Дом›Шаттл и AS/RS›Штабелируемый кран AS/RS
Системы AS/RS шаттла

Штабелируемый кран AS/RS
Высокостеллажный автоматизированный склад

Одномачтовые краны-штабелеры для очень высоких складов до 45 м. Отраслевой стандарт для национальных РЦ большой вместимости, многоярусных складов холодовой цепи и буферов производственных деталей, требующих 5 000–200 000 позиций поддонов.

45m
Максимальная высота здания
3000 кг
Максимальная грузоподъемность
180m/min
Горизонтальная скорость
Запросить цену WhatsApp сейчас
Stack crane AS/RS high-bay automated warehouse stacker crane system
Обзор

Рабочая лошадка для высоких заливов — до 45 м.

Кран-штабелер (кран-штабелер) является признанным стандартом для очень высоких автоматизированных складов большой вместимости. Каждый крановый агрегат перемещается по напольному рельсовому пути в выделенном узком проходе (шириной 900–1200 мм). Жесткая одинарная или двойная мачта поддерживает погрузочно-разгрузочное устройство (LHD) — телескопическую вилку, которая выдвигается для установки или извлечения поддонов или контейнеров на любом уровне на высоте до 45 метров.

Горизонтальное перемещение осуществляется с помощью высокоскоростного сервопривода со скоростью до 180 м/мин. Вертикальный подъемник использует частотно-регулируемый привод (обычно Control Techniques M700 или ABB ACS880) для плавного ускорения и рекуперативного торможения, восстанавливая до 30 % энергии подъема во время циклов опускания. Энкодеры абсолютного положения по обеим осям обеспечивают точность позиционирования ±5 мм даже на максимальной высоте.

Современные краны поддерживают работу в двухциклах: хранят один груз при отправлении и забирают другой при возвращении, что обеспечивает максимальное использование крана и эффективную пропускную способность на проход.

High-bay warehouse automated stacker crane aisle
±5 мм
Точность позиционирования на расстоянии 45 м
30%
Восстановление энергии (регенерация)
200K
Макс. позиции поддонов
Принцип работы

Как работает Штабелируемый кран AS/RS

1

Поддон прибывает на станцию ​​ввода-вывода

Груз поступает на конвейер ввода-вывода в конце прохода. WCS считывает штрих-код/метку RFID, назначает адрес хранения и подает команду крану в положение захвата ввода-вывода.

2

Крейн едет по адресу

Кран разгоняется до полной скорости одновременно по осям H и V. Комбинированное диагональное перемещение минимизирует время цикла. Абсолютные энкодеры обеспечивают обратную связь по положению в реальном времени.

3

Вилка выдвигается — нагрузка приложена

Телескопическая вилка с левым рулем выдвигается в канал хранения, опускается для установки поддона на направляющие стойки и втягивается. Датчик SICK подтверждает успешную посадку до того, как кран уедет.

4

Двухцикловый возврат

Кран немедленно отправляется по адресу поиска, если существует параллельная исходящая задача, забирая поддон на обратном пути к станции ввода-вывода — двойной цикл максимизирует использование крана.

Ключевые преимущества

Почему стек-кран для вашего многоэтажного ЦОД

🏗️

Максимальная эффективность использования земли

Высокостеллажные склады высотой до 45 м вмещают в 8–10 раз больше поддонов на м² площади по сравнению с обычными 10-метровыми стеллажами. Крайне важно для логистических парков с высокой стоимостью земли и недвижимости холодовой цепи.

⚡

Регенеративное восстановление энергии

В приводе подъемника используется рекуперативное торможение для восстановления до 30 % энергии двигателя во время спуска, которая передается обратно в шину постоянного тока или в сеть. Значительная экономия энергии при круглосуточной работе.

🎯

Точность ±5 мм на расстоянии 45 м

Энкодеры абсолютного положения на обеих осях обеспечивают точность позиционирования менее 5 мм независимо от высоты — не требуется накопленная ошибка из-за пошагового счета или коррекции теплового расширения.

❄️

Полный рейтинг холодовой цепи

В кранах, рассчитанных на температуру до -25°C, используются частотно-регулируемые приводы, рассчитанные на холодную среду (CT M700 с опцией холодного запуска), противоконденсационные нагреватели в панелях привода, стальные профили мачт, рассчитанные на холод, и датчики SICK с обогреваемыми корпусами.

🔄

Двухцикловая оптимизация

В расписаниях WCS сохраняются и извлекаются пары, чтобы максимизировать работу в двухциклах: кран размещает груз и собирает другой в том же проходе, что эффективно удваивает пропускную способность по сравнению с одноцикловым режимом.

🔌

Интеграция EMS Shuttle

Верхний шаттл электрифицированной монорельсовой системы (EMS) может соединять несколько крановых проходов и складских зон, перенося грузы между станцией ввода-вывода ASRS, производственными линиями и этапами отправки.

Технические данные

Полные технические характеристики

Стоковый кран — механический
Максимальная высота складаДо 45 м
Ширина прохода900–1200 мм (узкий проход)
Максимальная грузоподъемность500–3000 кг на кран
Тип нагрузкиПоддон, сумка или комбинированный (двумачтовый)
Скорость горизонтального перемещенияДо 180 м/мин (3,0 м/с)
Скорость подъемаДо 60 м/мин (1,0 м/с)
Комбинированное путешествие H+VОдновременная диагональ
Точность позиционирования±5 мм (абсолютные энкодеры)
Тип вилкиТелескопическая одинарная/двойная глубина
Диапазон температурот -25°С до +45°С
Стоковый кран — Электрика и системы
Путешествие-драйвЧРП — Техника управления / ABB
Подъемный приводCT M700 / ABB ACS880 с рекуперацией
Рекуперация энергииДо 30% (регенеративный подъемник)
Источник питанияТокопроводящая шина или гирляндный кабель
КоммуникацияБеспроводная локальная сеть / PROFIBUS для WCS
Пропускная способность одного крана60–120 поддонов в час (двойной цикл)
Типичная емкость системы5 000–200 000 позиций поддонов
WMS-интеграцияTCP/IP, OPC-UA, REST API
Системы безопасностиСканеры безопасности SICK LMS, датчики превышения скорости, буферы в конце прохода
Обогрев приводной панелиПротивоконденсационные нагреватели для холодильной цепи
EMS (электрифицированная монорельсовая система) — дополнительное дополнение
Скорость несущейДо 2,5 м/с
Максимальная полезная нагрузка на оператора связи100–500 kg
Источник питанияВоздушный электрифицированный контактный рельс (без аккумулятора)
МаршрутизацияАвтоматическое переключение, топология «петля» и «ветвь»
Вариант использованияМежзональная транспортировка: ввод-вывод ASRS ↔ производственные линии ↔ этап отправки
FAQ

Вопросы по стековым кранам

Когда мне следует выбрать штабельный кран вместо челночной системы?+
Выбирайте штабельный кран, если: (1) высота вашего склада превышает 20 м — краны экономично масштабируются до 45 м, тогда как челночные подъемники становятся сложными при высоте выше 20 м; (2) требуемая мощность велика (50 000–200 000 позиций) — каждый кран эффективно обслуживает очень большой проход; (3) ваша пропускная способность на проход составляет менее 120 поддонов в час — с этой задачей легко справляется один кран; (4) вам нужна максимальная надежность единого механизма — краны просты и проверены десятилетиями. Выбирайте шаттлы, если пропускная способность превышает 500 ходов/час, высота менее 20 м или вам нужен гибкий перекрестный произвольный доступ.
Какие приводы и компоненты компания Econocontrol поставляет вместе с краном?+
Компания Econocontrol может поставить полный комплект крана, включая механическую конструкцию крана, ЧРП Control Techniques M700 или ABB ACS880 для приводов хода и подъема, лазерные датчики измерения расстояния SICK (LDM) для обратной связи по положению, сканеры безопасности SICK (LMS) для защиты доступа в проходах, холодостойкие корпуса с внутренними нагревательными элементами для применения в холодовой цепи, а также поддержку интеграции WCS. Поставка приводов и датчиков из того же источника, что и механическая система, устраняет неоднозначность совместимости в проектах с холодильной цепью и многоярусными стеллажами.
Что такое двухтактный режим и насколько он повышает пропускную способность?+
Работа в двухтактном режиме означает, что кран выполняет подъем по пути на место хранения или обратно, а не совершает два отдельных рейса. Если крану необходимо хранить поддон в позиции A и забирать его из позиции B, WCS направляет кран сначала в точку A, а затем направляется в точку B для извлечения в рамках того же рейса. В хорошо сбалансированной системе с равным объемом входящих и исходящих сообщений двухцикловое планирование увеличивает эффективную пропускную способность на 30–60 % по сравнению с однотактным режимом без дополнительных инвестиций в оборудование. Алгоритм двойного цикла WCS включен в стандартную комплектацию.

Сопутствующие товары

🏗️
4-сторонний челночный транспортер для поддонов
Менее 20 м, высокая пропускная способность
❄️
Автоматизация холодовой цепи
-25°C полная система
⚡
ЧРП — CT M700 · ABB
Подъемные и ходовые приводы
👁️
SICK Датчики
Позиция LDM · Безопасность LMS

Рассчитать стоимость вашей системы штабелированного крана

Поделитесь информацией о высоте здания, количестве поддонов, пропускной способности и температурном диапазоне — мы ответим с бюджетным предложением в течение 24 часов.

Отправить запрос предложения WhatsApp