Trang chủ›Đưa đón & AS/RS›Cần cẩu xếp chồng AS/RS
Hệ thống AS/RS đưa đón

Cần cẩu xếp chồng AS/RS
Lưu trữ tự động High-Bay

Cần cẩu một cột dành cho nhà kho rất cao lên đến 45m. Tiêu chuẩn ngành dành cho các DC quốc gia có công suất lớn, các cửa hàng kho lạnh trên kho lạnh và các bộ phận đệm sản xuất yêu cầu 5.000–200.000 vị trí pallet.

45m
Chiều cao xây dựng tối đa
3.000kg
Khả năng tải tối đa
180m/min
Tốc độ ngang
Yêu cầu báo giá WhatsApp bây giờ
Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Tổng quan

High-Bay Workhorse — Lên đến 45m

Cần cẩu xếp chồng (cẩu xếp) là tiêu chuẩn được thiết lập cho các nhà kho tự động có công suất rất cao, công suất cao. Mỗi bộ phận cần cẩu chạy trên đường ray gắn trên sàn trong một lối đi hẹp chuyên dụng (rộng 900–1.200mm). Cột đơn hoặc cột đôi cứng hỗ trợ Thiết bị xử lý tải (LHD) — một càng nâng dạng ống lồng kéo dài để đặt hoặc lấy pallet hoặc thùng hàng ở bất kỳ độ cao nào lên đến 45m.

Hành trình ngang sử dụng bộ truyền động servo tốc độ cao lên tới 180 m/phút. Palăng thẳng đứng sử dụng bộ truyền động tần số thay đổi (thường là Control Techniques M700 hoặc ABB ACS880) để tăng tốc mượt mà và phanh tái tạo — phục hồi tới 30% năng lượng của tời trong chu kỳ hạ thấp. Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối trên cả hai trục đạt được độ chính xác định vị ±5 mm ngay cả ở độ cao tối đa.

Cần cẩu hiện đại hỗ trợ vận hành chu trình kép: lưu trữ một tải trong chuyến đi và lấy một tải khác khi quay về — tối đa hóa việc sử dụng cần cẩu và năng suất hiệu quả trên mỗi lối đi.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5mm
Định vị chính xác ở 45m
30%
Phục hồi năng lượng (regen)
200K
Vị trí pallet tối đa
Nguyên tắc làm việc

Cách thức hoạt động của cẩu xếp AS/RS

1

Pallet đến trạm I/O

Tải đến băng tải I/O ở cuối lối đi. WCS đọc thẻ mã vạch/RFID, gán địa chỉ lưu trữ và ra lệnh cho cần trục đến vị trí nhận I/O.

2

Cẩu Đi Đến Địa Chỉ

Cần cẩu tăng tốc tối đa trên cả hai trục H và V cùng một lúc. Hành trình chéo kết hợp giảm thiểu thời gian chu kỳ. Bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp phản hồi vị trí theo thời gian thực.

3

Mở rộng ngã ba - Đã gửi tải

Càng nâng dạng ống lồng LHD kéo dài vào rãnh chứa hàng, hạ xuống để đặt pallet lên ray giá đỡ, rút ​​lại. Cảm biến SICK xác nhận việc đóng cọc thành công trước khi cần cẩu di chuyển đi.

4

Trả lại chu kỳ kép

Cần trục ngay lập tức di chuyển đến địa chỉ truy xuất nếu có nhiệm vụ gửi đi đồng thời, thu thập pallet trên đường quay trở lại trạm I/O — chu trình kép tối đa hóa việc sử dụng cần cẩu.

Ưu điểm chính

Tại sao xếp cần cẩu cho DC Bay cao của bạn

🏗️

Hiệu quả sử dụng đất tối đa

Nhà kho cao tới 45m lưu trữ nhiều hơn 8–10× pallet trên mỗi mét vuông so với giá đỡ 10m thông thường. Quan trọng đối với các khu hậu cần có chi phí đất cao và bất động sản chuỗi lạnh.

⚡

Phục hồi năng lượng tái tạo

Bộ truyền động tời sử dụng phanh tái tạo để phục hồi tới 30% năng lượng động cơ trong quá trình hạ xuống - đưa trở lại mạng DC hoặc lưới điện. Tiết kiệm năng lượng đáng kể khi hoạt động 24/7.

🎯

Độ chính xác ±5mm ở 45m

Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối trên cả hai trục duy trì độ chính xác định vị dưới 5mm bất kể chiều cao - không cần tích lũy lỗi từ việc đếm gia tăng hoặc hiệu chỉnh giãn nở nhiệt.

❄️

Đánh giá chuỗi lạnh đầy đủ

Cần cẩu định mức -25°C sử dụng VFD môi trường lạnh (CT M700 với tùy chọn khởi động nguội), bộ sưởi chống ngưng tụ trong bảng truyền động, cấu hình cột thép định mức nguội và cảm biến SICK có vỏ được làm nóng.

🔄

Tối ưu hóa chu kỳ kép

WCS lên lịch lưu trữ + lấy các cặp để tối đa hóa hoạt động chu trình kép — cần cẩu đặt một tải và thu một tải khác trên cùng một lối đi, tăng gấp đôi hiệu quả công suất so với chu trình đơn.

🔌

Tích hợp tàu con thoi EMS

Tàu con thoi trên cao của Hệ thống Đường ray đơn Điện khí hóa (EMS) có thể kết nối nhiều lối đi của cần cẩu và khu vực nhà kho — mang tải giữa trạm I/O ASRS, dây chuyền sản xuất và dàn điều phối.

Dữ liệu kỹ thuật

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Cần cẩu xếp chồng - Cơ khí
Chiều cao kho tối đaLên đến 45m
Chiều rộng lối đi900–1.200mm (lối đi hẹp)
Khả năng tải tối đa500–3.000 kg mỗi cần cẩu
Loại tảiPallet, tote hoặc kết hợp (cột đôi)
Tốc độ di chuyển ngangLên tới 180 m/phút (3,0 m/s)
Tốc độ nângLên đến 60 m/phút (1,0 m/s)
Hành trình H+V kết hợpĐường chéo đồng thời
Định vị chính xác±5mm (bộ mã hóa tuyệt đối)
Loại nĩaKính thiên văn đơn/đôi sâu
Phạm vi nhiệt độ-25°C đến +45°C
Cần Cẩu Xếp Chồng — Điện & Hệ Thống
Lái xe du lịchVFD — Kỹ thuật điều khiển / ABB
Truyền động tờiCT M700 / ABB ACS880 có regen
Phục hồi năng lượngLên đến 30% (Palăng tái sinh)
Nguồn điệnĐường ray dẫn điện hoặc cáp dây hoa
Giao tiếpMạng LAN không dây / PROFIBUS tới WCS
Công suất trên mỗi cần cẩu60–120 pallet/giờ (chu trình kép)
Công suất hệ thống điển hình5.000–200.000 vị trí pallet
Tích hợp WMSTCP/IP, OPC-UA, API REST
Hệ thống an toànMáy quét an toàn SICK LMS, bộ đệm quá tốc độ, cuối lối đi
Hệ thống sưởi bảng điều khiển ổ đĩaBộ gia nhiệt chống ngưng tụ cho dây chuyền lạnh
EMS (Hệ thống ray điện khí hóa) — Tiện ích bổ sung tùy chọn
Tốc độ sóng mangLên tới 2,5 m/s
Tải trọng tối đa trên mỗi sóng mang100–500 kg
Nguồn điệnĐường ray dẫn điện trên cao (không có pin)
Lộ trìnhCấu trúc liên kết chuyển mạch, vòng lặp và nhánh tự động
Trường hợp sử dụngVận chuyển giữa các khu vực: ASRS I/O ↔ dây chuyền sản xuất ↔ giai đoạn điều phối
FAQ

Câu hỏi về cần cẩu xếp chồng

Khi nào tôi nên chọn cần cẩu xếp thay vì hệ thống con thoi?+
Chọn cần cẩu khi: (1) nhà kho của bạn có chiều cao trên 20m — cần cẩu có quy mô kinh tế đến 45m trong khi thang máy con thoi trở nên phức tạp trên 20m; (2) công suất yêu cầu của bạn lớn (50.000–200.000 vị trí) — mỗi cần cẩu phục vụ một lối đi rất lớn một cách hiệu quả; (3) năng suất trên mỗi lối đi của bạn dưới 120 pallet/giờ — một cần cẩu duy nhất có thể xử lý việc này một cách thoải mái; (4) bạn cần độ tin cậy tối đa từ một cơ chế duy nhất - cần cẩu rất đơn giản và đã được chứng minh qua nhiều thập kỷ. Chọn xe đưa đón khi thông lượng vượt quá 500 lượt/giờ, chiều cao dưới 20m hoặc bạn cần lối đi linh hoạt qua các lối đi ngẫu nhiên.
Econocontrol cung cấp những bộ truyền động và linh kiện nào cho cần trục?+
Econocontrol có thể cung cấp gói cầu trục hoàn chỉnh bao gồm cấu trúc cầu trục cơ khí, Control Techniques M700 hoặc ABB ACS880 VFD cho cả bộ truyền động di chuyển và tời, cảm biến đo khoảng cách bằng laser SICK (LDM) để phản hồi vị trí, máy quét an toàn SICK (LMS) để bảo vệ lối đi, thùng được xếp hạng lạnh với các bộ phận làm nóng bên trong cho các ứng dụng dây chuyền lạnh và hỗ trợ tích hợp WCS. Việc cung cấp các bộ truyền động và cảm biến từ cùng một nguồn với hệ thống cơ khí sẽ loại bỏ sự mơ hồ về khả năng tương thích trong các dự án dây chuyền lạnh và kho xưởng cao.
Hoạt động chu trình kép là gì và nó cải thiện thông lượng đến mức nào?+
Hoạt động theo chu trình kép có nghĩa là cần trục thực hiện việc truy xuất trên đường đến hoặc từ nơi lưu trữ - thay vì thực hiện hai chuyến đi riêng biệt. Nếu cần cẩu cần lưu trữ một pallet ở vị trí A và lấy pallet từ vị trí B, WCS sẽ định tuyến cần cẩu đến vị trí A trước, sau đó di chuyển đến B để lấy trong cùng một chuyến đi. Trong một hệ thống được cân bằng tốt với khối lượng vào/ra bằng nhau, việc lập kế hoạch chu kỳ kép sẽ tăng thông lượng hiệu quả lên 30–60% so với vận hành một chu kỳ mà không cần đầu tư thêm phần cứng. Thuật toán chu trình kép WCS được bao gồm dưới dạng tiêu chuẩn.

Sản phẩm liên quan

🏗️
Xe Đưa Đón Pallet 4 Chiều
Dưới 20m, thông lượng cao
❄️
Tự động hóa chuỗi lạnh
Hệ thống hoàn chỉnh -25°C
⚡
Biến tần — CT M700 · ABB
Bộ truyền động tời và du lịch
👁️
Cảm biến SICK
Vị trí LDM · An toàn LMS

Báo giá hệ thống cẩu xếp của bạn

Chia sẻ chiều cao tòa nhà, số lượng pallet, sản lượng và phạm vi nhiệt độ của bạn — chúng tôi sẽ phản hồi bằng báo giá ngân sách trong vòng 24 giờ.

Gửi RFQ WhatsApp