Um AMR com um transportador de rolo/correia integrado que se acopla perfeitamente às extremidades fixas do transportador — transferindo contêineres, caixas e pacotes entre linhas de transportadores sem qualquer conexão física entre eles.
Um Robô Móvel Transportador (RMC) carrega uma correia em miniatura ou transportador de rolos em suas costas. Quando atraca em uma entrada ou saída de transportador fixo, o transportador integrado se alinha nivelado com a linha fixa e transfere recipientes ou caixas de papelão - exatamente como uma estação de transferência fixa, mas sobre rodas.
Isto resolve um problema fundamental com sistemas de transportadores fixos: alterar a rota entre dois pontos requer modificações físicas no transportador. Com uma frota CMR, você altera a rota no software – os robôs simplesmente percorrem novos caminhos e atracam em diferentes portas de transporte. Uma nova "pista" estará disponível em minutos.
Os CMRs são especialmente poderosos na classificação: em vez de um classificador de correia cruzada fixo, uma frota de CMRs executa a mesma função de classificação dinamicamente — com roteamento qualquer-para-qualquer, rendimento variável e zero risco de ponto único de falha devido a uma quebra do classificador.
Um CMR pode servir qualquer combinação de portas transportadoras em seu mapa. Adicione uma nova porta — o robô a atende no mesmo turno, sem alteração de hardware.
A guia de encaixe a laser alcança alinhamento de ±5mm nas portas do transportador — a transferência do recipiente é suave e sem folgas, sem guias mecânicas no lado fixo do transportador.
A variante de deck estendido transporta até 3 contêineres por viagem, melhorando o rendimento em longas distâncias de viagem, onde as transferências de um único contêiner seriam ineficientes.
Uma quebra fixa do classificador interrompe toda a classificação. Com os CMRs, qualquer falha individual do robô é absorvida pela frota – o FMS reatribui suas tarefas aos pares em menos de 30 segundos.
Adicione robôs para aumentar o rendimento instantaneamente – sem alterações mecânicas. Reduza fora do horário de pico, estacionando robôs nos carregadores e redirecionando tarefas para menos unidades.
O leitor de código de barras integrado lê cada sacola à medida que ela é carregada. O WMS recebe localização em tempo real – a posição exata do contêiner é sempre conhecida, independentemente do robô que o transporta.
| Tipo de unidade | Diferencial, 4 rodas |
|---|---|
| Velocidade máxima de viagem | 2.0 m/s |
| Carga útil por viagem | 50kg (único); 80 kg (plataforma multi-bolsa) |
| Faixa de tamanho da sacola | 300×200 mm a 600×400 mm |
| Tipo de transportador integrado | Correia ou rolo (selecione) |
| Velocidade da correia transportadora | 0,3 m/s (transferência) |
| Precisão de acoplamento | ±5mm lateral, ±2 mm de altura |
| Leitor de código de barras | 1D/2D, voltado para cima, leitura automática |
| Dimensões do Robô | 900 × 700 × 500 mm (convés padrão) |
| Navegação | SLAM LiDAR |
| Bateria | 48 V / 60 Ah LiFePO₄ |
| Tempo de execução | ≥ 12h |
| Segurança | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Interface da porta do transportador | Placa de dock passiva (sem necessidade de energia) |
|---|---|
| Instalação portuária | Tampa final aparafusada; retrofits em transportadores existentes |
| Largura mínima do corredor | 1.400 milímetros |
| Taxa de transferência (frota) | Até 600 contêineres/h (10 CMRs, rotas de 20 m) |
| Máximo de portas por mapa | Ilimitado (limite flexível) |
| Comunicação | WiFi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Integração WMS | API em nível de bolsa orientada a eventos |
| Carregador | Almofada de acoplamento automático, carregamento de oportunidade |
Substitua a classificação de correias cruzadas fixas por uma frota CMR — atribuição de rampas de qualquer tipo, reconfiguração instantânea de pista para promoções de pico.
Rastreamento de lote no nível da sacola entre linhas transportadoras de armazenamento, separação e embalagem – transferência compatível com confirmação de código de barras em cada entrega.
Conecte os portos de coleta de mercadorias ao homem LMR às estações de embalagem por meio da frota CMR — roteamento de produtividade variável sem um backbone de transportador permanente.
Roteamento flexível de contêineres entre zonas de coleta de mercadorias, ambiente e refrigeradas e transportadores de expedição – uma frota CMR lida com todas as categorias de temperatura do produto.
Classificação e transferência de caixas em alta velocidade a mais de 1.000 unidades/h — o complemento de alto rendimento para roteamento de sacolas CMR.
Robô pod de mercadorias para pessoas — emparelhe-se com o CMR para mover contêineres separados dos portos de coleta para as estações de embalagem.
Carrinho de transporte AMR para movimentos de carga unitária mais pesada ao lado da frota de sacolas CMR no mesmo mapa de piso.
Obtenha uma simulação de rendimento usando seu mapa de porto e perfil de pedido reais.
Simulação de taxa de transferência de solicitação