Una piattaforma mobile autonoma che si accoppia a carrelli da magazzino, scaffali e roll-bar standard per spostare i materiali in qualsiasi punto del pavimento del magazzino: senza nastro guida, senza trasportatore, senza percorsi fissi.
Un telaio AMR è una piattaforma autonoma a basso profilo che si muove sotto carrelli e carrelli da magazzino standard, agganciandosi tramite un perno di sollevamento o una piastra superiore magnetica. Una volta attraccato, trasporta il carrello autonomamente verso qualsiasi destinazione programmata nel sistema di gestione della flotta, eliminando completamente il lavoro manuale di spinta.
A differenza di un LMR che utilizza pod proprietari, un AMR del telaio funziona con l'inventario del carrello esistente. Ciò lo rende ideale per le strutture ibride in cui alcune zone sono manuali e altre automatizzate: è sufficiente aggiungere robot dove la manodopera rappresenta il collo di bottiglia e mantenere gli stessi carrelli.
Sono supportate tre modalità operative: Spedizione autonoma (WMS assegna i movimenti del carrello), Seguire la persona (l'operatore guida, il robot segue trasportando il carico), e Pulsante di chiamata punto-punto (gli operatori premono un pulsante di chiamata fisico per chiamare un robot in una stazione).
Non è necessario sostituire la flotta di carrelli. La piastra di attacco universale si adatta ai carrelli con passo da 400 a 1.200 mm. Retrofit in pochi minuti per carrello.
L'operatore cammina avanti; il robot segue a una distanza di 0,8 m utilizzando il rilevamento del sensore di profondità 3D: trasporto a mani libere nelle linee di prelievo e imballaggio senza programmazione WMS.
Navigazione completamente autonoma senza segnaletica sul pavimento o riflettori. Mappatura del magazzino con SLAM LiDAR al primo passaggio; rimappa dinamicamente quando i layout cambiano.
La sicurezza LiDAR a 3 zone (avviso/lento/stop) si adatta dinamicamente alla velocità e al carico. E-stop su tutti e 4 i lati. Certificato ISO 3691-4/PL-d per zone umane miste.
FMS coordina fino a 200 robot nella stessa zona tramite rete Wi-Fi a 5 GHz. La prevenzione dei deadlock e l'accodamento con priorità mantengono il throughput regolare nei picchi di carico.
Si aggancia automaticamente a qualsiasi pad di ricarica disponibile durante le interruzioni delle attività. L'algoritmo di gestione della batteria prolunga la durata delle celle e mantiene la disponibilità della flotta >95% durante le operazioni su 3 turni.
| Tipo di unità | Trasmissione differenziale, 4 ruote |
|---|---|
| Velocità massima (con carico) | 1.8 m/s |
| Velocità massima (senza carico) | 2.0 m/s |
| Capacità di carico utile | 600 kg (carrello + contenuto) |
| Metodo di accoppiamento | Perno di sollevamento/piastra superiore magnetica |
| Precisione di attracco | ±50 mm laterale, ±5° imbardata |
| Dimensioni del robot | 800×600×280mm |
| Peso del robot | 90 kg |
| Navigazione | SLAM LiDAR + sensore di profondità 3D |
| Sensori di sicurezza | 2× LiDAR di sicurezza (anteriore e posteriore) |
| Batteria | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| Durata | ≥ 10 ore di servizio standard |
| Temp. operativa | 0°C to +40°C |
| Certificazione di sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Modalità operative | Autonomo / Segui la persona / Pulsante di chiamata |
|---|---|
| Flotta minima | 1 robot (uso autonomo) |
| Flotta massima per zona | 200 robot |
| Interasse del carrello | 400–1.200 mm (piastra regolabile) |
| Larghezza minima del corridoio | 1.600 mm (con carrello carico) |
| Requisiti del pavimento | Piatto, liscio; FF ≥ 25 |
| Grado di rampa massimo | 5° |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11ac (5 GHz) |
| API FMS | RESTO, MQTT, OPC-UA |
| Integrazione WMS | SAP, Oracle, personalizzato |
| In carica | Dock automatico, ricarica completa in 2 ore |
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