W pełni autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą lub wózkiem wysokiego składowania, który lokalizuje palety za pomocą laserowego prowadzenia wideł, podnosi do 1500 kg i umieszcza je na regałach lub w podłodze — bez udziału operatora, 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
Robot mobilny do wózków widłowych (FMR) to wózek widłowy bez kierowcy, wyposażony w nawigację SLAM LiDAR, laserowe czujniki prowadzenia zębów wideł oraz pełny system bezpieczeństwa certyfikowany zgodnie z normą ISO 3691-4. Wykonuje te same zadania, co wózek z przeciwwagą lub wózek wysokiego składowania z obsługą — podnoszenie palet z podłogi lub regałów, transport po podłodze magazynu i precyzyjne składowanie — całkowicie bez udziału człowieka.
FMR są najbardziej skuteczne w przypadku powtarzalnych ruchów palet na duże odległości: przychodzące z magazynu do magazynu, wychodzące z magazynu do doku oraz uzupełnianie z magazynu masowego do miejsca pobrania. Podróże te mogą stanowić 60–70% czasu pracy kierowcy wózka widłowego — FMR obsługuje je autonomicznie, podczas gdy kierowcy-ludzie skupiają się na zadaniach wyjątkowych (nieregularne ładunki, przeprowadzki placu itp.).
Econocontrol integruje systemy FMR z systemem WMS, identyfikatorami lokalizacji z kodami kreskowymi/QR regałów oraz systemami zarządzania dokami, zapewniając w pełni bezobsługowy przepływ towarów przychodzących i wychodzących.
Dedykowany czujnik laserowy na widłach automatycznie dopasowuje się do kieszeni palet w zakresie ±20 mm — obsługuje odchylenia w położeniu palet do ±150 mm, eliminując potrzebę doskonale ustawionej palety.
Wariant wózka wysokiego składowania umożliwia rozmieszczenie wideł w regałach o głębokości 2 do wysokości 6 m z pozycjonowaniem enkodera masztu — spójne rozmieszczenie palet na każdym poziomie i w każdym cyklu.
Działa do -10°C w konfiguracji standardowej; Opcja -25°C z podgrzewaną obudową akumulatora i optyką odporną na kondensację. Eliminuje narażenie ludzi na działanie wózków widłowych w chłodniach.
Bezpieczeństwo przednie i tylne LiDAR, wykrywanie przeszkód 3D nad głową na wysokości i wykrywanie utraty ładunku. Wyłącznik awaryjny ze wszystkich 4 stron. PLC bezpieczeństwa z certyfikatem PL-d i funkcją STO.
Akumulator LiFePO₄ umożliwia ładowanie okazjonalne w trybie czuwania. Nie ma potrzeby wymiany baterii — robot autonomicznie powraca do stacji ładującej pomiędzy zadaniami, jeśli poziom naładowania baterii spadnie poniżej progu.
System zarządzania dokiem wysyła przychodzące ASN → FMS automatycznie wyznacza trasę FMR w celu rozładunku przy właściwych drzwiach doku i odłożenia do lokalizacji wskazanej przez WMS. Nie jest wymagane ręczne wprowadzanie zadań.
| Type | Przeciwwaga / wózek wysokiego składowania (wybierz) |
|---|---|
| Udźwig | 1000 / 1500 kg |
| Maksymalna wysokość podnoszenia | 3,5 m (CB) / 6,0 m (Zasięg) |
| Szerokość wideł (regulowana) | 680–1,000 mm |
| Długość widelca | Standardowo 1150 mm |
| Dokładność prowadzenia wideł | ±20 mm w kieszeni paletowej |
| Nawigacja | SLAM LiDAR + wykrywanie przeszkód 3D |
| Prędkość jazdy (z ładunkiem) | 2.0 m/s |
| Prędkość podnoszenia | 0.4 m/s |
| Bateria | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Czas pracy na każde ładowanie | ≥ 8 godzin pracy standardowej |
| Temperatura pracy | -10°C do +40°C (std); -25°C (opcja) |
| Bezpieczeństwo | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Minimalna szerokość korytarza (CB) | 3500 mm |
|---|---|
| Minimalna szerokość korytarza (zasięg) | 2800 mm |
| Kompatybilność z regałami | Selektywne, push-back, drive-in |
| Kompatybilność z paletami | EUR, CHEP, półpaleta |
| Identyfikacja lokalizacji | Kod kreskowy / QR na belce regału |
| Wielkość floty (na strefę) | 1–50 jednostek FMR |
| Komunikacja | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | ODPOCZYNEK, MQTT |
| Integracja z WMS-em | SAP EWM, Oracle WMS, niestandardowe |
| Typ ładowarki | Inteligentna ładowarka z funkcją automatycznego dokowania |
Rozładunek przychodzący, składowanie i przygotowywanie towarów wychodzących — zautomatyzuj powtarzalne ruchy palet o największej objętości na hali DC.
Usuń operatorów z chłodni od -10°C do -25°C. FMR obsługuje ruchy palet autonomicznie w środowiskach zamrożonych i chłodzonych 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
Surowce dochodzące na linię produkcyjną i wyroby gotowe do magazynów buforowych – wyeliminuj ruch wózków widłowych w halach produkcyjnych.
Zarządzanie paletami FEFO w regałach chłodzonych i chłodzonych. Pełna identyfikowalność partii i sprzęt spełniający wymogi higieniczne, dostępny w środowiskach bezpiecznych dla żywności.
Transport palet na poziomie gruntu AMR — idealny do palet układanych na podłodze i przenoszenia od doku do miejsca postojowego.
Magazyn palet o dużej gęstości z autonomicznym transportem wahadłowym — w połączeniu z systemem FMR zapewnia w pełni zautomatyzowany przepływ towarów przychodzących i wychodzących.
Robot podający towar do osoby w strefie kompletacji — w połączeniu z FMR, aby uzyskać w pełni zautomatyzowany przepływ odkładania i kompletacji.
Porozmawiaj z naszymi inżynierami na temat pilotażu FMR na linii paletowej o największym natężeniu ruchu.
Poproś o badanie witryny