Se déplace sous les modules de stockage, les soulève entièrement du sol et les livre à des stations de prélèvement ergonomiques, éliminant ainsi la marche et maximisant les taux de prélèvement sans aucune infrastructure de convoyeur fixe.
Un robot mobile latent (LMR) – parfois appelé AGV à levage de nacelle ou AGV à sous-entraînement – est un robot compact fonctionnant au sol qui glisse sous une nacelle de stockage autoportante, engage une goupille de levage centrale et soulève la nacelle entière de 3 à 5 cm du sol. Il navigue ensuite de manière autonome vers un poste de travail de préparation de commandes (port), où un opérateur sélectionne le SKU requis. Le pod est ensuite remis au stockage et le pod suivant est expédié, le tout sans que l'opérateur fasse plus de 1 à 2 pas.
Étant donné que les modules flottent librement et ne sont fixés à aucun rayonnage, l'agencement du stockage peut être instantanément reconfiguré par le système de gestion de flotte (FMS). Aucune allée n’est fixe ; les robots emballent les stocks dans une matrice dense et ouvrent une « allée virtuelle » uniquement lorsque la récupération est nécessaire, ce qui permet d'obtenir une densité de stockage 30 à 40 % plus élevée que celle des étagères conventionnelles.
Econocontrol intègre les flottes LMR avec identification des pods par code-barres/QR/RFID, des algorithmes de placement de commandes WMS et des stations de préparation de commandes multizones pour passer de 5 robots à plus de 500 dans la même installation.
Les modules de stockage tiennent librement : pas de boulons, pas d'ancrages au sol. Reconfiguration complète de l'entrepôt en quelques heures, et non en quelques semaines. Idéal pour les changements saisonniers de mélange de SKU.
Navigation double couche : grille de sol à code QR pour une précision d'amarrage de ± 10 mm + SLAM LiDAR pour éviter les obstacles au sol ouvert sans câblage d'infrastructure.
Les robots se connectent de manière autonome aux stations de recharge lorsque la batterie descend en dessous du seuil. La recharge d’opportunité entre les sélections maintient la disponibilité au-dessus de 22 h/jour.
Champ de sécurité laser à 360°, arrêt d'urgence sur toutes les faces et automate de sécurité certifié PL-d. Zones partagées homme-robot certifiées EN ISO 3691-4.
FMS suit la vitesse et repositionne les navettes rapides plus près des ports de sélection pendant la nuit, réduisant ainsi le temps de trajet moyen de 20 à 35 % sans intervention manuelle.
API REST/SOAP + connecteurs WMS standards (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Flux d’inventaire en temps réel : aucune couche middleware distincte n’est requise.
| Type de lecteur | Entraînement différentiel aux 4 roues |
|---|---|
| Vitesse maximale | 2,0 m/s (en charge) / 2,5 m/s (à vide) |
| Capacité de levage des dosettes | 500 kg |
| Course de levage | 30–50 mm (goupille de verrouillage à came) |
| Navigation | SLAM LiDAR + grille de sol QR |
| Précision de positionnement | ±10 mm au niveau du support pour pod |
| Dimensions du robot (L×L×H) | 680 × 600 × 340 mm |
| Poids du robot | 75 kg |
| Capacité de la batterie | Lithium-fer 48 V / 40 Ah |
| Durée d'exécution par charge | ≥ 8 h (service standard) |
| Temps de chargement | 2h complet ; recharge d'opportunité |
| Sécurité | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| Indice IP | IP54 |
| Température de fonctionnement | -10°C à +40°C |
| Empreinte du pod | 600×600 mm à 1 200×800 mm |
|---|---|
| Hauteur du pod (max) | 1 800 millimètres |
| Étagères par Pod | 4 à 8 niveaux réglables |
| Taille minimale de la flotte | 5 robots |
| Taille maximale de la flotte | Plus de 500 robots par zone |
| Sélection des ports | 1 port pour 8 à 15 robots |
| Débit par port | 300 à 500 prélèvements/h |
| Planéité du sol requise | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Espacement des autocollants de grille | 500 mm × 500 mm |
| Communication | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| Connectivité FMS | API REST, MQTT, OPC-UA |
| Interface WMS | SAP, Oracle, adaptateurs personnalisés |
Évolutivité en haute saison : ajoutez des robots en quelques jours, et non en quelques mois. Gère les profils de commandes B2C à forte diversité et à faible volume avec une exécution SLA de moins de 30 minutes.
Emplacement des dosettes conforme à la norme FEFO avec traçabilité complète du numéro de lot. Variantes homologuées pour salles blanches disponibles. S'intègre au WMS validé par GxP.
Multicanal (réapprovisionnement magasin + DTC) à partir d'une seule matrice de pods. Allocation dynamique de zones par priorité de canal au moment du dépôt de la commande.
Zones de pods partitionnées par locataire, mesures de facturation par client via FMS et intégration rapide des clients avec des modèles de pods préconfigurés.
Transport de chariots autonomes et suivis de personnes pour le déplacement de marchandises sans nacelles de rayonnage.
AMR avec convoyeur à bande embarqué pour le transfert de bacs/cartons entre des lignes de convoyeurs fixes.
Tri et transfert de cartons à haut débit à des cadences allant jusqu'à 1 000+ unités/h.
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