FMR(지게차 이동 로봇)은 SLAM LiDAR 내비게이션, 레이저 포크 타인 유도 센서 및 ISO 3691-4 인증을 받은 전체 안전 시스템을 갖춘 무인 지게차입니다. 이 시스템은 유인 카운터밸런스 또는 리치 트럭과 동일한 작업(바닥이나 랙에서 팔레트 픽업, 창고 바닥을 가로지르는 운송, 정밀 랙킹)을 완전히 인간 운전자 없이 수행합니다.
FMR은 반복적인 장거리 팔레트 이동(인바운드 창고에서 창고까지, 아웃바운드 창고에서 도킹까지, 대량 창고에서 피킹 페이스까지의 보충)에 가장 큰 영향을 미칩니다. 이러한 이동은 지게차 운전자 작업 시간의 60~70%를 차지할 수 있습니다. FMR은 이를 자율적으로 처리하고 인간 운전자는 예외 작업(불규칙한 화물, 마당 이동 등)에 집중합니다.
Econocontrol은 완전한 무인 인바운드/아웃바운드 흐름을 위해 FMR을 WMS, 랙킹 바코드/QR 위치 ID 및 도크 관리 시스템과 통합합니다.
포크의 전용 레이저 센서는 ±20mm 이내의 팔레트 포켓에 자동 정렬됩니다. 최대 ±150mm의 팔레트 배치 편차를 처리하므로 완벽하게 배치된 팔레트가 필요하지 않습니다.
리치 트럭 변형은 마스트 인코더 위치 지정을 통해 포크를 최대 6m 높이의 2깊이 랙으로 확장하여 모든 레벨, 모든 사이클에서 일관된 팔레트 배치를 제공합니다.
표준 구성에서는 -10°C까지 작동합니다. 가열식 배터리 인클로저 및 응결 방지 광학 장치를 갖춘 -25°C 옵션. 인간의 냉장 창고 지게차 노출을 제거합니다.
전방 + 후방 안전 LiDAR, 높이에서의 3D 머리 위 장애물 감지 및 하중 손실 감지. 4면 모두 비상 정지. STO 기능을 갖춘 PL-d 인증 안전 PLC입니다.
LiFePO₄ 배터리는 대기 중에도 충전이 가능합니다. 배터리 교체가 필요하지 않습니다. 배터리가 임계값 아래로 떨어지면 로봇이 작업 사이에 자동으로 충전 도크로 돌아갑니다.
도크 관리 시스템은 인바운드 ASN을 보냅니다. → FMS는 FMR을 자동 경로 지정하여 올바른 도크 도어에서 하역하고 WMS가 지시하는 위치로 보관합니다. 수동 작업 입력이 필요하지 않습니다.
| Type | 카운터밸런스/리치 트럭(선택) |
|---|---|
| 리프트 용량 | 1,000 / 1,500kg |
| 최대 리프트 높이 | 3.5m(CB) / 6.0m(리치) |
| 포크 폭(조정 가능) | 680–1,000 mm |
| 포크 길이 | 1,150mm 표준 |
| 포크 유도 정확도 | 팔레트 포켓에서 ±20mm |
| 항해 | SLAM LiDAR + 3D 장애물 감지 |
| 이동 속도(적재) | 2.0 m/s |
| 리프트 속도 | 0.4 m/s |
| 배터리 | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| 충전당 런타임 | ≥ 8시간 표준 근무 |
| 작동 온도 | -10°C ~ +40°C(표준); -25°C(선택) |
| 안전 | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| 최소 통로 폭(CB) | 3,500mm |
|---|---|
| 최소 통로 폭(도달) | 2,800mm |
| 랙킹 호환성 | 선택적, 푸시백, 드라이브인 |
| 팔레트 호환성 | EUR, CHEP, 하프 팔레트 |
| 위치 식별 | 랙 빔의 바코드/QR |
| 함대 크기(구역당) | 1~50 FMR 장치 |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| FMS API | REST, MQTT |
| WMS 통합 | SAP EWM, Oracle WMS, 맞춤형 |
| 충전기 유형 | 자동 도킹 스마트 충전기 |
인바운드 하역, 적치 및 아웃바운드 스테이징 — DC 바닥에서 최고 볼륨의 반복 팔레트 이동을 자동화합니다.
-10°C ~ -25°C의 냉장실에서 작업자를 제거하십시오. FMR은 연중무휴 냉동 및 냉장 환경에서 팔레트 이동을 자율적으로 처리합니다.
생산 라인으로 들어오는 원자재와 버퍼 저장을 위한 완제품 — 생산 홀에서 지게차 교통을 제거합니다.
주변 및 냉장 랙에서 FEFO 팔레트 관리. 식품 안전 환경에 사용할 수 있는 완전한 로트 추적성 및 위생 등급 하드웨어입니다.