Système de navette fourre-tout à 4 voies | Distributeur AS/RS

Qu'est-ce que c'est

Transporteur de navette autonome à deux axes

La navette fourre-tout à 4 voies utilise des véhicules porteurs autonomes qui se déplacent le long de l'axe X (le long de chaque rangée de stockage) et de l'axe Y (à travers les allées), contrôlés par le LiDAR embarqué et le positionnement de l'encodeur avec une précision de ± 2 mm. Contrairement à un système à 2 voies confiné à une seule rangée, le transporteur à 4 voies peut desservir tout emplacement de stockage à son niveau — permettant une véritable récupération à accès aléatoire sur des milliers de positions.

Plusieurs transporteurs opèrent simultanément par niveau, coordonnés par un système de contrôle d'entrepôt (WCS) qui attribue les tâches, gère le trafic et planifie l'accès aux ascenseurs. Des ascenseurs verticaux (un par extrémité d'allée) déplacent les transporteurs entre les niveaux. Les convoyeurs d'E/S situés au périmètre des rayonnages se connectent aux stations de prélèvement de marchandises à personne, aux lignes de tri ou d'emballage.

Les systèmes exploitent généralement 4 à 12 transporteurs par niveau avec une flotte totale de 20 à 200+, augmentant ainsi le débit de manière linéaire. Les versions résistantes au froid fonctionnent jusqu'à -25 °C avec des compartiments de batterie chauffés et des lubrifiants basse température.

Automated warehouse shelving — tote ASRS storage racks

20+

Niveaux de stockage pris en charge

±2mm

Précision du positionnement

5,000+

Bacs/heure (multi-transporteur)

24h

Délai de réponse au devis

Principe de fonctionnement

Comment fonctionne la navette fourre-tout à 4 voies

1

Alimentation et attribution des tâches

Un bac arrive au convoyeur d'E/S. Le lecteur de codes-barres lit l'ID du fourre-tout et le WCS attribue un emplacement de stockage et envoie le transporteur inactif le plus proche.

2

Déplacement en rangée sur l'axe X

Le transporteur entre dans la rangée de stockage attribuée, en se déplaçant le long du rail de rangée jusqu'à la position de la colonne cible. Le capteur de distance laser intégré confirme la position à ± 2 mm.

3

Déplacement et levage croisés sur l'axe Y

Le transporteur pivote de 90° sur le rail transversal, se dirige vers l'ascenseur vertical et monte l'ascenseur jusqu'au bon niveau – ou passe directement à une autre rangée au même niveau.

4

Stockage et récupération

Le transporteur étend ses fourches de levage pour soulever et déposer le bac. Lors des commandes de récupération, le processus s'inverse : livraison du bac au convoyeur d'E/S de sortie et à la station de prélèvement.

Avantages clés

Pourquoi choisir la navette fourre-tout à 4 voies

🎯

Véritable accès aléatoire

N'importe quel transporteur peut atteindre n'importe quel emplacement de stockage à son niveau : pas d'allée dédiée, pas d'affectation de voie fixe. Permet un placement optimisé par SKU qui s'adapte automatiquement aux modèles de demande.

📈

Mise à l'échelle du débit linéaire

Ajoutez plus de transporteurs pour augmenter le débit sans modifier le rayonnage. Commencez avec 4 transporteurs par niveau, puis passez à 12+ à mesure que votre volume de commandes augmente : l'investissement matériel suit la demande.

❄️

Évaluation complète de la chaîne du froid

Les transporteurs résistants au froid avec compartiments de batterie Li-ion chauffés, lubrifiants de qualité alimentaire NSF H1 et profils de rayonnage galvanisés fonctionnent de manière fiable entre -18 °C et -25 °C sans temps d'arrêt du transporteur.

🔋

Gestion automatique de la batterie

Les transporteurs se rechargent eux-mêmes aux contacts de recharge en fin de rail pendant les périodes d'inactivité. WCS surveille l'état de charge et achemine les transporteurs pour la recharge sans interrompre le débit du système.

🔌

Intégration WMS ouverte

WCS s'intègre via un socket TCP/IP, une API REST ou OPC-UA. Compatible avec les systèmes SAP EWM, Oracle WMS, Infor et WMS personnalisés. FEFO et logique de suivi de lots intégrées pour les secteurs pharmaceutique et alimentaire.

🏗️

Jusqu'à 30 m de hauteur de rayonnage

Les systèmes à plusieurs niveaux s'empilent jusqu'à 30 m, maximisant la densité de stockage verticale dans les bâtiments existants. Les ascenseurs verticaux à grande vitesse de 1,5 à 2,0 m/s minimisent le temps de transit entre les niveaux.

Données techniques

Spécifications techniques complètes

Transporteur de navette

Type de charge	Cabas / poubelle / plateau
Taille du fourre-tout standard	600 × 400 mm ; 400×300mm disponible
Charge maximale par bac	30–50 kg
Vitesse de déplacement – axe X	3,0 m/s (à vide), 2,5 m/s (en charge)
Vitesse de déplacement – axe Y	2,5 m/s (à vide)
Précision du positionnement	±2 mm
Mécanisme de levage	Fourche à ciseaux / élévateur à courroie
Batterie	Li-ion, charge automatique au contact du rail
Autonomie de la batterie (à froid)	Compartiment chauffé, cellules classées -30°C
Dimensions du support (LxHxP)	Personnalisé à la taille du fourre-tout

Configuration du système

Débit par transporteur	300 à 500 cycles/h
Débit maximal du système	1 000 à 5 000+ bacs/heure
Transporteurs par niveau	4 à 12 (évolutif)
Hauteur maximale de rayonnage	Jusqu'à 30 m
Niveaux de stockage	4 à 20 niveaux typiques
Vitesse de levage vertical	1,5 à 2,0 m/s
Plage de température	-25°C à +40°C
Matériel de rayonnage	Acier; galvanisé pour chaîne du froid
Intégration WMS	TCP/IP, API REST, OPC-UA
Capacité de stockage	500 à 100 000+ positions de fourre-tout

Secteurs

Où les navettes fourre-tout à 4 voies sont déployées

🛒 Réalisation du commerce électronique

Prélèvement de marchandises à personne à raison de 300 à 600 prélèvements/heure par station. La flotte évolue instantanément pour la haute saison sans embaucher. Stockage aléatoire à SKU élevé avec emplacement dynamique piloté par WMS.

💊 Pharmaceutique et santé

Suivi des lots, gestion des expirations et récupération FEFO. Configurations compatibles GMP avec piste d'audit complète. À la fois ambiant et froid (-25°C) pour les produits sensibles à la température.

🍱 Alimentation et épicerie DC

Stockage de bacs d'aliments réfrigérés et surgelés avec récupération FEFO pour le réapprovisionnement des supermarchés. Lubrifiants NSF H1 de qualité alimentaire partout. Configurations de congélation à -25°C disponibles.

📦 Logistique 3PL et contractuelle

Stockage fourre-tout multi-client avec partitionnement client piloté par WMS. Un débit élevé permet de remporter des contrats d'exécution multi-clients. Flotte de transporteurs dimensionnée selon les SLA clients combinés.

FAQ

Navette fourre-tout à 4 voies — Réponses aux questions

Quelle est la différence entre une navette fourre-tout à 4 voies et à 2 voies ?+

Une navette bidirectionnelle se déplace le long d'une seule ligne assignée (axe X uniquement) : elle ne peut stocker/récupérer que dans cette ligne et doit être déplacée vers une autre ligne par un véhicule de transfert distinct. Une navette à 4 voies se déplace à la fois le long de la rangée (X) et à travers les allées (Y), de sorte qu'un seul transporteur peut desservir n'importe quelle position sur tout le niveau de rayonnage. Le système à 4 voies atteint un débit nettement plus élevé et une véritable récupération à accès aléatoire, à un coût système plus élevé. Pour les opérations à SKU élevé et à haut débit, 4 voies est le choix standard.

De combien de transporteurs ai-je besoin pour répondre à mes besoins en matière de débit ?+

Une estimation approximative : si vous avez besoin de 1 000 mouvements de bac/heure et que chaque transporteur réalise 400 cycles/heure, vous avez besoin d'environ 3 à 4 transporteurs (en tenant compte de la variation du temps de trajet). En pratique, 4 à 6 porteuses par niveau sont courantes pour les systèmes à débit moyen. Le débit de pointe est également affecté par la capacité de levage vertical et la vitesse du convoyeur d'E/S. Econocontrol peut vous aider avec une estimation de base du débit pendant le processus d'appel d'offres ; une simulation détaillée est recommandée pour le dimensionnement final.

Le système peut-il fonctionner à -25°C pour le stockage des aliments surgelés ?+

Oui. Les systèmes de navette fourre-tout à 4 voies résistant au froid sont entièrement conçus pour des environnements de -18°C à -25°C. La batterie porteuse utilise des cellules Li-ion basse température évaluées à -30 °C, avec un compartiment chauffé par thermostat pour maintenir la température des cellules. Toutes les pièces mobiles utilisent des lubrifiants à froid de qualité alimentaire NSF H1. Les rayonnages sont galvanisés à chaud pour résister à la corrosion par condensation. L'électronique du variateur est logée dans des boîtiers IP55 avec chauffages internes. Econocontrol peut fournir l'ensemble complet résistant au froid, comprenant les variateurs et les capteurs.

Avec quels systèmes WMS/ERP cela peut-il s'intégrer ?+

Le système de contrôle d'entrepôt (WCS) inclus avec le système de navette s'intègre à n'importe quel WMS via un socket TCP/IP (XML ou JSON), une API REST ou OPC-UA. Les intégrations réussies courantes incluent SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS, Mecalux Easy WMS et les plateformes WMS personnalisées. L'architecture d'intégration doit être définie dès le début du projet : notre équipe technique peut vous conseiller sur la sélection du protocole et la conception de l'API pendant la phase d'ingénierie.

Navette fourre-tout à 4 voies
Système AS/RS

Transporteur de navette autonome à deux axes