Un AMR avec un convoyeur à rouleaux/à bande intégré qui s'arrime de manière transparente aux points d'extrémité fixes du convoyeur — transférant des bacs, des cartons et des colis entre les lignes de convoyeur sans aucune connexion physique entre eux.
Un robot mobile convoyeur (CMR) porte sur son dos un convoyeur miniature à bande ou à rouleaux. Lorsqu'il s'arrime à un convoyeur d'entrée ou de sortie fixe, le convoyeur embarqué s'aligne au ras de la ligne fixe et transfère les bacs ou les cartons, tout comme une station de transfert fixe, mais sur roues.
Cela résout un problème fondamental des systèmes de convoyeurs fixes : changer l'itinéraire entre deux points nécessite des modifications physiques du convoyeur. Avec une flotte CMR, vous modifiez l'itinéraire dans le logiciel : les robots parcourent simplement de nouveaux chemins et s'amarrent à différents ports de convoyeur. Une nouvelle « voie » est opérationnelle en quelques minutes.
Les CMR sont particulièrement puissants en matière de tri : au lieu d'une trieuse à bande transversale fixe, une flotte de CMR exécute la même fonction de tri de manière dynamique – avec un routage de tout vers n'importe quel, un débit variable et aucun risque de point de défaillance unique dû à une panne de trieuse.
Un CMR peut desservir n’importe quelle combinaison de ports de convoyeur sur sa carte. Ajoutez un nouveau port : le robot le sert au cours de la même équipe, sans changement matériel.
Le guide d'amarrage laser atteint un alignement de ± 5 mm au niveau des ports du convoyeur — le transfert du bac est fluide et sans espace, sans guides mécaniques du côté fixe du convoyeur.
La variante à plateau étendu peut transporter jusqu'à 3 bacs par trajet, améliorant ainsi le débit sur les longues distances où les transferts avec un seul bac seraient inefficaces.
Une panne de tri fixe arrête tout tri. Avec les CMR, toute panne de robot individuel est absorbée par la flotte : FMS réattribue ses tâches à ses pairs en moins de 30 secondes.
Ajoutez des robots pour augmenter le débit instantanément, sans modification mécanique. Réduisez vos coûts pendant les heures creuses en garant les robots près des chargeurs et en réacheminant les tâches vers moins d'unités.
Le scanner de codes-barres intégré lit chaque sac au fur et à mesure de son chargement. WMS reçoit la localisation en temps réel : la position exacte du sac est toujours connue, quel que soit le robot qui le transporte.
| Type de lecteur | Différentiel, 4 roues |
|---|---|
| Vitesse de déplacement maximale | 2.0 m/s |
| Charge utile fourre-tout par voyage | 50 kg (simple); 80 kg (plateau multi-bac) |
| Gamme de tailles de fourre-tout | 300×200 mm à 600×400 mm |
| Type de convoyeur embarqué | Courroie ou rouleau (au choix) |
| Vitesse de la bande transporteuse | 0,3 m/s (transfert) |
| Précision d'amarrage | ±5mm latéral, ±2 mm de hauteur |
| Lecteur de codes à barres | 1D/2D, face vers le haut, lecture automatique |
| Dimensions des robots | 900 × 700 × 500 mm (plateau standard) |
| Navigation | SLAM LiDAR |
| Batterie | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Durée d'exécution | ≥ 12 heures |
| Sécurité | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Interface du port du convoyeur | Plaque de quai passive (aucune alimentation nécessaire) |
|---|---|
| Installation des ports | Embout boulonné ; rénovations de convoyeurs existants |
| Largeur minimale d'allée | 1 400 millimètres |
| Débit (flotte) | Jusqu'à 600 bacs/h (10 CMR, parcours 20 m) |
| Nombre maximum de ports par carte | Illimité (limite douce) |
| Communication | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Intégration WMS | API de niveau fourre-tout basée sur les événements |
| Chargeur | Pad d'accueil automatique, recharge d'opportunité |
Remplacez le tri fixe à bandes croisées par une flotte CMR : affectation de toutes les chutes, reconfiguration instantanée des voies pour les promotions de pointe.
Suivi des lots au niveau du bac entre les lignes de convoyeurs de stockage, de prélèvement et d'emballage — transfert conforme avec confirmation par code-barres à chaque transfert.
Connectez les ports de prélèvement de marchandises à personne LMR aux stations d'emballage via la flotte CMR — un routage à débit variable sans structure de convoyeur permanente.
Acheminement flexible des bacs entre les zones d'entrée des marchandises, de prélèvement à température ambiante et réfrigérée et les convoyeurs d'expédition — une flotte CMR gère toutes les catégories de température de produits.
Tri et transfert de cartons à grande vitesse à plus de 1 000 unités/h — le complément à haut débit du routage des bacs CMR.
Robot pod de marchandise à personne : associez-le au CMR pour déplacer les bacs prélevés des ports de prélèvement vers les stations d'emballage.
Le transport de chariots AMR pour les unités de charge plus lourdes se déplace aux côtés de la flotte de bacs CMR sur le même plan.
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