Uma empilhadeira de contrapeso ou retrátil totalmente autônoma que localiza paletes com orientação de garfo a laser, levanta até 1.500 kg e os coloca em estantes ou armazenamento no chão — sem operador humano, 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Um Robô Móvel de Empilhadeira (FMR) é uma empilhadeira sem motorista equipada com navegação SLAM LiDAR, sensores de orientação de garfo a laser e um sistema de segurança completo certificado pela ISO 3691-4. Ele executa as mesmas tarefas que um contrapeso tripulado ou uma empilhadeira retrátil – coleta de paletes do chão ou das estantes, transporte pelo chão do armazém e estantes precisas – totalmente sem um motorista humano.
Os FMRs são mais impactantes em movimentos repetitivos e de longa distância de paletes: entrada da doca para armazenamento, saída do armazenamento para a doca e reabastecimento do armazenamento a granel para uma área de separação. Estas viagens podem representar 60-70% do tempo de trabalho de um condutor de empilhador – o FMR processa-as de forma autónoma, enquanto os condutores humanos se concentram em tarefas excepcionais (cargas irregulares, movimentos de pátio, etc.).
Econocontrol integra FMRs com WMS, códigos de barras/IDs de localização QR e sistemas de gerenciamento de doca para um fluxo de entrada/saída totalmente automático.
O sensor a laser dedicado nos garfos se alinha automaticamente aos compartimentos dos paletes dentro de ±20mm – lida com variações de posicionamento dos paletes de até ±150 mm, eliminando a necessidade de paletes perfeitamente posicionados.
A variante de empilhadeira retrátil estende os garfos em estantes de 2 profundidades de até 6 m de altura com posicionamento do codificador do mastro – posicionamento consistente dos paletes em todos os níveis, em todos os ciclos.
Opera até -10ºC na configuração padrão; Opção de -25°C com caixa de bateria aquecida e óptica resistente à condensação. Elimina a exposição humana a empilhadeiras em frigoríficos.
LiDAR de segurança dianteiro + traseiro, detecção 3D de obstáculos aéreos em altura e detecção de perda de carga. Parada de emergência nos 4 lados. CLP de segurança certificado PL-d com função STO.
A bateria LiFePO₄ permite carregamento opcional durante o modo de espera. Não é necessária troca de bateria – o robô retorna autonomamente para uma base de carregamento entre as tarefas se a bateria cair abaixo do limite.
O sistema de gerenciamento de doca envia ASN de entrada → FMS roteia automaticamente o FMR para descarregar na porta correta da doca e guardar no local direcionado ao WMS. Nenhuma entrada manual de tarefa é necessária.
| Tipo | Contrapeso / empilhadeira retrátil (selecionar) |
|---|---|
| Capacidade de elevação | 1.000/1.500kg |
| Altura máxima de elevação | 3,5 m (CB) / 6,0 m (alcance) |
| Largura do garfo (ajustável) | 680–1,000 mm |
| Comprimento do garfo | Padrão de 1.150 mm |
| Precisão de orientação do garfo | ±20mm no bolso do palete |
| Navegação | SLAM LiDAR + detecção de obstáculos 3D |
| Velocidade de deslocamento (carregado) | 2.0 m/s |
| Velocidade de elevação | 0.4 m/s |
| Bateria | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Tempo de execução por carga | ≥ 8 horas de serviço padrão |
| Temperatura operacional | -10ºC a +40°C (padrão); -25°C (opcional) |
| Segurança | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Largura mínima do corredor (CB) | 3.500 milímetros |
|---|---|
| Largura mínima do corredor (alcance) | 2.800 mm |
| Compatibilidade de racks | Seletivo, push-back, drive-in |
| Compatibilidade de paletes | EUR, CHEP, meia palete |
| Identificação de localização | Código de barras/QR na viga do rack |
| Tamanho da frota (por zona) | 1–50 unidades FMR |
| Comunicação | WiFi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Integração WMS | SAP EWM, Oracle WMS, personalizado |
| Tipo de carregador | Carregador inteligente de encaixe automático |
Descarga de entrada, armazenamento e preparação de saída — automatize os movimentos repetitivos de paletes de maior volume no piso do CD.
Remova os operadores das câmaras frigoríficas de -10ºC a -25°C. A FMR lida com movimentos de paletes de forma autônoma em ambientes congelados e resfriados 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Entrada de matéria-prima na linha de produção e produtos acabados no armazenamento temporário — elimine o tráfego de empilhadeiras nas salas de produção.
Gestão de paletes FEFO em estantes ambiente e refrigeradas. Rastreabilidade de lote completo e hardware com classificação de higiene disponível para ambientes seguros para alimentos.
Transferência de paletes no nível do solo AMR — ideal para paletes empilhados no chão e movimentos da doca para a plataforma.
Armazenamento de paletes de alta densidade com transporte autônomo — combine com FMR para fluxo de entrada/saída totalmente automatizado.
Robô pod de mercadorias para o homem para a zona de separação — combine com o FMR para um fluxo de armazenamento e separação totalmente automatizado.
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