Navetta e sistemi AS/RS
4 vie · Pallet · Cassetta · Gru impilabile

Il tote shuttle a 4 vie è il sistema AS/RS per carichi compatti dalle prestazioni più elevate disponibile. Ogni navetta viaggia autonomamente sia sull'asse X (lungo la fila di stoccaggio) che sull'asse Y (corridoio trasversale), utilizzando sensori di distanza laser integrati per un posizionamento preciso fino a ±2 mm. Ciò consente a un singolo trasportatore di servire ogni luogo di stoccaggio al suo livello senza tornare in un corridoio fisso, fondamentalmente diverso dai vecchi sistemi a 2 vie.

Le implementazioni multi-livello utilizzano ascensori verticali dedicati (uno per ogni corsia) per spostare i trasportatori tra i livelli, mentre i trasportatori I/O collegano il sistema di scaffalature alle stazioni di prelievo merci-persona. Un WCS (Warehouse Controllare System) orchestra il percorso dei trasportatori, la pianificazione degli ascensori e la sequenza dei trasportatori in tempo reale. I sistemi in genere gestiscono 4-12 vettori per livello con dimensioni della flotta di 20-200+ vettori a seconda dei requisiti di throughput.

Il Tote Shuttle a 2 vie (asse singolo) opera lungo una fila alla volta, assegnata a una corsia di stoccaggio specifica dal WCS. Viaggia dentro e fuori lungo un binario fisso, rendendolo più semplice nella costruzione e inferiore del 20-35% in termini di costi rispetto a un sistema a 4 vie. Ideale per magazzini con meno SKU attivi, corsie di stoccaggio profonde e applicazioni in cui l'obiettivo principale è la gestione del buffer FIFO (First-In First-Out) o LIFO anziché la velocità effettiva ad accesso casuale.

Un sistema a 2 vie può essere aggiornato a 4 vie aggiungendo l'infrastruttura ferroviaria a corsie incrociate, rendendolo una scelta logica entry-level per le operazioni che prevedono di crescere. I sistemi in genere utilizzano un trasportatore per 2-3 corsie con un throughput inferiore, riducendo il numero di trasportatori e la complessità del WCS rispetto alle implementazioni a 4 vie.

Il pallet shuttle a 4 vie è l'equivalente per carichi pesanti del sistema tote shuttle, progettato per pallet europei e industriali completi fino a 1.500 kg. Il trasportatore utilizza un meccanismo di sollevamento a forbice o a catena per sollevare il pallet, quindi si sposta lungo la fila di stoccaggio e attraverso il corridoio per accedere a qualsiasi posizione di pallet nelle scaffalature. La misurazione laser fornisce una precisione di posizionamento di ±5 mm per un inserimento affidabile delle forche per pallet.

Per le applicazioni della catena del freddo da -18°C a -25°C, il supporto è dotato di un vano batteria riscaldato, batteria al litio a bassa temperatura (operativa fino a -30°C) e lubrificanti NSF H1 per uso alimentare su tutte le superfici dei cuscinetti. L'acciaio delle scaffalature utilizza profili zincati a caldo per resistere alla corrosione dovuta alla condensa dell'umidità nei cicli di gelo-disgelo. Abbinato ai VFD resistenti alle basse temperature sui trasportatori I/O, crea un sistema AS/RS completo resistente al congelamento.

La navetta radio è una soluzione di stoccaggio pallet semiautomatica che sostituisce le scaffalature drive-in convenzionali durante l'utilizzo delle operazioni di carrello elevatore esistenti. Un veicolo trasportatore telecomandato (lo "shuttle") viaggia su rotaie all'interno di una profonda corsia di stoccaggio. L'operatore del carrello posiziona la navetta nella corsia desiderata tramite telecomando RF o app per tablet; la navetta si sposta automaticamente nella posizione di stoccaggio ottimale e deposita o recupera il pallet in modo autonomo.

Il vantaggio principale è l'eliminazione della necessità di spostare un carrello elevatore all'interno della struttura della scaffalatura, una delle principali fonti di danni alle scaffalature e di incidenti di sicurezza nelle configurazioni drive-in convenzionali. Le navette radio raggiungono inoltre il 25-30% in più di posizioni dei pallet a parità di ingombro rispetto alle scaffalature drive-in poiché non è necessario spazio per il carrello elevatore tra i pallet. I layout FIFO (First-In First-Out) sono disponibili utilizzando una configurazione a doppia corsia di ingresso.

Il sistema di bus navetta utilizza un vagone centrale "autobus", un singolo veicolo a sollevamento verticale che viaggia tra tutti i livelli di stoccaggio, trasportando i trasportatori di navette da un livello all'altro. A differenza dei tradizionali sistemi di navetta multi-livello che richiedono un ascensore dedicato a ogni estremità della corsia, l'approccio con autobus utilizza un ascensore condiviso per zona, riducendo significativamente i costi di infrastruttura nei magazzini di media altezza (6–18 m, 4–8 livelli).

La variante della navetta mansardata è progettata specificamente per i magazzini soppalcati in cui un piano di stoccaggio è installato sopra una struttura esistente. Le navette nel sottotetto operano nella zona di stoccaggio superiore mentre le stazioni di prelievo rimangono al piano terra. La navetta alimenta le cassette verso un trasportatore a gravità o un sistema a nastro per il recupero. Questa configurazione è popolare nei 3PL e nei DC di vendita al dettaglio di prodotti alimentari dove esiste spazio verticale ma l'intero investimento di capitale ASRS non è ancora giustificato.

Il trasloelevatore AS/RS è lo standard del settore per magazzini molto alti e ad alta capacità, in genere da 15 a 45 m di altezza. Ogni unità gru scorre su un binario a pavimento in un corridoio stretto dedicato (900–1.200 mm) con un dispositivo di movimentazione del carico (LHD) guidato dal montante che si alza e si abbassa per accedere a qualsiasi livello di stoccaggio. Una singola gru serve una corsia, mentre le gru operano in parallelo su più corsie coordinate dal WCS.

Le gru a torre utilizzano encoder di posizione assoluta (o sistemi di misurazione laser) per la corsa orizzontale ed encoder assoluti montati su palo per la posizione verticale, raggiungendo una precisione di posizionamento di ±5 mm ad altezze fino a 45 m. Le gru moderne utilizzano la frenatura rigenerativa sul motore di sollevamento per recuperare energia durante le operazioni di abbassamento, riducendo il consumo di energia del 20-30% rispetto ai modelli con frenatura resistiva. Sono disponibili sia configurazioni di pallet che di contenitori; le gru combinate (a doppio ciclo) possono immagazzinare un carico e contemporaneamente recuperarne un altro.

IL EMS (sistema monorotaia elettrificato) La navetta è complementare alle gru a torre per il trasporto di materiali tra magazzini. I trasportatori EMS sono appesi a una rete ferroviaria elettrificata e viaggiano autonomamente fino a 2,5 m/s, percorrendo le linee di produzione, le stazioni I/O ASRS e le aree di sosta. La rete ferroviaria può includere commutatori e circuiti per configurazioni di percorso complesse.