CMR(컨베이어 모바일 로봇)은 소형 벨트 또는 롤러 컨베이어를 등에 짊어집니다. 고정식 컨베이어 인피드 또는 아웃피드에 도킹되면 온보드 컨베이어가 고정 라인과 같은 높이로 정렬되고 토트 또는 상자를 고정식 이송 스테이션과 동일하게 이동하지만 바퀴가 달려 있습니다.
이는 고정 컨베이어 시스템의 근본적인 문제를 해결합니다. 두 지점 간의 경로를 변경하려면 물리적 컨베이어 수정이 필요합니다. CMR 함대를 사용하면 소프트웨어에서 경로를 변경할 수 있습니다. 로봇은 단순히 새로운 경로를 이동하고 다른 컨베이어 포트에 도킹합니다. 새로운 "차선"이 몇 분 안에 활성화됩니다.
CMR은 분류에 있어 특히 강력합니다. 고정된 크로스벨트 분류기 대신 CMR 집합이 동일한 분류 기능을 동적으로 수행합니다. 즉, 임의 라우팅, 가변 처리량 및 분류기 고장으로 인한 단일 실패 지점 위험이 없습니다.
하나의 CMR은 지도에서 모든 컨베이어 포트 조합을 제공할 수 있습니다. 새 포트를 추가하세요. 로봇은 하드웨어 변경 없이 동일한 근무 시간에 포트를 제공합니다.
레이저 도킹 가이드는 컨베이어 포트에서 ±5mm 정렬을 달성합니다. 고정된 컨베이어 측의 기계적 가이드 없이 토트 전달이 원활하고 틈이 없습니다.
확장 데크 변형은 이동당 최대 3개의 토트를 운반하므로 단일 토트 전송이 비효율적인 장거리 이동 거리에서 처리량을 향상시킵니다.
고정된 분류기 분석으로 인해 모든 분류가 중지됩니다. CMR을 사용하면 모든 개별 로봇 오류가 함대에 흡수됩니다. FMS는 30초 이내에 해당 작업을 동료에게 다시 할당합니다.
로봇을 추가하면 기계적 변경 없이 즉시 처리량을 늘릴 수 있습니다. 사용량이 적은 시간에는 로봇을 충전기에 주차하고 작업을 더 적은 수의 장치로 다시 라우팅하여 규모를 줄입니다.
온보드 바코드 스캐너는 모든 토트가 로드될 때 이를 읽습니다. WMS는 실시간 위치를 수신합니다. 어떤 로봇이 운반하는지에 관계없이 정확한 토트 위치가 항상 알려집니다.
| 드라이브 유형 | 차동, 4륜 |
|---|---|
| 최대 이동 속도 | 2.0 m/s |
| 여행당 토트 페이로드 | 50kg(단일); 80kg(멀티 토트 데크) |
| 토트 크기 범위 | 300×200mm ~ 600×400mm |
| 온보드 컨베이어 유형 | 벨트 또는 롤러(선택) |
| 컨베이어 벨트 속도 | 0.3m/s(이송) |
| 도킹 정확도 | 측면 ±5mm, 높이 ±2mm |
| 바코드 스캐너 | 1D/2D, 상단 방향, 자동 읽기 |
| 로봇 크기 | 900 × 700 × 500mm(표준 데크) |
| 항해 | 슬램 라이더 |
| 배터리 | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| 실행 시간 | ≥ 12시간 |
| 안전 | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| 컨베이어 포트 인터페이스 | 패시브 도크 플레이트(전원 필요 없음) |
|---|---|
| 포트 설치 | 볼트 연결식 엔드캡; 기존 컨베이어에 대한 개조 |
| 최소 통로 폭 | 1,400mm |
| 처리량(플릿) | 최대 600개의 토트/시간(10개의 CMR, 20m 경로) |
| 지도당 최대 포트 | 무제한(소프트 한도) |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| FMS API | REST, MQTT |
| WMS 통합 | 이벤트 기반 토트 수준 API |
| 충전기 | 자동 도킹 패드, 기회 충전 |
고정 크로스벨트 분류를 CMR 차량으로 대체합니다. 즉, 임의의 슈트 할당, 피크 승격을 위한 즉각적인 차선 재구성입니다.
보관, 피킹, 포장 컨베이어 라인 사이의 토트 수준 로트 추적 — 매 핸드오프 시 바코드 확인을 통해 규정을 준수하는 전송.
영구 컨베이어 백본이 없는 가변 처리량 라우팅인 CMR 차량을 통해 LMR 상품 대 개인 피킹 포트를 포장 스테이션에 연결합니다.
입고 구역, 대기 구역 및 냉장 구역, 발송 컨베이어 사이의 유연한 토트 라우팅 - 하나의 CMR 장비가 모든 제품 온도 범주를 처리합니다.