Автономная мобильная платформа, которая соединяется со стандартными складскими тележками, полками и каркасами для перемещения материалов в любом месте склада — без направляющей ленты, без конвейера или фиксированных маршрутов.
Шасси AMR — это низкопрофильная автономная платформа, которая перемещается под стандартными складскими тележками и тележками, соединяясь с помощью подъемного штифта или магнитной верхней пластины. После пристыковки тележка самостоятельно доставляется в любой пункт назначения, запрограммированный в системе управления автопарком, полностью исключая ручной труд по толканию.
В отличие от LMR, в котором используются фирменные модули, Шасси AMR работает с существующим инвентарем тележки. Это делает его идеальным для гибридных предприятий, где некоторые зоны выполняются вручную, а другие автоматизированы — вы просто добавляете роботов, где рабочая сила является узким местом, и оставляете тележки прежними.
Поддерживаются три режима работы: Автономная диспетчеризация (WMS назначает перемещения тележки), Следование за человеком (оператор ведет, робот следует за грузом), и Кнопка вызова «точка-точка» (операторы нажимают физическую кнопку вызова, чтобы вызвать робота на станцию).
Нет необходимости заменять парк тележек. Универсальная сцепная пластина адаптируется к тележкам с колесной базой 400–1200 мм. Модернизация за несколько минут на каждую тележку.
Оператор идет впереди; робот следует за ним на расстоянии 0,8 м с помощью 3D-датчика глубины — транспортировка без помощи рук на линиях комплектации и упаковки без программирования WMS.
Полная автономная навигация без разметки пола и отражателей. Наносит на карту склад с помощью SLAM LiDAR при первом проходе; динамически переназначается по мере изменения макетов.
3-зонная система безопасности LiDAR (предупреждение/медленно/остановка) динамически адаптируется к скорости и нагрузке. Аварийный стоп со всех 4 сторон. Сертификат ISO 3691-4/PL-d для смешанных человеческих зон.
FMS координирует работу до 200 роботов в одной зоне через сеть Wi-Fi 5 ГГц. Предотвращение тупиковых ситуаций и организация приоритетных очередей обеспечивают плавную пропускную способность при пиковых нагрузках.
Автоматическая стыковка к любой доступной зарядной площадке во время перерывов в выполнении задач. Алгоритм управления батареями продлевает срок службы элементов и поддерживает работоспособность парка на уровне >95 % при работе в 3 смены.
| Тип привода | Дифференциальный привод, 4 колеса |
|---|---|
| Максимальная скорость (с грузом) | 1.8 m/s |
| Максимальная скорость (без груза) | 2.0 m/s |
| Грузоподъемность | 600 кг (тележка + содержимое) |
| Метод соединения | Подъемный штифт/магнитная верхняя пластина |
| Точность стыковки | ±50 мм в поперечном направлении, ±5° по рысканью |
| Размеры робота | 800×600×280 мм |
| Вес робота | 90 kg |
| Навигация | SLAM LiDAR + 3D-датчик глубины |
| Датчики безопасности | 2 × LiDAR безопасности (спереди и сзади) |
| Батарея | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Время выполнения | ≥ 10 часов стандартного режима |
| Рабочая температура | 0°C to +40°C |
| Сертификация безопасности | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Режимы работы | Автономный / Сопровождение человека / Кнопка вызова |
|---|---|
| Минимальный флот | 1 робот (автономное использование) |
| Максимальный флот в зоне | 200 роботов |
| Тележка с колесной базой | 400–1200 мм (регулируемая пластина) |
| Минимальная ширина прохода | 1600 мм (с груженой тележкой) |
| Требования к полу | Плоский, гладкий; ФФ ≥ 25 |
| Макс. уклон | 5° |
| Коммуникация | Wi-Fi 802.11ac (5 ГГц) |
| ФМС API | REST, MQTT, OPC-UA |
| WMS-интеграция | SAP, Oracle, индивидуально |
| Зарядка | Автоматическая док-станция, полная зарядка 2 часа |
Пополнение запасов на линии и транспортировка незавершенного производства между сборочными станциями — устраняют зависимость от вилочных погрузчиков в производственных проходах.
Сбор товаров на складе и отправка рулонных каркасов на погрузочные площадки, что освобождает сотрудников магазина для решения задач, связанных с клиентами.
Транспортировка стерильного белья, тележек для лекарств и тележек для мусора по больничным коридорам — бесшумная, автономная доставка с соблюдением требований.
Многоклиентские склады с переменным объемом перемещения тележек — масштабируйте счетчик роботов вверх или вниз в соответствии с клиентским соглашением об уровне обслуживания без изменений в инфраструктуре.
Робот-подъемник контейнеров для перевозки товаров к человеку для сверхвысокой скорости комплектования на матричных складах.
Автономный вилочный погрузчик для работы с поддонами — подъем, транспортировка и стеллажное хранение без оператора.
AMR со встроенным ленточным конвейером для плавной передачи контейнеров между стационарными конвейерными линиями.
Поговорите с нашими инженерами по автоматизации о пилотном проекте Шасси AMR на вашем предприятии.
Забронировать демо