Hệ thống con thoi & AS/RS
4 chiều · Pallet · Tote · Cẩu xếp

Xe đưa đón tote 4 chiều là hệ thống AS/RS tải nhỏ gọn hiệu suất cao nhất hiện có. Mỗi giá đỡ con thoi di chuyển tự động trên cả trục X (dọc theo hàng lưu trữ) và trục Y (ngang lối đi), sử dụng cảm biến khoảng cách laser tích hợp để định vị chính xác đến ±2mm. Điều này cho phép một nhà vận chuyển duy nhất phục vụ mọi vị trí lưu trữ trên cùng cấp độ của nó mà không cần quay lại lối đi cố định — khác biệt cơ bản với các hệ thống 2 chiều cũ hơn.

Việc triển khai nhiều tầng sử dụng thang máy thẳng đứng chuyên dụng (một thang máy cho mỗi lối đi) để di chuyển phương tiện vận chuyển giữa các tầng, trong khi băng tải I/O kết nối hệ thống giá đỡ với các trạm lấy hàng từ người đến người. WCS (Hệ thống kiểm soát kho) điều phối việc định tuyến phương tiện vận chuyển, lập kế hoạch nâng và sắp xếp trình tự băng tải trong thời gian thực. Các hệ thống thường chạy 4–12 sóng mang mỗi cấp với quy mô nhóm từ 20–200+ sóng mang tùy thuộc vào yêu cầu thông lượng.

Xe đưa đón tote 2 chiều (một trục) hoạt động dọc theo một hàng tại một thời điểm, được WCS chỉ định cho một làn lưu trữ cụ thể. Nó di chuyển vào và ra dọc theo một đường ray cố định, giúp việc xây dựng đơn giản hơn và chi phí thấp hơn 20–35% so với hệ thống 4 chiều. Phù hợp nhất với các kho có ít SKU hoạt động hơn, các làn lưu trữ sâu và các ứng dụng trong đó quản lý bộ đệm FIFO (Vào trước xuất trước) hoặc LIFO là mục tiêu chính thay vì thông lượng truy cập ngẫu nhiên.

Hệ thống 2 chiều có thể được nâng cấp lên 4 chiều bằng cách bổ sung cơ sở hạ tầng đường sắt dọc lối đi — khiến hệ thống này trở thành lựa chọn hợp lý ở mức đầu vào cho các hoạt động dự kiến ​​sẽ phát triển. Các hệ thống thường sử dụng một sóng mang trên 2–3 lối đi với thông lượng thấp hơn, giảm số lượng sóng mang và độ phức tạp của WCS so với triển khai 4 chiều.

Xe đưa đón pallet 4 chiều có tải trọng tương đương với hệ thống xe đưa đón tote, được thiết kế cho các pallet tiêu chuẩn Châu Âu và pallet công nghiệp lên đến 1.500kg. Xe nâng sử dụng cơ cấu nâng cắt kéo hoặc nâng bằng xích để nâng pallet lên, sau đó di chuyển dọc theo hàng chứa hàng và băng qua lối đi để tiếp cận bất kỳ vị trí pallet nào trên giá đỡ. Phạm vi laser cung cấp độ chính xác định vị ±5mm để chèn nĩa pallet đáng tin cậy.

Đối với các ứng dụng dây chuyền lạnh ở -18°C đến -25°C, giá đỡ được trang bị ngăn chứa pin nóng, hóa chất pin lithium ở nhiệt độ thấp (hoạt động ở nhiệt độ xuống -30°C) và chất bôi trơn cấp thực phẩm NSF H1 trên tất cả các bề mặt vòng bi. Thép giá đỡ sử dụng các cấu hình mạ kẽm nhúng nóng để chống ăn mòn do ngưng tụ hơi ẩm trong chu trình đóng băng-tan băng. Được kết hợp với các VFD định mức lạnh trên băng tải I/O, điều này tạo ra một hệ thống AS/RS định mức đóng băng hoàn chỉnh.

Xe đưa đón vô tuyến là giải pháp lưu trữ pallet bán tự động thay thế giá đỡ truyền động thông thường trong khi sử dụng các hoạt động của xe nâng hiện có. Một phương tiện vận chuyển được điều khiển từ xa ("xe đưa đón") chạy trên đường ray bên trong làn đường kho sâu. Người điều khiển xe nâng đặt xe đưa đón vào làn đường mong muốn thông qua ứng dụng máy tính bảng hoặc điều khiển từ xa RF; xe đưa đón tự động di chuyển đến vị trí lưu trữ tối ưu và đặt hoặc lấy pallet một cách tự động.

Ưu điểm chính là loại bỏ nhu cầu sử dụng xe nâng để lái bên trong cấu trúc giá đỡ - nguyên nhân chính gây ra hư hỏng giá đỡ và sự cố an toàn trong các thiết lập lái xe thông thường. Xe đưa đón vô tuyến cũng đạt được vị trí pallet nhiều hơn 25–30% trong cùng một diện tích so với giá đỡ truyền động vì không cần khoảng trống giữa các pallet bằng xe nâng. Bố cục FIFO (Vào trước xuất trước) có sẵn bằng cách sử dụng cấu hình làn đường vào kép.

Hệ thống xe buýt đưa đón sử dụng một ô tô "xe buýt" trung tâm - một phương tiện nâng thẳng đứng duy nhất di chuyển giữa tất cả các tầng chứa hàng, chở các phương tiện vận chuyển từ tầng này sang tầng khác. Không giống như các hệ thống đưa đón đa tầng thông thường yêu cầu thang máy chuyên dụng ở mỗi đầu lối đi, phương pháp tiếp cận xe buýt sử dụng một thang máy chung cho mỗi khu vực, giúp giảm đáng kể chi phí cơ sở hạ tầng ở các nhà kho có chiều cao trung bình (6–18m, 4–8 tầng).

Biến thể xe đưa đón gác mái được thiết kế đặc biệt cho các kho có gác lửng, nơi lắp đặt sàn lưu trữ phía trên cơ sở hiện có. Xe đưa đón trên gác mái hoạt động ở khu vực lưu trữ phía trên trong khi các trạm lấy hàng vẫn ở tầng trệt. Xe đưa đón đưa các thùng hàng xuống hệ thống băng tải hoặc băng tải trọng lực để thu hồi. Cấu hình này phổ biến ở các DC bán lẻ thực phẩm và 3PL, nơi tồn tại không gian theo chiều dọc nhưng chưa thể đầu tư toàn bộ vốn ASRS.

Cần cẩu xếp chồng (cần cẩu xếp chồng) AS/RS là tiêu chuẩn công nghiệp dành cho các nhà kho rất cao, có sức chứa lớn - thường có chiều cao từ 15m đến 45m. Mỗi bộ phận cần trục chạy trên ray sàn trong lối đi hẹp chuyên dụng (900–1.200mm) với thiết bị xử lý tải dẫn hướng bằng cột (LHD) nâng lên và hạ xuống để tiếp cận bất kỳ mức lưu trữ nào. Một cần trục duy nhất phục vụ một lối đi, các cần cẩu hoạt động song song trên nhiều lối đi do WCS điều phối.

Cần cẩu xếp chồng sử dụng bộ mã hóa vị trí tuyệt đối (hoặc hệ thống đo laze) để di chuyển theo chiều ngang và bộ mã hóa tuyệt đối gắn trên cột cho vị trí thẳng đứng - đạt độ chính xác định vị ±5mm ở độ cao lên tới 45m. Cần cẩu hiện đại sử dụng phanh tái tạo trên động cơ tời để thu hồi năng lượng trong quá trình vận hành hạ thấp, giảm mức tiêu thụ năng lượng từ 20–30% so với thiết kế phanh điện trở. Cả hai cấu hình pallet và tote đều có sẵn; cần cẩu kết hợp (chu trình kép) có thể lưu trữ một tải đồng thời lấy tải khác.

các EMS (Hệ thống đường ray đơn điện khí hóa) xe đưa đón bổ sung cho cần cẩu để vận chuyển vật liệu xuyên kho. Các hãng vận chuyển EMS treo trên mạng lưới đường sắt điện khí hóa trên cao và di chuyển tự động với tốc độ lên tới 2,5 m/s, định tuyến giữa các dây chuyền sản xuất, trạm I/O ASRS và các khu vực tổ chức. Mạng lưới đường sắt có thể bao gồm các công tắc và vòng lặp cho các cấu hình định tuyến phức tạp.