Carrello navetta ad asse singolo per stoccaggio buffer di contenitori a corsia profonda. Costo inferiore rispetto al 4 vie, ideale per magazzini buffer di beni di largo consumo ad alto volume e applicazioni in cui è sufficiente l'organizzazione per corsia per SKU.
La navetta a due vie (asse singolo) opera lungo una fila di corsie alla volta. Il vettore viaggia dentro e fuori lungo il binario della corsia assegnata: semplice, affidabile e con un costo di sistema inferiore del 20-35% rispetto a una configurazione a 4 vie. Ciascun operatore viene assegnato a un gruppo di corsie specifico dal WCS e serve tali corsie in sequenza.
Ideale per magazzini con un numero relativamente piccolo di SKU attivi immagazzinati in grandi quantità per corsia. Casi d'uso tipici: magazzini buffer di beni di largo consumo che smistano i prodotti finiti prima della spedizione, zone di pre-smistamento DC per bevande, buffer di prodotti finiti di panetteria e qualsiasi applicazione in cui la produttività è inferiore a 300 cicli/ora per zona e l'organizzazione basata su corsie è sufficiente.
Un sistema a 2 vie può essere aggiornato a 4 vie in una fase successiva aggiungendo l'infrastruttura ferroviaria a corsie incrociate e aggiornando la logica di instradamento WCS, rendendolo un interessante investimento entry-level per le operazioni in crescita.
Una borsa viene consegnata al rullo di alimentazione all'ingresso della corsia di destinazione. WCS assegna il corriere a quella corsia e lo invia al punto di alimentazione.
Il trasportatore estende le forche di sollevamento, preleva la cassetta dal rullo di ingresso della corsia e inizia a viaggiare verso l'interno lungo la guida dell'asse X a una velocità massima di 3 m/s.
Il posizionamento dell'encoder individua il primo slot vuoto (LIFO) o la posizione più profonda disponibile. Il trasportatore abbassa le forche per depositare la cassetta e torna indietro verso l'ingresso della corsia.
Al comando di recupero WCS, il trasportatore si dirige verso il contenitore di destinazione, lo solleva e lo porta al rullo di uscita all'ingresso della corsia, pronto per il trasporto successivo tramite nastro trasportatore fino alla stazione di prelievo.
Nessuna guida lungo i corridoi, meno vettori richiesti per zona, logica di instradamento WCS più semplice. Offre un risparmio sui costi del 20–35% rispetto a un sistema comparabile a 4 vie per applicazioni con produttività medio-bassa.
Profondità della corsia fino a 60 m: adatta per aree di stoccaggio molto lunghe in cui la corsa su 4 corsie trasversali aggiungerebbe inutili complessità. Un vettore può servire un'intera corsia profonda senza riposizionamento.
LIFO per archivi buffer di produzione in cui non è richiesta la rotazione delle date. FIFO configurato invertendo la sequenza di recupero del trasportatore: adatto per prodotti alimentari e farmaceutici con date di scadenza.
L'infrastruttura del sistema è progettata per la futura aggiunta di binari a corridoio trasversale. Quando la produttività supera la capacità a 2 vie, passa a 4 vie aggiungendo le guide dell'asse Y e aggiornando il routing WCS, senza sostituire le scaffalature.
I trasportatori resistenti alle basse temperature con compartimenti batteria riscaldati funzionano in modo affidabile a -25°C per la conservazione tampone di alimenti refrigerati e congelati, un'applicazione comune nelle zone di presmistamento DC di beni di largo consumo e di vendita al dettaglio di alimenti.
WCS gestisce l'assegnazione dei portanti, il sequenziamento delle corsie e la logica FIFO/LIFO. Si integra con il WMS host tramite TCP/IP o API REST per operazioni basate sulle attività, completamente integrate nel flusso di lavoro del magazzino.
| Tipo di carico | Contenitore/cestino 600×400 mm standard; altre dimensioni su richiesta |
| Carico massimo per borsa | 30–50 kg |
| Asse di viaggio | Solo asse X (asse singolo/2 vie) |
| Velocità del vettore | 2,0–3,0 m/s |
| Precisione di posizionamento | ±3 mm |
| Profondità della corsia | Fino a 60 metri per corsia |
| Modalità di archiviazione | FIFO o LIFO (WCS configurabile) |
| Portatori per gruppo di corsia | 1 vettore per 2-4 corsie (condiviso) |
| Altezza massima della scaffalatura | Fino a 25 metri |
| Batteria | ioni di litio; vano riscaldato disponibile per la catena del freddo |
| Autonomia della batteria | 8-10 ore per carica |
| Intervallo di temperatura | Da -25°C a +40°C |
| Integrazione WMS | Presa TCP/IP, API REST |
| Percorso di aggiornamento | Compatibile con l'aggiunta di binari trasversali a 4 vie |
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