betrieb und wie stark verbessert er den Durchsatz?+
Dual-Cycle-Betrieb bedeutet, dass der Kran auf dem Weg zu oder von einer Lageraufgabe eine Entnahme durchführt – anstatt zwei separate Fahrten durchzuführen. Wenn ein Kran eine Palette an Position A lagern und von Position B abholen muss, leitet das WCS den Kran zunächst zur Ablage an Position A und fährt dann auf derselben Fahrt zur Abholung nach B. In einem ausgewogenen System mit gleichem Eingangs-/Ausgangsvolumen erhöht die Dual-Cycle-Planung den effektiven Durchsatz um 30–60 % im Vergleich zum Single-Cycle-Betrieb, ohne dass zusätzliche Hardware-Investitionen erforderlich sind. Der WCS-Dual-Cycle-Algorithmus ist standardmäßig enthalten.

Verwandte Produkte

🏗️
4-Wege-Paletten-Shuttle
Unter 20 m, hoher Durchsatz
❄️
Kühlkettenautomatisierung
-25°C Gesamtsystem
⚡
VFDs – CT M700 · ABB
Hub- und Fahrantriebe
👁️
SICK-Sensoren
LDM-Position · LMS-Sicherheit

Bieten Sie Ihr Stapelkransystem an

Teilen Sie uns Ihre Gebäudehöhe, Palettenanzahl, Ihren Durchsatz und Ihren Temperaturbereich mit – wir antworten Ihnen innerhalb von 24 Stunden mit einem Kostenvoranschlag.

Senden Sie eine Angebotsanfrage WhatsApp