Um AMR compacto e de alta velocidade desenvolvido especificamente para o manuseio individual de caixas e pacotes — classifica, armazena e transfere caixas de forma autônoma a mais de 1.000 unidades/h sem infraestrutura de transportador fixa.
Uma Unidade de Transferência de Caixa (CTU) é um AMR compacto e de alta velocidade projetado especificamente para manuseio individual de caixas e pacotes. Ao contrário de um CMR com transporte de sacolas, o transportador integrado da CTU é otimizado para operação de alto ciclo com uma única caixa – pegando uma caixa de uma estação de alimentação e entregando-a a qualquer uma das centenas de rampas, linhas de embalagem ou transportadores de despacho na instalação.
O principal diferencial é o rendimento: uma frota da CTU realiza mais de 1.000 classificações de caixas por hora em qualquer rota, sem o custo fixo ou as restrições de layout de uma classificadora tradicional de correia cruzada ou de sapata deslizante. O sistema é dimensionado linearmente – o dobro da contagem de robôs, o dobro da produtividade, sem alterações mecânicas ou de infraestrutura.
As CTUs são particularmente eficazes em operações de atendimento de pedidos, onde cada pedido do cliente exige um destino de caixa diferente e o roteamento de classificação muda frequentemente (diariamente ou de hora em hora) com base em cortes de transportadoras, promoções de pico ou alterações na alocação de transportadoras.
Com um comprimento médio de rota de 15 m, uma frota de 20 CTU processa mais de 1.000 caixas/h. A produtividade é dimensionada linearmente: adicione robôs para obter mais capacidade, sem alterações mecânicas.
Qualquer rampa, pista de embalagem ou porta transportadora no mapa é um destino válido. As regras de classificação no WMS mudam instantaneamente – sem necessidade de reconfiguração de hardware.
O leitor de código de barras multifacetado na estação de indução lê códigos 1D/2D em qualquer face da caixa com taxa de leitura >99,5% — não é necessária leitura manual para indução.
Falha na CTU → O FMS reatribui a tarefa a outra CTU em <30 s. O sistema nunca para devido a uma única falha do robô — ao contrário de um classificador fixo, onde uma falha na correia interrompe a linha.
Lida com caixas de 150×100×50 mm até 600×400×400 mm e até 30 kg – um único tipo de CTU cobre pacotes, remetentes e configurações de polybag a bordo.
As regras de classificação WMS se conectam diretamente às janelas de corte da transportadora, codificação de rota e planos de ondas OMS – as caixas são classificadas automaticamente na calha transportadora correta e na sequência de tempo de fechamento correta.
| Tipo de unidade | Diferencial, 4 rodas |
|---|---|
| Velocidade máxima de viagem | 2.5 m/s |
| Peso máximo da caixa | 30 kg |
| Faixa de tamanho de caixa | 150×100×50 mm a 600×400×400 mm |
| Transportador a bordo | Correia dupla com guias de borda |
| Velocidade de transferência da correia | 0.5 m/s |
| Precisão de acoplamento | ±5mm |
| Navegação de posicionamento | Marcadores de ponto SLAM LiDAR + QR |
| Dimensões do Robô | 750 × 550 × 380 milímetros |
| Peso do Robô | 60 kg |
| Bateria | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Tempo de execução | ≥ 10h |
| Segurança | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Classificação IP | IP54 |
| Largura mínima do corredor | 1.200 milímetros |
|---|---|
| Taxa de transferência da frota (20 CTUs, 15 m) | 1.000–1.200 caixas/h |
| Frota máxima por zona | 100 unidades CTU |
| Estações de Indução | 1 por 8–12 CTUs |
| Portas de destino (máx.) | Ilimitado (limite flexível do FMS) |
| Leitor de código de barras | Multiface, 1D/2D, taxa de leitura >99,5% |
| Comunicação | WiFi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT, orientado a eventos |
| Integração WMS | Regras de classificação, códigos de operadora |
| Carregador | Encaixe automático, carregamento de oportunidade |
Classificação de transportadora, classificação de lote para pedido único e gerenciamento de despacho de pico de volume com atribuição dinâmica de rampas.
Classificação de código postal/rota para operações de transporte de última milha — substitua o classificador de correia cruzada fixo por uma frota CTU que reconfigura as regras de classificação em segundos.
Classifique as caixas por loja, departamento ou rotas de entrega — suporta despacho em várias lojas e operações de cross-docking a partir de uma única frota CTU.
Classifique as caixas de peças individuais para as estações de montagem da linha de montagem — entrega JIT da caixa certa para a estação certa sem empurrar manualmente o carrinho.
Ponte do transportador no nível do recipiente para cargas unitárias mais pesadas — o CMR é emparelhado com o CTU em sistemas de classificação multicamadas.
Separação de mercadorias para pessoa antes da CTU – a LMR entrega os pacotes, os operadores separam as caixas, a CTU classifica as caixas para despachar.
Sacola ASRS de alta densidade — caixas intermediárias antes da classificação CTU em um sistema de transporte para suavização de picos em janelas de despacho.
Obtenha uma simulação de rendimento de classificação com seu perfil de pacote e contagem de rampas de destino.
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