Uma plataforma móvel autônoma que se acopla a carrinhos, prateleiras e gaiolas de armazenamento padrão para movimentar materiais em qualquer lugar do armazém — sem fita-guia, sem transportador, sem rotas fixas.
Um chassi AMR é uma plataforma autônoma de baixo perfil que passa por baixo de carrinhos e carrinhos de armazém padrão, acoplando-se por meio de um pino de elevação ou placa superior magnética. Uma vez atracado, ele transporta o carrinho de forma autônoma para qualquer destino programado no Sistema de Gerenciamento de Frota – eliminando totalmente o trabalho manual de empurrar.
Ao contrário de um LMR que usa pods proprietários, um Chassi AMR funciona com o inventário de carrinho existente. Isso o torna ideal para instalações híbridas onde algumas zonas são manuais e outras automatizadas – basta adicionar robôs onde a mão de obra é o gargalo e manter os carrinhos iguais.
Três modos de operação são suportados: Despacho autônomo (WMS atribui movimentos de carrinho), Seguir pessoas (o operador lidera, o robô segue carregando a carga), e Botão de chamada ponto a ponto (os operadores pressionam um botão de chamada físico para chamar um robô para uma estação).
Não há necessidade de substituir sua frota de carrinhos. A placa de acoplamento universal adapta-se a carrinhos com distância entre eixos de 400 a 1.200 mm. Retrofit em minutos por carrinho.
Operador segue em frente; o robô segue a uma distância de 0,8 m usando rastreamento de sensor de profundidade 3D — transporte mãos-livres em linhas de coleta e embalagem sem programação WMS.
Navegação totalmente autônoma, sem marcações no chão ou refletores. Mapeia o armazém com SLAM LiDAR na primeira passagem; remapeia dinamicamente conforme os layouts mudam.
A segurança LiDAR de 3 zonas (aviso/lentidão/parada) adapta-se dinamicamente à velocidade e à carga. Parada de emergência em todos os 4 lados. Certificação ISO 3691-4 / PL-d para zonas humanas mistas.
O FMS coordena até 200 robôs na mesma zona por meio de malha Wi-Fi de 5 GHz. A prevenção de deadlock e o enfileiramento prioritário mantêm o rendimento estável em picos de carga.
Encaixa-se automaticamente em qualquer base de carregamento disponível durante intervalos de tarefas. O algoritmo de gerenciamento de bateria prolonga a vida útil da célula e mantém a frota com disponibilidade >95% durante operações de 3 turnos.
| Tipo de unidade | Tração diferencial, 4 rodas |
|---|---|
| Velocidade máxima (carregado) | 1.8 m/s |
| Velocidade máxima (sem carga) | 2.0 m/s |
| Capacidade de carga útil | 600 kg (carrinho + conteúdo) |
| Método de acoplamento | Pino de elevação / placa superior magnética |
| Precisão de acoplamento | ±50mm lateral, ±5° guinada |
| Dimensões do Robô | 800 × 600 × 280 milímetros |
| Peso do Robô | 90 kg |
| Navegação | SLAM LiDAR + sensor de profundidade 3D |
| Sensores de segurança | 2× LiDAR de segurança (dianteiro e traseiro) |
| Bateria | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Tempo de execução | ≥ 10 horas de serviço padrão |
| Temperatura operacional | 0°C to +40°C |
| Certificação de Segurança | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Modos de operação | Autônomo / Acompanhamento de pessoa / Botão de chamada |
|---|---|
| Frota mínima | 1 robô (uso autônomo) |
| Frota máxima por zona | 200 robôs |
| Distância entre eixos do carrinho | 400–1.200 mm (placa ajustável) |
| Largura mínima do corredor | 1.600 mm (com carrinho carregado) |
| Requisitos de piso | Plano, liso; FF ≥ 25 |
| Grau máximo da rampa | 5° |
| Comunicação | Wi-Fi 802.11ac (5 GHz) |
| API FMS | REST, MQTT, OPC-UA |
| Integração WMS | SAP, Oracle, personalizado |
| Carregando | Dock automático, 2 horas de carga completa |
Reabastecimento na linha e transporte WIP entre estações de montagem — elimine a dependência de empilhadeiras nos corredores de produção.
Separação no fundo da loja e envio de gaiolas para cais de carga, liberando os funcionários da loja para tarefas de contato com o cliente.
Transporte de roupa esterilizada, carrinho de medicamentos e carrinho de lixo nos corredores do hospital — entrega autônoma com baixo ruído e conformidade segura.
Armazéns multiclientes com volumes variáveis de movimentação de carrinhos — aumente/reduza a contagem de robôs por SLA de cliente sem alterações de infraestrutura.
Robô de levantamento de cápsulas de mercadorias até o homem para taxas de coleta altíssimas em armazéns matriciais de cápsulas.
Empilhadeira autônoma para movimentação de paletes — elevação, transporte e armazenamento em estantes sem operador.
AMR com correia transportadora integrada para transferência contínua de sacolas entre linhas transportadoras fixas.
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