CTU(카톤 이송 장치)는 개별 상자 및 소포 처리를 위해 특별히 설계된 소형 고속 AMR입니다. 토트 운반 CMR과 달리 CTU의 온보드 컨베이어는 단일 상자, 높은 주기 작업에 최적화되어 있습니다. 즉, 투입 스테이션에서 상자 하나를 픽업하여 시설 내 수백 개의 슈트, 포장 레인 또는 발송 컨베이어로 전달합니다.
주요 차별화 요소는 처리량입니다. CTU 함대는 기존 크로스벨트 또는 슬라이딩 슈즈 분류기의 고정 비용이나 레이아웃 제약 없이 모든 경로에서 시간당 1,000개 이상의 상자 분류를 달성합니다. 시스템은 선형적으로 확장됩니다. 즉, 기계적 또는 인프라 변경 없이 로봇 수와 처리량이 두 배로 늘어납니다.
CTU는 각 고객 주문에 서로 다른 상자 목적지가 필요하고 분류 경로가 운송업체 마감, 피크 판촉 또는 운송업체 할당 변경에 따라 자주(매일 또는 시간별로) 변경되는 주문 이행 작업에 특히 효과적입니다.
평균 경로 길이가 15m인 경우 20-CTU 차량은 시간당 1,000개 이상의 상자를 처리합니다. 처리량은 선형적으로 확장됩니다. 기계적 변경 없이 로봇을 추가하여 더 많은 용량을 확보할 수 있습니다.
지도에 있는 모든 슈트, 포장 경로 또는 컨베이어 포트가 유효한 목적지입니다. WMS의 정렬 규칙은 즉시 변경되므로 하드웨어 재구성이 필요하지 않습니다.
인덕션 스테이션의 다면 바코드 스캐너는 99.5% 이상의 판독률로 모든 상자 표면의 1D/2D 코드를 판독합니다. 인덕션에 수동 스캔이 필요하지 않습니다.
CTU 오류 → FMS는 30초 이내에 작업을 다른 CTU에 재할당합니다. 하나의 벨트 결함으로 인해 라인이 중단되는 고정식 분류기와 달리 단일 로봇 오류로 인해 시스템이 멈추지 않습니다.
150×100×50mm에서 최대 600×400×400mm, 최대 30kg의 상자를 처리합니다. 단일 CTU 유형은 소포, 발송인 및 폴리백 온보드 구성을 포괄합니다.
WMS 분류 규칙은 운송업체 마감 기간, 경로 코딩 및 OMS 웨이브 계획에 직접 연결됩니다. 상자는 올바른 운송 슈트 및 마감 시간 순서에 따라 자동으로 분류됩니다.
| 드라이브 유형 | 차동, 4륜 |
|---|---|
| 최대 이동 속도 | 2.5 m/s |
| 최대 상자 무게 | 30 kg |
| 판지 크기 범위 | 150×100×50mm ~ 600×400×400mm |
| 온보드 컨베이어 | 가장자리 가이드가 있는 이중 벨트 |
| 벨트 이송 속도 | 0.5 m/s |
| 도킹 정확도 | ±5 mm |
| 포지셔닝 내비게이션 | SLAM LiDAR + QR 스팟 마커 |
| 로봇 크기 | 750×550×380mm |
| 로봇 무게 | 60 kg |
| 배터리 | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| 실행 시간 | ≥ 10시간 |
| 안전 | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| IP 등급 | IP54 |
| 최소 통로 폭 | 1,200mm |
|---|---|
| 함대 처리량(20CTU, 15m) | 1,000~1,200상자/시간 |
| 구역당 최대 함대 | 100 CTU 유닛 |
| 유도 스테이션 | 8~12개 CTU당 1개 |
| 대상 포트(최대) | 무제한(FMS 소프트 제한) |
| 바코드 스캐너 | 다면, 1D/2D, >99.5% 판독률 |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| FMS API | REST, MQTT, 이벤트 기반 |
| WMS 통합 | 분류 규칙, 운송업체 코드 |
| 충전기 | 자동 도킹, 기회 충전 |
캐리어 분류, 일괄-단일 주문 대조, 동적 슈트 할당을 통한 최대 볼륨 발송 관리.
라스트마일 운송업체 운영을 위한 우편번호/경로 분류 - 고정 크로스벨트 분류기를 몇 초 만에 분류 규칙을 재구성하는 CTU 차량으로 교체합니다.
매장, 부서 또는 배달 경로 차선에 따라 상자를 정렬합니다. 단일 CTU 차량에서 다중 매장 발송 및 교차 도킹 작업을 지원합니다.
개별 부품 상자를 조립 라인 키팅 스테이션으로 분류합니다. 수동으로 트롤리를 밀지 않고도 올바른 상자를 올바른 스테이션으로 JIT 배송합니다.