Chuyển Pallet trên mặt đất

Xe nâng pallet AMR – Mức sàn

Xe nâng pallet ngồi tự động có thể xử lý các di chuyển pallet trên mặt đất, khối lượng lớn nhất - dỡ hàng tại bến tàu, vận chuyển khu vực dàn dựng và nạp băng tải mà không cần một người lái.

2.000 kg
Khả năng tải trọng
2.2 m/s
Tốc độ tối đa
100 mm
Chiều cao nâng Jack
12 h
Thời gian chạy pin
±30 mm
Định vị chính xác
24/7
Hoạt động
Autonomous pallet jack AMR in warehouse

Xe nâng Jack AMR là gì?

Xe nâng pallet AMR là phiên bản tự động của xe nâng pallet điện ngồi lái — đặc trưng của việc xử lý pallet từ đế đến sàn. Nó chèn các càng nâng của mình vào các pallet EUR hoặc CHEP tiêu chuẩn ở mặt đất, nâng chúng lên khỏi sàn 80–100 mm và vận chuyển chúng một cách tự động đến bất kỳ điểm đến nào được lập bản đồ trước.

Bởi vì nó chỉ hoạt động ở mức sàn (không có tầm với của giá đỡ), nên nó có chi phí vốn thấp hơn và phạm vi an toàn đơn giản hơn so với AMR Xe nâng đầy đủ. Nó phù hợp lý tưởng cho các khu vực tiếp liệu từ bến đến dàn, dàn đến băng tải và các khu vực lưu trữ số lượng lớn ở mức sàn, nơi 80–90% di chuyển là theo chiều ngang thay vì theo chiều dọc.

Đối với các cơ sở đã có FMR xử lý việc lưu trữ trên giá đỡ cao, Xe nâng pallet AMR xử lý việc di chuyển sàn có giá trị thấp, khối lượng lớn — giải phóng FMR cho chu kỳ xếp hàng và cải thiện ROI tổng thể của đội xe.

Nguyên tắc làm việc

1
Phân công nhiệm vụWMS báo hiệu pallet đến bến tàu hoặc khu vực dàn hàng. FMS gửi AMR Jack Pallet gần nhất với tọa độ nguồn + đích.
2
Chèn & nâng nĩaRobot tiếp cận pallet, lắp càng nâng và kích nâng lên độ cao di chuyển 100 mm. Cảm biến laser xác nhận sự gắn kết của phuộc trước khi bắt đầu hành trình.
3
Vận tải tự độngCác tuyến điều hướng SLAM thông qua bản đồ sàn, giảm tốc tại các nút giao thông và xung quanh khu vực dành cho người đi bộ. Tốc độ di chuyển tự động giảm khi tải nặng.
4
Thả & Xác nhậnTại điểm đến, robot hạ pallet xuống sàn, rút ​​nĩa và xác nhận giao hàng cho FMS. Quay lại vùng chờ hoặc chọn nhiệm vụ được xếp hàng tiếp theo.

Các tính năng chính

⚖️

Tải trọng 2.000 kg

Bộ truyền động hạng nặng xử lý các pallet xếp chồng đôi hoặc pallet quá tải. Phản hồi của tế bào tải tự động giới hạn tốc độ khi gần tải trọng tối đa để bảo vệ các bộ phận truyền động.

🚢

Dock sẵn sàng

Thuật toán tiếp cận đoạn đường nối và cản trước chống sốc giúp cho việc ra/vào rơ-moóc liền mạch. Làm việc với các bến cảng được trang bị máy san bằng; có thể giữ vị trí tại mép bến chờ tín hiệu dỡ hàng.

🧭

SLAM không có cơ sở hạ tầng

Không có tấm phản xạ, không có băng dán sàn, không có nam châm. Lập bản đồ SLAM LiDAR đầy đủ với tính năng tránh chướng ngại vật động — triển khai lại đến khu vực mới với 30 phút đi bộ trên bản đồ.

🛡️

An toàn nhiều lớp

LiDAR an toàn phía trước + phía sau với trường 3 vùng (cảnh báo 3 m / chậm 1,5 m / dừng 0,5 m). Tính năng phát hiện giảm tải sẽ dừng robot nếu pallet dịch chuyển trong quá trình di chuyển. Chứng nhận PL-d.

🔋

Pin LiFePO₄ 12 giờ

Ca đầy đủ mà không cần trao đổi pin. Các trạm sạc thông minh cho phép bạn có cơ hội nạp tiền giữa các nhiệm vụ — rô-bốt tự động cắm sạc khi thời gian rảnh vượt quá 5 phút.

📡

Tích hợp WMS dễ dàng

API REST nhẹ yêu cầu cấu hình WMS tối thiểu — chỉ có ID nguồn, đích và pallet. Dự án tích hợp điển hình: 2–4 tuần bao gồm cả thử nghiệm đi vào hoạt động.

Thông số kỹ thuật

Đơn vị Robot

TypeXe nâng pallet di chuyển tự động
Khả năng tải trọng2.000 kg
Chiều cao nâng xe nâng80–100 mm (chiều cao di chuyển)
Chiều dài nĩaTiêu chuẩn 1.150 mm
Chiều rộng ngã ba (bên ngoài)540 / 680 mm (chọn)
Tốc độ tối đa (có tải)2.2 m/s
Tốc độ tối đa (không tải)2.5 m/s
Điều hướngSLAM LiDAR
Định vị chính xác±30 mm tại điểm đến
Kích thước robot1.600 × 700 × 1.250mm
Trọng lượng robot320 kg (unladen)
Ắc quy48 V / 100 Ah LiFePO₄
Thời gian chạy≥ 12 giờ làm việc tiêu chuẩn
Chứng nhận an toànISO 3691-4, PL-d, CE

Cấu hình hệ thống

Chiều rộng lối đi tối thiểu2.200 mm
Yêu cầu về tầngBê tông mịn; FF ≥ 25
Cấp độ dốc tối đa8° (tiêu chuẩn); 12° (công suất cao)
Khả năng tương thích của palletEUR 800×1200, CHEP, nửa pallet
Nhiệt độ hoạt động-5°C đến +40°C
Giao tiếpWi-Fi 802.11ac 5GHz
API FMSPhần còn lại, MQTT
Tích hợp WMSSAP, Oracle, tùy chỉnh
Hạm đội tối đa trên mỗi khu vực30 đơn vị
Bộ sạcTự động cập bến, sạc cơ hội

Các trường hợp sử dụng điển hình

Dock unloading

Dock-to-Staging

Di chuyển các pallet nhập vào từ cửa bến tàu đến các làn đường liên tục — không cần chờ tài xế giữa các xe tải.

Conveyor infeed

Băng tải đầu vào

Cung cấp pallet đến các trạm dỡ pallet hoặc trạm cấp liệu bọc căng theo yêu cầu, được kích hoạt bằng tín hiệu hệ thống băng tải.

Outbound staging

Dàn dựng bên ngoài

Di chuyển các pallet đã hoàn thiện từ dây chuyền chọn hàng hoặc dây quấn đến các làn đường xuất xưởng — loại bỏ tình trạng tắc nghẽn xe nâng khi vận chuyển vào giờ cao điểm.

Floor bulk storage

Lưu trữ số lượng lớn sàn

Liên tục luân chuyển và sắp xếp lại các khối pallet số lượng lớn xếp chồng lên sàn theo quy tắc FIFO/FEFO mà không cần lao động thủ công.

Câu hỏi thường gặp

Có, với một đế cắm được trang bị máy cân bằng. AMR sử dụng thuật toán tiếp cận bến tàu giảm tốc độ xuống 0,3 m/s khi chuyển tiếp máy san phẳng, xác minh mức sàn thông qua IMU và đi vào xe moóc hoàn toàn tự động. Để vào được xe moóc, xe moóc phải được khóa chặt và tín hiệu khóa liên động cửa bến tàu đang hoạt động — rô-bốt sẽ không đi vào xe moóc không được bảo đảm.
Xe nâng Jack AMR chỉ ở trên mặt đất (nâng lên 100 mm để vận chuyển - không có giá đỡ). Xe nâng AMR đạt tới 6 m vào hệ thống giá đỡ. Xe nâng Jack AMR có giá mua thấp hơn và mức độ an toàn đơn giản hơn. Hầu hết các cơ sở đều sử dụng cả hai: Xe nâng Jack AMR để di chuyển ngang từ đế đến sàn, Xe nâng AMR để cất và lấy giá đỡ — cả hai bổ sung cho nhau trong một luồng vào/ra đầy đủ.
Quá trình triển khai AMR của Pallet Jack thông thường mất 2–4 tuần từ khi phân phối phần cứng đến khi đi vào hoạt động: 2–3 ngày để lập bản đồ môi trường (SLAM walk), 1 tuần để thử nghiệm tích hợp WMS và 1 tuần để đào tạo người vận hành và vận hành sản xuất được giám sát. Không cần đánh dấu sàn hoặc sửa đổi giá đỡ — loại AMR nhanh nhất để triển khai.

Sản phẩm liên quan

Loại bỏ lao động nâng sàn

Tính toán ROI của bạn khi di chuyển dàn dựng và bến tàu với khối lượng lớn — hãy nói chuyện với các kỹ sư của chúng tôi ngay hôm nay.

Yêu cầu phân tích ROI