Un chariot élévateur à contrepoids ou à mât rétractable entièrement autonome qui localise les palettes avec un guidage laser des fourches, lève jusqu'à 1 500 kg et les place dans des rayonnages ou un stockage au sol – sans opérateur humain, 24h/24 et 7j/7.
Un robot mobile pour chariot élévateur (FMR) est un chariot élévateur sans conducteur équipé d'une navigation SLAM LiDAR, de capteurs laser de guidage des fourches et d'un système de sécurité complet certifié ISO 3691-4. Il effectue les mêmes tâches qu'un contrepoids ou un chariot à mât rétractable avec équipage : ramassage des palettes depuis le sol ou les rayonnages, transport à travers le sol de l'entrepôt et rayonnage précis — entièrement sans conducteur humain.
Les FMR ont un impact plus important lors des déplacements répétitifs de palettes sur de longues distances : du quai entrant au stockage, du stockage sortant au quai et du réapprovisionnement du stockage en vrac vers une zone de prélèvement. Ces déplacements peuvent représenter 60 à 70 % du temps de travail d'un cariste : le FMR les gère de manière autonome tandis que les conducteurs humains se concentrent sur des tâches exceptionnelles (chargements irréguliers, déplacements dans le parc, etc.).
Econocontrol intègre les FMR avec WMS, les identifiants de localisation de codes-barres/QR et les systèmes de gestion de quai pour un flux entrant/sortant totalement autonome.
Un capteur laser dédié sur les fourches s'aligne automatiquement sur les pochettes de palette dans un délai de ±20mm — gère les écarts de placement des palettes jusqu'à ±150 mm, éliminant ainsi le besoin de palettes parfaitement positionnées.
La variante avec chariot à mât rétractable étend les fourches dans des rayonnages à 2 profondeurs jusqu'à 6 m de hauteur avec positionnement de l'encodeur de mât — placement cohérent des palettes à chaque niveau, à chaque cycle.
Fonctionne jusqu'à -10°C en configuration standard ; Option -25°C avec boîtier de batterie chauffé et optique résistante à la condensation. Élimine l’exposition humaine aux chariots élévateurs des entrepôts frigorifiques.
LiDAR de sécurité avant + arrière, détection d'obstacles aériens 3D en hauteur et détection de perte de charge. Arrêt d'urgence sur les 4 côtés. Automate de sécurité certifié PL-d avec fonction STO.
La batterie LiFePO₄ permet une charge occasionnelle en veille. Aucun échange de batterie n'est nécessaire : le robot retourne de manière autonome à une station de chargement entre les tâches si la batterie tombe en dessous du seuil.
Le système de gestion du quai envoie l'ASN entrant → FMS achemine automatiquement le FMR pour le décharger à la bonne porte du quai et le ranger vers l'emplacement dirigé par WMS. Aucune saisie manuelle de tâche requise.
| Taper | Contrepoids / Chariot à mât rétractable (sélectionner) |
|---|---|
| Capacité de levage | 1 000 / 1 500 kg |
| Hauteur de levage maximale | 3,5 m (CB) / 6,0 m (Portée) |
| Largeur de fourche (réglable) | 680–1,000 mm |
| Longueur de la fourche | norme 1 150 mm |
| Précision du guidage de la fourche | ±20mm au niveau de la poche de palette |
| Navigation | SLAM LiDAR + détection d'obstacles 3D |
| Vitesse de déplacement (en charge) | 2.0 m/s |
| Vitesse de levage | 0.4 m/s |
| Batterie | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Durée d'exécution par charge | ≥ 8 h service standard |
| Température de fonctionnement | -10°C à +40°C (standard) ; -25°C (en option) |
| Sécurité | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Largeur minimale d'allée (CB) | 3 500 millimètres |
|---|---|
| Largeur minimale des allées (portée) | 2 800 millimètres |
| Compatibilité des rayonnages | Sélectif, push-back, drive-in |
| Compatibilité des palettes | EUR, CHEP, demi-palette |
| Identification de l'emplacement | Code barre / QR sur poutre rack |
| Taille de la flotte (par zone) | 1 à 50 unités FMR |
| Communication | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT |
| Intégration WMS | SAP EWM, Oracle WMS, personnalisé |
| Taper de chargeur | Chargeur intelligent à station d'accueil automatique |
Déchargement entrant, rangement et préparation sortante : automatisez les mouvements répétitifs de palettes les plus volumineux sur le site DC.
Retirer les opérateurs des chambres froides de -10°C à -25°C. FMR gère les déplacements de palettes de manière autonome dans des environnements congelés et réfrigérés 24h/24 et 7j/7.
Les matières premières entrant dans la chaîne de production et les produits finis vers le stockage tampon — éliminez le trafic de chariots élévateurs dans les halls de production.
Gestion des palettes FEFO en rayonnages ambiants et réfrigérés. Traçabilité complète des lots et matériel hygiénique disponible pour les environnements sans danger pour les aliments.
Transfert de palettes au niveau du sol AMR — idéal pour les palettes empilées au sol et les déménagements du quai à la zone de stockage.
Stockage de palettes haute densité avec navette autonome — combinez-le avec FMR pour un flux entrant/sortant entièrement automatisé.
Robot pod de marchandise à personne pour la zone de prélèvement — associez-le à FMR pour un flux de rangement et de prélèvement entièrement automatisé.
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