Проезжает под отсеками для хранения, полностью поднимает их с пола и доставляет на эргономичные станции комплектации, что исключает необходимость ходить пешком и увеличивает скорость комплектации без какой-либо фиксированной конвейерной инфраструктуры.
Скрытый мобильный робот (ЛМР) — иногда называемый AGV с подъемом капсулы или AGV с дополнительным приводом — представляет собой компактный робот, работающий по полу, который скользит под отдельно стоящую капсулу для хранения, задействует центральный подъемный штифт и поднимает всю капсулу на 3–5 см от пола. Затем он автономно перемещается на рабочую станцию комплектования (порт), где оператор отбирает необходимую SKU. Затем модуль возвращается в хранилище и отправляется следующий модуль — и все это без перемещения оператора более чем на 1–2 шага.
Поскольку контейнеры свободно плавают и не прикреплены к каким-либо стеллажам, система хранения может мгновенно изменить конфигурацию системы управления автопарком (FMS). Никакие проходы не закреплены; роботы упаковывают инвентарь в плотную матрицу и открывают «виртуальный проход» только тогда, когда необходим поиск, обеспечивая на 30–40 % большую плотность хранения по сравнению с обычными стеллажами.
Econocontrol интегрирует парки LMR с идентификацией по штрих-коду / QR / RFID, алгоритмами распределения заказов WMS и многозонными станциями комплектации для масштабирования от 5 роботов до 500+ на одном предприятии.
Контейнеры для хранения стоят свободно — ни болтов, ни напольных анкеров. Полная реконфигурация склада за часы, а не недели. Идеально подходит для сезонного изменения ассортимента SKU.
Двухуровневая навигация: напольная сетка с QR-кодом для точности стыковки ±10 мм + SLAM LiDAR для обхода препятствий на открытом полу без инфраструктурной проводки.
Роботы автономно стыкуются с зарядными станциями, когда уровень заряда батареи падает ниже порогового значения. Возможность зарядки между сборками позволяет поддерживать время безотказной работы более 22 часов в день.
Лазерное поле безопасности на 360°, аварийная остановка со всех сторон и PLC безопасности с рейтингом PL-d. Зоны совместного использования человека и робота сертифицированы по стандарту EN ISO 3691-4.
FMS отслеживает скорость и в одночасье перемещает быстроходные суда ближе к портам комплектования, сокращая среднее время в пути на 20–35 % без ручного вмешательства.
REST/SOAP API + стандартные коннекторы WMS (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Подача данных о запасах в режиме реального времени — отдельный промежуточный уровень не требуется.
| Тип привода | 4-колесный дифференциальный привод |
|---|---|
| Максимальная скорость | 2,0 м/с (с грузом) / 2,5 м/с (без груза) |
| Грузоподъемность капсулы | 500 kg |
| Подъемный ход | 30–50 мм (штифт кулачкового замка) |
| Навигация | SLAM LiDAR + QR-сетка пола |
| Точность позиционирования | ±10 мм на док-станции |
| Размеры робота (Д×Ш×В) | 680×600×340 мм |
| Вес робота | 75 kg |
| Емкость аккумулятора | 48 В/40 Ач литий-железный |
| Время работы на одну зарядку | ≥ 8 часов (стандартный режим) |
| Время зарядки | 2 часа полных; возможность зарядки |
| Безопасность | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| IP-рейтинг | IP54 |
| Рабочая температура | от -10°С до +40°С |
| След модуля | От 600×600 мм до 1200×800 мм |
|---|---|
| Высота модуля (макс.) | 1800 мм |
| Полки на капсулу | 4–8 регулируемых уровней |
| Минимальный размер парка | 5 роботов |
| Максимальный размер парка | 500+ роботов в зоне |
| Выбор портов | 1 порт на 8–15 роботов |
| Пропускная способность на порт | 300–500 подборок/час |
| Требуется ровность пола | ФФ ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Расстояние между наклейками сетки | 500 mm × 500 mm |
| Коммуникация | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 ГГц) |
| ФМС-подключение | REST API, MQTT, OPC-UA |
| WMS-интерфейс | SAP, Oracle, специальные адаптеры |
Масштабируемость в пик сезона — добавляйте роботов за дни, а не месяцы. Обрабатывает смешанные и небольшие объемы заказов B2C с выполнением SLA менее 30 минут.
Размещение контейнеров в соответствии с требованиями FEFO с полной отслеживаемостью номера партии. Доступны варианты для чистых помещений. Интегрируется с WMS, сертифицированной GxP.
Многоканальность (пополнение магазина + DTC) из одной подматрицы. Динамическое распределение зон по приоритету канала во время приема заказа.
Зоны модулей, разделенные на группы клиентов, показатели выставления счетов по каждому клиенту через FMS и быстрое подключение клиентов с помощью предварительно настроенных шаблонов модулей.
Автономный и сопровождающий человека транспорт для перемещения товаров без стеллажей.
AMR со встроенным ленточным конвейером для перемещения ящиков/коробок между стационарными конвейерными линиями.
Высокопроизводительная сортировка и передача картонных коробок со скоростью до 1000+ единиц/час.
Получите бесплатное моделирование пропускной способности с профилем вашего SKU и планом помещения — никаких обязательств не требуется.
Запросить бесплатное моделирование