Полностью автономный вилочный погрузчик с противовесом или ричтраком, который находит поддоны с помощью лазерного наведения, поднимает до 1500 кг и размещает их на стеллажах или на напольном складе — без оператора, 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
Мобильный робот-погрузчик (ФМР) — это вилочный погрузчик без водителя, оснащенный навигацией SLAM LiDAR, лазерными датчиками наведения вил и полной системой безопасности, сертифицированной по стандарту ISO 3691-4. Он выполняет те же задачи, что и пилотируемый противовес или ричтрак — захват поддонов с пола или стеллажей, транспортировка по полу склада и точная установка стеллажей — совершенно без участия человека-водителя.
FMR наиболее эффективны при повторяющихся перемещениях поддонов на большие расстояния: прибытие от склада к складу, исходящее от склада к складу и пополнение запасов с оптового склада на место комплектования. Эти поездки могут составлять 60–70% рабочего времени водителя погрузчика — FMR обрабатывает их автономно, в то время как водители-люди сосредотачиваются на исключительных задачах (нерегулярные грузы, переезды и т. д.).
Econocontrol интегрирует FMR с WMS, идентификаторами местоположения стеллажей со штрих-кодами/QR и системами управления доками для полностью автоматического входящего/исходящего потока.
Специальный лазерный датчик на вилах автоматически выравнивает карманы поддонов в пределах ±20 мм — обрабатывает отклонения в размещении поддонов до ±150 мм, устраняя необходимость в идеальном расположении поддонов.
Вариант с ричтраком удлиняет вилы до 2-х стеллажей высотой до 6 м с позиционированием мачты с помощью энкодера — последовательное размещение поддонов на каждом уровне, в каждом цикле.
Работает до -10°С в стандартной конфигурации; Вариант -25°C с обогреваемым батарейным отсеком и устойчивой к конденсату оптикой. Устраняет воздействие на человека вилочного погрузчика в холодильном складе.
Передняя и задняя безопасность LiDAR, 3D-обнаружение препятствий над головой на высоте и обнаружение потери груза. Аварийная остановка со всех 4 сторон. Сертифицированный PL-d безопасный PLC с функцией STO.
Аккумулятор LiFePO₄ позволяет заряжать его в режиме ожидания. Замена батареи не требуется — робот самостоятельно возвращается на зарядную станцию между задачами, если уровень заряда батареи падает ниже порогового значения.
Система управления доками отправляет входящий ASN → FMS автоматически направляет FMR для разгрузки у нужной двери дока и размещения в месте, указанном WMS. Ручной ввод задач не требуется.
| Тип | Противовес/Ричтрак (выбрать) |
|---|---|
| Грузоподъемность | 1000/1500 кг |
| Максимальная высота подъема | 3,5 м (CB) / 6,0 м (вылет) |
| Ширина вилки (регулируемая) | 680–1,000 mm |
| Длина вилки | стандарт 1150 мм |
| Точность наведения вилки | ±20 мм в кармане поддона |
| Навигация | SLAM LiDAR + 3D обнаружение препятствий |
| Скорость движения (с грузом) | 2.0 m/s |
| Скорость подъема | 0.4 m/s |
| Батарея | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Время работы на одну зарядку | ≥ 8 часов стандартного режима |
| Рабочая температура | от -10°С до +40°C (стандартно); -25°C (опция) |
| Безопасность | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Минимальная ширина прохода (CB) | 3500 мм |
|---|---|
| Минимальная ширина прохода (вылет) | 2800 мм |
| Совместимость стеллажей | Селективное, обратное, въездное |
| Совместимость поддонов | EUR, CHEP, полпаллета |
| Идентификация местоположения | Штрих-код/QR на стойке |
| Размер парка (на зону) | 1–50 единиц FMR |
| Коммуникация | Wi-Fi 802.11ac 5 ГГц |
| ФМС API | REST, MQTT |
| WMS-интеграция | SAP EWM, Oracle WMS, индивидуально |
| Тип зарядного устройства | Интеллектуальное зарядное устройство с автоматической док-станцией |
Входящая разгрузка, размещение и исходящая подготовка — автоматизируйте повторяющиеся перемещения поддонов с наибольшим объемом на этаже РЦ.
Удалите операторов из холодильных камер с температурой от -10°С до -25°C. FMR осуществляет автономное перемещение поддонов в замороженных и охлажденных средах круглосуточно, 7 дней в неделю.
Сырье поступает на производственную линию, а готовая продукция — на буферное хранилище — исключите движение вилочных погрузчиков в производственных цехах.
Управление поддонами FEFO на стеллажах с окружающей средой и охлаждением. Полная отслеживаемость партий и оборудование, отвечающее требованиям гигиены, доступно для использования в средах, безопасных для пищевых продуктов.
Перемещение поддонов на уровне земли AMR — идеально подходит для штабелируемых на полу поддонов и перемещений от дока к перевалочному пункту.
Паллетное хранилище высокой плотности с автономным челноком — в сочетании с FMR для полностью автоматизированного входящего/исходящего потока.
Робот-капсула «товар к человеку» для зоны комплектации — в сочетании с FMR для полностью автоматизированного процесса размещения и комплектации.
Поговорите с нашими инженерами о пилотном проекте FMR на вашей линии поддонов с самым большим объемом загрузки.
Запросить обследование сайта