Un AMR compact et rapide, spécialement conçu pour la manipulation de cartons et de colis individuels : trie, tamponne et transfère de manière autonome les cartons à plus de 1 000 unités/h sans infrastructure de convoyeur fixe.
Une unité de transfert de cartons (CTU) est un AMR compact et rapide conçu spécifiquement pour la manipulation de cartons et de colis individuels. Contrairement à un CMR transportant un fourre-tout, le convoyeur embarqué du CTU est optimisé pour un fonctionnement à cycle élevé de carton unique : il récupère un carton à partir d'une station d'alimentation et le livre à l'une des centaines de goulottes, de voies d'emballage ou de convoyeurs d'expédition de l'installation.
Le différenciateur clé est le débit : une flotte de CTU réalise plus de 1 000 tris de cartons par heure sur n'importe quel itinéraire, sans les coûts fixes ni les contraintes d'agencement d'une trieuse à bandes croisées ou à sabots coulissants traditionnelle. Le système évolue de manière linéaire : doublez le nombre de robots, doublez le débit, sans modification mécanique ou infrastructurelle.
Les CTU sont particulièrement efficaces dans les opérations d'exécution des commandes où chaque commande client nécessite une destination de carton différente et où l'itinéraire de tri change fréquemment (quotidiennement ou horaire) en fonction des coupures des transporteurs, des promotions de pointe ou des changements d'allocation des transporteurs.
Avec une longueur moyenne de parcours de 15 m, une flotte de 20 CTU traite plus de 1 000 cartons/h. Le débit évolue de manière linéaire : ajoutez des robots pour plus de capacité, sans modifications mécaniques.
Toute goulotte, voie d'emballage ou port de convoyeur sur la carte est une destination valide. Les règles de tri dans WMS changent instantanément : aucune reconfiguration matérielle n'est nécessaire.
Le lecteur de codes-barres multiface situé sur la station d'induction lit les codes 1D/2D sur n'importe quelle face du carton avec un taux de lecture > 99,5 % — aucune lecture manuelle n'est requise pour l'induction.
Défaut CTU → FMS réaffecte la tâche à une autre CTU en <30 s. Le système ne s'arrête jamais en cas de panne d'un seul robot, contrairement à une trieuse fixe où une défaillance du tapis arrête la ligne.
Gère les cartons de 150 × 100 × 50 mm jusqu'à 600 × 400 × 400 mm et jusqu'à 30 kg — un seul type de CTU couvre les colis, les expéditeurs et les configurations de poly-sacs à bord.
Les règles de tri WMS se connectent directement aux fenêtres limites du transporteur, au codage des itinéraires et aux plans de vagues OMS : les cartons sont automatiquement triés selon la chute du transporteur et la séquence d'heure de fermeture correcte.
| Type de lecteur | Différentiel, 4 roues |
|---|---|
| Vitesse de déplacement maximale | 2.5 m/s |
| Poids maximum du carton | 30 kg |
| Gamme de tailles de cartons | 150×100×50 mm à 600×400×400 mm |
| Convoyeur embarqué | Double courroie avec guides de bord |
| Vitesse de transfert de courroie | 0.5 m/s |
| Précision d'amarrage | ±5mm |
| Navigation de positionnement | Marqueurs ponctuels SLAM LiDAR + QR |
| Dimensions des robots | 750 × 550 × 380 mm |
| Poids du robot | 60 kg |
| Batterie | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Durée d'exécution | ≥ 10 heures |
| Sécurité | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Indice IP | IP54 |
| Largeur minimale d'allée | 1 200 millimètres |
|---|---|
| Débit de la flotte (20 CTU, 15 m) | 1 000 à 1 200 cartons/h |
| Flotte maximale par zone | 100 unités CTU |
| Postes à induction | 1 pour 8 à 12 UTC |
| Ports de destination (maximum) | Illimité (limite souple FMS) |
| Lecteur de codes à barres | Multiface, 1D/2D, taux de lecture >99,5 % |
| Communication | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT, piloté par les événements |
| Intégration WMS | Règles de tri, codes transporteurs |
| Chargeur | Station d'accueil automatique, recharge d'opportunité |
Tri des transporteurs, regroupement de lots à commandes uniques et gestion des expéditions de volumes de pointe avec affectation dynamique des chutes.
Tri par code postal/itinéraire pour les opérations des transporteurs du dernier kilomètre : remplacez le trieur à ceinture fixe par une flotte CTU qui reconfigure les règles de tri en quelques secondes.
Triez les cartons par magasin, par département ou par voie de livraison : prend en charge les opérations d'expédition et de cross-docking multi-magasins à partir d'une seule flotte de CTU.
Triez les cartons de pièces individuelles vers les stations de mise en kit de la chaîne d'assemblage — Livraison JIT du bon carton à la bonne station sans poussée manuelle du chariot.
Pont de convoyeur au niveau du bac pour les charges unitaires plus lourdes : le CMR s'associe au CTU dans les systèmes de tri à plusieurs niveaux.
Prélèvement de marchandises à personne en amont de la CTU — LMR livre les dosettes, les opérateurs sélectionnent les cartons, la CTU trie les cartons à expédier.
ASRS fourre-tout haute densité — cartons tampons avant le tri des CTU dans un système de navette pour le lissage des pics dans les fenêtres d'expédition.
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Simulation de tri des demandes