Sistema di navetta a 4 vie | Distributore AS/RS

Che cos'è

Portanavette autonomo a doppio asse

La navetta a 4 vie utilizza veicoli di trasporto autonomi che viaggiano sia lungo l'asse X (lungo ciascuna fila di stoccaggio) che lungo l'asse Y (attraverso le corsie), controllati dal LiDAR integrato e dal posizionamento dell'encoder con una precisione di ±2 mm. A differenza di un sistema a 2 vie limitato a una fila, il trasportatore a 4 vie può servire qualsiasi posizione di archiviazione al suo livello — consentendo un vero recupero ad accesso casuale su migliaia di posizioni.

Più trasportatori operano simultaneamente per livello, coordinati da un sistema di controllo del magazzino (WCS) che assegna compiti, gestisce il traffico e pianifica l'accesso agli ascensori. Gli ascensori verticali (uno per ciascuna estremità della corsia) spostano i trasportatori tra i livelli. I trasportatori I/O sul perimetro delle scaffalature si collegano alle stazioni di prelievo merci verso persona, alle linee di smistamento o di imballaggio.

I sistemi in genere gestiscono 4-12 vettori per livello con dimensioni totali della flotta di 20-200+, scalando il throughput in modo lineare. Le versioni per basse temperature funzionano fino a -25°C con vani batteria riscaldati e lubrificanti per basse temperature.

Automated warehouse shelving — tote ASRS storage racks

20+

Livelli di archiviazione supportati

±2mm

Precisione di posizionamento

5,000+

Borse/ora (multi-vettore)

24h

Tempo di risposta al preventivo

Principio di funzionamento

Come funziona il Tote Shuttle a 4 vie

1

Alimentazione e assegnazione delle attività

Una borsa arriva al trasportatore I/O. Lo scanner del codice a barre legge l'ID della borsa e il WCS assegna una posizione di stoccaggio e invia il corriere inattivo più vicino.

2

Corsa della riga sull'asse X

Il trasportatore entra nella fila di stoccaggio assegnata, viaggiando lungo il binario della fila fino alla posizione della colonna di destinazione. Il sensore di distanza laser integrato conferma la posizione a ±2 mm.

3

Corsa trasversale e sollevamento dell'asse Y

Il trasportatore ruota di 90° sul binario del corridoio trasversale, si sposta verso il sollevatore verticale e porta il sollevatore al livello corretto oppure attraversa direttamente un'altra fila allo stesso livello.

4

Archiviazione e recupero

Il trasportatore estende le forche di sollevamento per sollevare e depositare la cassetta. Negli ordini di recupero, il processo si inverte: consegnando la confezione al trasportatore I/O di uscita e alla stazione di prelievo.

Vantaggi principali

Perché scegliere il Tote Shuttle a 4 vie

🎯

Vero accesso casuale

Qualsiasi trasportatore può raggiungere qualsiasi luogo di stoccaggio al suo livello: senza corsie dedicate, senza corsie fisse. Consente lo slotting ottimizzato per SKU che si adatta automaticamente ai modelli di domanda.

📈

Scalabilità lineare del throughput

Aggiungi più trasportatori per aumentare la produttività senza modificare le scaffalature. Inizia con 4 corrieri per livello, aumenta fino a 12+ man mano che il volume degli ordini cresce: l'investimento in hardware segue la domanda.

❄️

Valutazione completa della catena del freddo

I trasportatori resistenti alle basse temperature con scomparti riscaldati per batterie agli ioni di litio, lubrificanti NSF H1 per uso alimentare e profili delle scaffalature zincati funzionano in modo affidabile a temperature comprese tra -18°C e -25°C senza tempi di inattività del trasportatore.

🔋

Gestione automatica della batteria

I vettori effettuano la ricarica automatica presso i contatti di ricarica all'estremità della rotaia durante i periodi di inattività. WCS monitora lo stato di carica e instrada gli operatori per la ricarica senza interrompere la produttività del sistema.

🔌

Apri Integrazione WMS

WCS si integra tramite socket TCP/IP, API REST o OPC-UA. Compatibile con SAP EWM, Oracle WMS, Infor e sistemi WMS personalizzati. FEFO e logica di tracciabilità dei lotti integrata per il settore farmaceutico e alimentare.

🏗️

Fino a 30 m di altezza per scaffalature

I sistemi multilivello possono essere impilati fino a 30 m, massimizzando la densità di stoccaggio verticale negli edifici esistenti. Gli ascensori verticali ad alta velocità a 1,5–2,0 m/s riducono al minimo il tempo di transito tra i livelli.

Dati tecnici

Specifiche tecniche complete

Portanavetta

Tipo di carico	Borsa/cestino/vassoio
Dimensioni borsa standard	600×400mm; Disponibile 400×300 mm
Carico massimo per borsa	30–50 kg
Velocità di spostamento - asse X	3,0 m/s (senza carico), 2,5 m/s (con carico)
Velocità di spostamento: asse Y	2,5 m/s (senza carico)
Precisione di posizionamento	±2 mm
Meccanismo di sollevamento	Forca a forbice/sollevatore a nastro
Batteria	Agli ioni di litio, ricarica automatica al contatto con il binario
Durata della batteria (a freddo)	Scomparto riscaldato, celle con temperatura nominale -30°C
Dimensioni del trasportatore (LxAxP)	Personalizzato in base alle dimensioni della borsa

Configurazione del sistema

Throughput per operatore	300–500 cicli/ora
Velocità effettiva massima del sistema	1.000–5.000+ contenitori/ora
Portatori per livello	4–12 (scalabile)
Altezza massima della scaffalatura	Fino a 30 metri
Livelli di archiviazione	4–20 livelli tipici
Velocità di sollevamento verticale	1,5–2,0 m/s
Intervallo di temperatura	Da -25°C a +40°C
Materiale per scaffalature	Acciaio; zincato per catena del freddo
Integrazione WMS	TCP/IP, API REST, OPC-UA
Capacità di archiviazione	Oltre 500-100.000 posizioni di raccolta

Industrie

Dove vengono impiegate le navette Tote a 4 direzioni

🛒 Evasione e-commerce

Prelievo merci da persona a 300–600 prelievi/ora per stazione. La flotta si ridimensiona istantaneamente per l'alta stagione senza assumere. Archiviazione casuale con SKU elevati con slotting dinamico basato su WMS.

💊Farmaceutica e Sanitaria

Tracciamento dei lotti, gestione delle scadenze e recupero dei FEFO. Configurazioni compatibili con GMP con audit trail completo. Sia a temperatura ambiente che a freddo (-25°C) per prodotti sensibili alla temperatura.

🍱 Alimentari e generi alimentari DC

Stoccaggio di contenitori per alimenti refrigerati e congelati con recupero di FEFO per il rifornimento del supermercato. Lubrificanti NSF H1 per uso alimentare ovunque. Disponibili configurazioni per congelamento a -25°C.

📦 3PL e logistica contrattuale

Spazio di archiviazione multi-client con partizionamento client basato su WMS. L'elevata produttività consente di aggiudicarsi contratti di evasione multi-cliente. Flotta di vettori dimensionata in base agli SLA dei clienti combinati.

FAQ

Tote Shuttle a 4 vie: risposte alle domande

Qual è la differenza tra una navetta a 4 vie e una a 2 vie?+

Una navetta bidirezionale viaggia lungo una singola fila assegnata (solo asse X): può immagazzinare/recuperare solo in quella fila e deve essere spostata su un'altra fila da un veicolo di trasferimento separato. Una navetta a 4 direzioni viaggia sia lungo la fila (X) che attraverso le corsie (Y), quindi un trasportatore può servire qualsiasi posizione sull'intero livello delle scaffalature. Il sistema a 4 vie raggiunge un throughput significativamente più elevato e un vero recupero ad accesso casuale, a un costo di sistema più elevato. Per operazioni con SKU elevati e produttività elevata, la modalità a 4 vie è la scelta standard.

Di quanti operatori ho bisogno per soddisfare i miei requisiti di throughput?+

Una stima approssimativa: se sono necessari 1.000 movimenti di contenitori/ora e ciascun trasportatore raggiunge 400 cicli/ora, sono necessari circa 3-4 trasportatori (tenendo conto della variazione del tempo di viaggio). In pratica, 4-6 portanti per livello sono comuni per i sistemi a throughput medio. La produttività di picco è influenzata anche dalla capacità di sollevamento verticale e dalla velocità del trasportatore I/O. Econocontrol può fornire assistenza con una stima di base della produttività durante il processo di richiesta di offerta; si consiglia una simulazione dettagliata per il dimensionamento finale.

Il sistema può funzionare a -25°C per la conservazione di alimenti congelati?+

SÌ. I sistemi di navetta a 4 vie resistenti alle basse temperature sono completamente progettati per ambienti da -18°C a -25°C. La batteria di supporto utilizza celle agli ioni di litio a bassa temperatura classificate fino a -30°C, con uno scomparto riscaldato termostaticamente per mantenere la temperatura delle celle. Tutte le parti mobili utilizzano lubrificanti a freddo NSF H1 per uso alimentare. Le scaffalature sono zincate a caldo per resistere alla corrosione da condensa. L'elettronica dell'azionamento è alloggiata in custodie IP55 con riscaldatori interni. Econocontrol può fornire il pacchetto completo per basse temperature, compresi azionamenti e sensori.

Con quali sistemi WMS/ERP è possibile integrarlo?+

Il Warehouse Control System (WCS) incluso nel sistema navetta si integra con qualsiasi WMS tramite socket TCP/IP (XML o JSON), API REST o OPC-UA. Le integrazioni più comuni di successo includono SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS, Mecalux Easy WMS e piattaforme WMS personalizzate. L'architettura di integrazione dovrebbe essere definita nelle prime fasi del progetto: il nostro team tecnico può fornire consulenza sulla selezione del protocollo e sulla progettazione dell'API durante la fase di ingegneria.

Navetta per borse a 4 vie
Sistema AS/RS

Portanavette autonomo a doppio asse