Un carrello elevatore controbilanciato o retrattile completamente autonomo che individua i pallet con la guida laser delle forche, solleva fino a 1.500 kg e li posiziona su scaffalature o magazzini a pavimento, senza operatore umano, 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Un Robot mobile per carrello elevatore (FMR) è un carrello elevatore senza conducente dotato di navigazione SLAM LiDAR, sensori laser di guida delle forche e un sistema di sicurezza completo certificato ISO 3691-4. Esegue le stesse attività di un carrello controbilanciato o retrattile con equipaggio: prelievo di pallet dal pavimento o dalle scaffalature, trasporto attraverso il pavimento del magazzino e scaffalature precise, interamente senza un conducente umano.
Gli FMR hanno un impatto maggiore nei movimenti ripetitivi di pallet a lunga distanza: in entrata dalla banchina allo stoccaggio, in uscita dallo stoccaggio alla banchina e rifornimento dallo stoccaggio alla rinfusa al punto di prelievo. Questi viaggi possono rappresentare il 60-70% dell'orario di lavoro di un conducente di carrelli elevatori: l'FMR li gestisce autonomamente mentre i conducenti umani si concentrano su attività eccezionali (carichi irregolari, spostamenti di piazzale, ecc.).
Econocontrol integra FMR con WMS, ID di posizione di codici a barre/QR di scaffalature e sistemi di gestione delle banchine per un flusso in entrata/uscita completamente automatico.
Il sensore laser dedicato sulle forche si allinea automaticamente alle tasche dei pallet entro ±20 mm: gestisce variazioni di posizionamento dei pallet fino a ±150 mm, eliminando la necessità di pallet perfettamente posizionati.
La variante del carrello retrattile estende le forche in scaffalature a 2 profondità fino a 6 m di altezza con posizionamento dell'encoder sul montante: posizionamento coerente dei pallet a ogni livello, ogni ciclo.
Funziona fino a -10°C nella configurazione standard; Opzione -25°C con involucro della batteria riscaldato e ottica resistente alla condensa. Elimina l'esposizione umana ai carrelli elevatori per celle frigorifere.
LiDAR di sicurezza anteriore + posteriore, rilevamento ostacoli sospesi 3D in quota e rilevamento perdita di carico. Arresto di emergenza su tutti e 4 i lati. PLC di sicurezza certificato PL-d con funzione STO.
La batteria LiFePO₄ consente la ricarica occasionale durante lo standby. Non è necessario sostituire la batteria: il robot ritorna autonomamente alla base di ricarica tra un'attività e l'altra se la batteria scende al di sotto della soglia.
Il sistema di gestione della banchina invia l'ASN in entrata → FMS esegue automaticamente il percorso FMR per scaricare alla porta della banchina corretta e riporre nella posizione diretta dal WMS. Non è richiesta l'immissione manuale delle attività.
| Tipo | Controbilanciamento / Carrello retrattile (seleziona) |
|---|---|
| Capacità di sollevamento | 1.000/1.500 kg |
| Altezza massima di sollevamento | 3,5 m (CB) / 6,0 m (Portata) |
| Larghezza forca (regolabile) | 680–1,000 mm |
| Lunghezza forcella | Norma da 1.150 mm |
| Precisione della guida delle forche | ±20 mm sulla tasca del pallet |
| Navigazione | SLAM LiDAR + rilevamento ostacoli 3D |
| Velocità di viaggio (con carico) | 2.0 m/s |
| Velocità di sollevamento | 0.4 m/s |
| Batteria | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Autonomia per carica | ≥ 8 ore di servizio standard |
| Temp. operativa | da -10°C a +40°C (std); -25°C (opzionale) |
| Sicurezza | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Larghezza minima del corridoio (CB) | 3.500 mm |
|---|---|
| Larghezza minima del corridoio (portata) | 2.800 mm |
| Compatibilità con scaffalature | Selettivo, push-back, drive-in |
| Compatibilità dei pallet | EUR, CHEP, mezzo pallet |
| Identificazione della posizione | Codice a barre/QR sulla trave della cremagliera |
| Dimensioni della flotta (per zona) | 1–50 unità FMR |
| Comunicazione | Wi-Fi 802.11ac 5GHz |
| API FMS | RESTO, MQTT |
| Integrazione WMS | SAP EWM, Oracle WMS, personalizzato |
| Tipo di caricabatterie | Caricabatterie intelligente con dock automatico |
Scarico in entrata, stoccaggio e allestimento in uscita: automatizza i movimenti ripetitivi dei pallet con il volume più elevato sul pavimento DC.
Rimuovere gli operatori dalle celle frigorifere da -10°C a -25°C. FMR gestisce autonomamente la movimentazione dei pallet in ambienti congelati e refrigerati 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Materie prime in ingresso alla linea di produzione e prodotti finiti nello stoccaggio temporaneo: elimina il traffico dei carrelli elevatori nei capannoni di produzione.
Gestione dei pallet FEFO in scaffalature a temperatura ambiente e refrigerate. Tracciabilità completa del lotto e hardware di qualità igienica disponibili per ambienti sicuri per gli alimenti.
Trasferimento pallet a livello del suolo AMR: ideale per pallet impilati a pavimento e spostamenti dalla banchina all'allestimento.
Stoccaggio pallet ad alta densità con navetta autonoma: combinalo con FMR per un flusso in entrata/uscita completamente automatizzato.
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