Passa por baixo dos compartimentos de armazenamento, levanta-os totalmente do chão e os entrega em estações de coleta ergonômicas, eliminando o deslocamento e maximizando as taxas de coleta sem qualquer infraestrutura fixa de transporte.
Um robô móvel latente (LMR) - às vezes chamado de AGV de levantamento de pod ou sub-drive - é um robô compacto que funciona no chão que desliza sob um pod de armazenamento independente, engata um pino de elevação central e levanta todo o pod 3–5 cm do chão. Em seguida, ele navega de forma autônoma até uma estação de coleta (porta), onde um operador seleciona o SKU necessário. O pod é então devolvido ao armazenamento e o próximo pod é despachado – tudo sem que o operador mova mais de 1–2 etapas.
Como os pods são flutuantes e não estão presos a nenhum rack, o layout de armazenamento pode ser reconfigurado instantaneamente pelo Fleet Management System (FMS). Nenhum corredor é fixo; os robôs empacotam o estoque em uma matriz densa e abrem um “corredor virtual” somente quando a recuperação é necessária – alcançando uma densidade de armazenamento 30–40% maior em comparação com as prateleiras convencionais.
Econocontrol integra frotas LMR com identificação de código de barras/QR/RFID, algoritmos de distribuição de pedidos WMS e estações de separação multizonas para escalar de 5 robôs a mais de 500 na mesma instalação.
As cápsulas de armazenamento ficam livres – sem parafusos, sem âncoras de piso. Reconfiguração completa do armazém em horas, não em semanas. Ideal para mudanças sazonais de mix de SKU.
Navegação de camada dupla: grade de piso com código QR para precisão de ancoragem de ±10mm + SLAM LiDAR para evitar obstáculos em piso aberto sem fiação de infraestrutura.
Os robôs acoplam-se autonomamente nas estações de carregamento quando a bateria desce abaixo do limite. A cobrança de oportunidade entre coletas mantém o tempo de atividade acima de 22 horas/dia.
Campo de segurança do laser de 360°, parada de emergência em todas as faces e PLC de segurança com classificação PL-d. Zonas compartilhadas humano-robô certificadas pela EN ISO 3691-4.
O FMS rastreia a velocidade e reposiciona os movimentadores rápidos mais perto dos portos de coleta durante a noite, reduzindo o tempo médio de viagem em 20 a 35% sem intervenção manual.
API REST/SOAP + conectores WMS padrão (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Feeds de inventário em tempo real — não é necessária nenhuma camada de middleware separada.
| Tipo de unidade | Tração diferencial nas 4 rodas |
|---|---|
| Velocidade máxima | 2,0 m/s (com carga) / 2,5 m/s (sem carga) |
| Capacidade de levantamento de cápsulas | 500 kg |
| Curso de elevação | 30–50 mm (pino de travamento do came) |
| Navegação | SLAM LiDAR + grade de piso QR |
| Precisão de posicionamento | ±10mm no pod dock |
| Dimensões do robô (C×L×A) | 680 × 600 × 340 milímetros |
| Peso do Robô | 75 kg |
| Capacidade da bateria | Ferro-lítio 48 V / 40 Ah |
| Tempo de execução por carga | ≥ 8 h (serviço padrão) |
| Tempo de carregamento | 2h completas; cobrança de oportunidade |
| Segurança | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| Classificação IP | IP54 |
| Temperatura operacional | -10°C a +40°C |
| Pegada do pod | 600×600 mm a 1.200×800 mm |
|---|---|
| Altura do pod (máx.) | 1.800 milímetros |
| Prateleiras por pod | 4–8 níveis ajustáveis |
| Tamanho mínimo da frota | 5 robôs |
| Tamanho máximo da frota | Mais de 500 robôs por zona |
| Escolhendo Portas | 1 porta por 8 a 15 robôs |
| Taxa de transferência por porta | 300–500 escolhas/h |
| Planicidade do piso necessária | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Espaçamento de adesivos de grade | 500 mm × 500 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| Conectividade FMS | API REST, MQTT, OPC-UA |
| Interface WMS | SAP, Oracle, adaptadores personalizados |
Escalabilidade na alta temporada – adicione robôs em dias, não em meses. Lida com perfis de pedidos B2C de alto mix e baixo volume com cumprimento de SLA de menos de 30 minutos.
Slotting de cápsulas compatível com FEFO com rastreabilidade total do número de lote. Variantes classificadas para salas limpas disponíveis. Integra-se com WMS validado por GxP.
Multicanal (reabastecimento de loja + DTC) a partir de uma única matriz de pod. Alocação dinâmica de zona por prioridade de canal no momento da entrega do pedido.
Zonas de pod particionadas por locatários, métricas de faturamento por cliente via FMS e integração rápida de clientes com modelos de pod pré-configurados.
Transporte de carrinho autônomo e com acompanhamento de pessoas para movimentação de mercadorias sem estantes.
AMR com correia transportadora integrada para transferência de sacolas/caixas entre linhas transportadoras fixas.
Classificação e transferência de caixas de alto rendimento a taxas de até mais de 1.000 unidades/h.
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