Un transpallet autonomo che gestisce i movimenti di pallet a livello del suolo di volume più elevato: scarico in banchina, trasporto nell'area di sosta e alimentazione del nastro trasportatore senza un solo conducente.
Un transpallet AMR è una versione autonoma del transpallet elettrico a bordo, il cavallo di battaglia della movimentazione dei pallet da banchina a pavimento. Inserisce le forche nei pallet standard EUR o CHEP a livello del suolo, li solleva di 80-100 mm dal pavimento e li trasporta autonomamente verso qualsiasi destinazione pre-mappata.
Poiché funziona solo a livello del pavimento (senza scaffalature), ha un costo di capitale inferiore e un involucro di sicurezza più semplice rispetto a un carrello elevatore AMR completo. È ideale per le aree dal bacino all'allestimento, dall'allestimento al nastro trasportatore e per le aree di stoccaggio di prodotti sfusi a livello del pavimento in cui l'80-90% dei movimenti sono orizzontali anziché verticali.
Per le strutture che dispongono già di un FMR che gestisce lo stoccaggio di scaffalature alte, il Sollevatore per pallet AMR gestisce i movimenti a pavimento di basso valore e volume elevato, liberando gli FMR per i cicli di scaffalature e migliorando il ROI complessivo della flotta.
Le unità di azionamento per carichi pesanti movimentano pallet doppi o sovrappeso. Il feedback della cella di carico limita automaticamente la velocità quando si avvicina al carico utile massimo per proteggere i componenti della trasmissione.
Paraurti antiurto per banchina e algoritmo di avvicinamento alla rampa per ingresso/uscita del rimorchio senza soluzione di continuità. Funziona con banchine dotate di livellatrice; può mantenere la posizione sul bordo della banchina in attesa del segnale di scarico.
Nessun riflettore, nessun nastro adesivo sul pavimento, nessun magnete. Mappatura LiDAR SLAM completa con evitamento dinamico degli ostacoli: ridistribuisci in una nuova area con una passeggiata sulla mappa di 30 minuti.
LiDAR di sicurezza anteriore + posteriore con campo a 3 zone (avviso 3 m / lento 1,5 m / stop 0,5 m). Il rilevamento della caduta del carico arresta il robot se un pallet si sposta durante il viaggio. Certificato PL-d.
Turno completo senza sostituzione della batteria. Le stazioni di ricarica intelligenti consentono di effettuare ricariche tra un'attività e l'altra: il robot si aggancia autonomamente quando il tempo di inattività supera i 5 minuti.
L'API REST leggera richiede una configurazione WMS minima: solo origine, destinazione e ID pallet. Progetto di integrazione tipico: 2-4 settimane compresi i test di go-live.
| Tipo | Transpallet con operatore a bordo autonomo |
|---|---|
| Capacità di carico utile | 2.000 chilogrammi |
| Altezza del carrello elevatore | 80–100 mm (altezza di corsa) |
| Lunghezza forcella | Norma da 1.150 mm |
| Larghezza forca (esterna) | 540 / 680 mm (seleziona) |
| Velocità massima (con carico) | 2.2 m/s |
| Velocità massima (senza carico) | 2.5 m/s |
| Navigazione | SLAM LiDAR |
| Precisione di posizionamento | ±30 mm a destinazione |
| Dimensioni del robot | 1.600×700×1.250 mm |
| Peso del robot | 320 kg (a vuoto) |
| Batteria | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Durata | ≥ 12 ore di servizio standard |
| Certificazione di sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Larghezza minima del corridoio | 2.200 mm |
|---|---|
| Requisiti del pavimento | Calcestruzzo liscio; FF ≥ 25 |
| Grado di rampa massimo | 8° (standard); 12° (uso gravoso) |
| Compatibilità dei pallet | EUR 800×1200, CHEP, mezzo pallet |
| Temp. operativa | Da -5°C a +40°C |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | RESTO, MQTT |
| Integrazione WMS | SAP, Oracle, personalizzato |
| Flotta massima per zona | 30 unità |
| Caricabatterie | Dock automatico, ricarica opportunità |
Sposta continuamente i pallet in entrata dalle porte della banchina alle corsie di sosta, senza dover attendere l'autista tra i camion.
Consegnare i pallet al depalettizzatore o alle stazioni di alimentazione con avvolgimento estensibile su richiesta, attivati dai segnali del sistema di trasporto.
Sposta i pallet completati dalle linee di prelievo o dagli film estensibili alle corsie di banchina in uscita: elimina la congestione dei carrelli elevatori nei momenti di punta della spedizione.
Ruota e riorganizza continuamente i blocchi di pallet sfusi impilati a terra secondo le regole FIFO/FEFO senza manodopera.
Carrello elevatore autonomo per stoccaggio e prelievo di scaffalature fino a 6 m di altezza: l'abbinamento naturale con il Sollevatore per pallet AMR.
Trasporto autonomo su carrello per spostamenti di carichi unitari più leggeri dove non è richiesta la capacità completa dei pallet.
Scaffalature per pallet ad alta densità: abbinabili a Sollevatore per pallet AMR per l'automazione dell'alimentazione in entrata e del recupero in uscita.
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