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Systèmes AS/RS de navette

Grue à pile AS/RS
Stockage automatisé à grande hauteur

Transstockeurs monomât pour entrepôts de très grande hauteur jusqu'à 45 m. La norme industrielle pour les centres de distribution nationaux de grande capacité, les magasins à grande hauteur sous chaîne du froid et les tampons de pièces de fabrication nécessitant 5 000 à 200 000 emplacements de palettes.

45m
Hauteur maximale du bâtiment
3 000 kg
Capacité de charge maximale
180m/min
Vitesse horizontale
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Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Aperçu

Le cheval de bataille à grande hauteur — jusqu'à 45 m

Le transstockeur (stack Crane) est la norme établie pour les entrepôts automatisés très hauts et de grande capacité. Chaque unité de grue fonctionne sur un rail monté au sol dans une allée étroite dédiée (900 à 1 200 mm de large). Un mât rigide simple ou double supporte le dispositif de manutention de charge (LHD) — une fourche télescopique qui s'étend pour déposer ou récupérer des palettes ou des bacs à n'importe quel niveau jusqu'à 45 m de hauteur.

Le déplacement horizontal utilise un servomoteur à grande vitesse jusqu'à 180 m/min. Le palan vertical utilise un entraînement à fréquence variable (généralement Control Techniques M700 ou ABB ACS880) pour une accélération en douceur et un freinage par récupération — récupérant jusqu'à 30 % de l'énergie du palan pendant les cycles de descente. Les codeurs de position absolue sur les deux axes atteignent une précision de positionnement de ± 5 mm même à une hauteur maximale.

Les grues modernes prennent en charge un fonctionnement à double cycle : stocker une charge à l'aller et en récupérer une autre au retour, optimisant ainsi l'utilisation de la grue et le débit efficace par allée.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5mm
Précision de position à 45 m
30%
Récupération d'énergie (régénération)
200K
Positions maximales des palettes
Principe de fonctionnement

Comment fonctionne le pont roulant AS/RS

1

La palette arrive à la station d'E/S

La charge arrive au convoyeur d’E/S situé à l’extrémité de l’allée. WCS lit le code-barres/l'étiquette RFID, attribue une adresse de stockage et commande à la grue de se placer en position de prise en charge des E/S.

2

La grue se déplace à l'adresse

La grue accélère simultanément à pleine vitesse sur les axes H et V. Le déplacement diagonal combiné minimise le temps de cycle. Les codeurs absolus fournissent un retour de position en temps réel.

3

La fourche s'étend - Charge déposée

La fourche télescopique LHD s'étend dans le canal de stockage, s'abaisse pour déposer la palette sur les rails du rack, se rétracte. Le capteur SICK confirme le dépôt réussi avant que la grue ne s'éloigne.

4

Retour à double cycle

La grue se rend immédiatement à une adresse de récupération s'il existe une tâche sortante simultanée, récupérant une palette sur le chemin du retour vers la station d'E/S — le double cycle maximise l'utilisation de la grue.

Avantages clés

Pourquoi une grue superposée pour votre DC à grande hauteur

🏗️

Efficacité maximale des terres

Les entrepôts à hauts rayonnages jusqu'à 45 m stockent 8 à 10 fois plus de palettes par m² de terrain par rapport aux rayonnages conventionnels de 10 m. Essentiel pour les parcs logistiques à coût élevé du terrain et pour l’immobilier sous chaîne du froid.

⚡

Récupération d’énergie régénérative

L'entraînement du palan utilise le freinage par récupération pour récupérer jusqu'à 30 % de l'énergie du moteur pendant la descente – renvoyée au bus CC ou au réseau. Économies d’énergie significatives dans les opérations 24h/24 et 7j/7.

🎯

Précision ±5 mm à 45 m

Les codeurs de position absolue sur les deux axes maintiennent une précision de positionnement inférieure à 5 mm quelle que soit la hauteur — aucune erreur accumulée due au comptage incrémentiel ou à la correction de la dilatation thermique n'est nécessaire.

❄️

Évaluation complète de la chaîne du froid

Les grues classées -25°C utilisent des VFD pour ambiance froide (CT M700 avec option de démarrage à froid), des chauffages anti-condensation dans les panneaux d'entraînement, des profilés de mât en acier résistant au froid et des capteurs SICK avec boîtiers chauffés.

🔄

Optimisation à double cycle

WCS planifie le stockage et la récupération des paires pour maximiser le fonctionnement à double cycle : la grue dépose une charge et en récupère une autre dans la même allée, doublant ainsi le débit par rapport à un cycle unique.

🔌

Intégration de la navette EMS

La navette aérienne du système de monorail électrifié (EMS) peut relier plusieurs allées de grues et zones d'entrepôt, transportant des charges entre la station d'E/S ASRS, les lignes de production et l'étape d'expédition.

Données techniques

Spécifications techniques complètes

Grue à pile — Mécanique
Hauteur maximale de l'entrepôtJusqu'à 45 m
Largeur d'allée900 à 1 200 mm (allée étroite)
Capacité de charge maximale500 à 3 000 kg par grue
Type de chargePalette, fourre-tout ou combiné (double mât)
Vitesse de déplacement horizontaleJusqu'à 180 m/min (3,0 m/s)
Vitesse de levageJusqu'à 60 m/min (1,0 m/s)
Voyages combinés H+VDiagonale simultanée
Précision du positionnement±5 mm (codeurs absolus)
Type de fourcheTélescopique simple/double profondeur
Plage de température-25°C à +45°C
Grue à pile — Électricité et système
Voyage en voitureVFD — Techniques de contrôle / ABB
Entraînement de levageCT M700 / ABB ACS880 avec régénération
Récupération d'énergieJusqu'à 30 % (ascenseur régénératif)
AlimentationRail conducteur ou câble feston
CommunicationLAN sans fil / PROFIBUS vers WCS
Débit par grue60 à 120 palettes/h (double cycle)
Capacité typique du système5 000 à 200 000 positions de palettes
Intégration WMSTCP/IP, OPC-UA, API REST
Systèmes de sécuritéScanners de sécurité SICK LMS, survitesse, tampons de fin d'allée
Chauffage du panneau d'entraînementRéchauffeurs anti-condensation pour chaîne du froid
EMS (Système de monorail électrifié) — Module complémentaire en option
Vitesse du transporteurJusqu'à 2,5 m/s
Charge utile maximale par transporteur100–500 kg
AlimentationRail conducteur électrifié aérien (sans batterie)
RoutageTopologie de commutation automatique, de boucle et de branchement
Cas d'utilisationTransport trans-zone : ASRS I/O ↔ lignes de production ↔ expédition
FAQ

Questions sur les grues à pile

Quand dois-je choisir un pont roulant plutôt qu’un système à navette ?+
Choisissez une grue à piles lorsque : (1) votre entrepôt mesure plus de 20 m de hauteur — les grues évoluent de manière économique jusqu'à 45 m tandis que les ascenseurs à navette deviennent complexes au-dessus de 20 m ; (2) la capacité requise est importante (50 000 à 200 000 postes) : chaque grue dessert efficacement une très grande allée ; (3) votre débit par allée est inférieur à 120 palettes/heure — une seule grue gère cela confortablement ; (4) vous avez besoin d’une fiabilité maximale à partir d’un seul mécanisme : les grues sont simples et éprouvées depuis des décennies. Choisissez des navettes lorsque le débit dépasse 500 mouvements/heure, que la hauteur est inférieure à 20 m ou que vous avez besoin d'un accès aléatoire transversal flexible.
Quels entraînements et composants Econocontrol fournit-il avec la grue ?+
Econocontrol peut fournir l'ensemble complet de la grue comprenant la structure mécanique de la grue, les VFD Control Techniques M700 ou ABB ACS880 pour les entraînements de déplacement et de levage, les capteurs de mesure de distance laser (LDM) SICK pour le retour de position, les scanners de sécurité SICK (LMS) pour la protection de l'accès aux allées, les enceintes résistantes au froid avec éléments chauffants internes pour les applications de chaîne du froid et le support d'intégration WCS. La fourniture de variateurs et de capteurs à partir de la même source que le système mécanique élimine toute ambiguïté de compatibilité sur les projets de chaîne du froid et de grande hauteur.
Qu’est-ce que le fonctionnement à double cycle et dans quelle mesure améliore-t-il le débit ?+
Le fonctionnement à double cycle signifie que la grue effectue une récupération sur le chemin vers ou depuis une tâche de stockage, au lieu d'effectuer deux voyages distincts. Si une grue doit stocker une palette à la position A et la récupérer à partir de la position B, le WCS achemine la grue vers la position A d'abord, puis se déplace vers B pour la récupération au cours du même trajet. Dans un système bien équilibré avec un volume entrant/sortant égal, la planification à double cycle augmente le débit effectif de 30 à 60 % par rapport au fonctionnement à cycle unique sans investissement matériel supplémentaire. L'algorithme WCS à double cycle est inclus en standard.

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Poste LDM · Sécurité LMS

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