VFD / Techniques de contrôle M700

Techniques de contrôle M700
Entraînement à fréquence variable

Largement utilisé dans les systèmes d'entraînement de navette à 4 voies et les élévateurs d'entrepôt automatisés et les entraînements de convoyeurs pour entrepôts frigorifiques (-18 °C).

Le M700 est un VFD haute performance haut de gamme de Control Techniques, conçu pour les applications exigeantes d'automatisation d'entrepôt nécessitant un contrôle précis de la vitesse et de la position, une sécurité fonctionnelle intégrée et une connectivité de bus de terrain industriel.

0.25 – 2,800 kW 200V / 400V / 690V STO · SS1 · SS2 · SLS (PL-e) Profinet · EtherNet/IP · EtherCAT
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Spécifications techniques

ParamètreSpécification
Série d'entraînementM700 (hautes performances)
Plage de puissance0.25 kW – 2,800 kW
Tension d'alimentation200–240 V monophasé/triphasé · 380–480 V triphasé · 500–690 V triphasé
Fréquence de sortie0 – 1,500 Hz
Modes de contrôleV/Hz en boucle ouverte · RFC-A en boucle fermée (sans capteur) · RFC-S (encodeur)
Régulation de vitesse (RFC-A)±0,01 % de la vitesse nominale
Régulation du couple±2 % du couple nominal
Réponse dynamiqueBoucle de courant : <75µs (mode haute performance)
Température ambiante-10°C à +50°C (déclassement au-dessus de 40°C)
Indice IPNorme IP20 · IP55 disponible (certains châssis)
Sécurité fonctionnelleSTO, SBC, SS1, SS2, SLS, SSM (PL-e / SIL 3)
Norme de sécuritéCEI 62061 SIL 3 · ISO 13849-1 PL-e
Bus de terrain — standardModbus RTU/TCP
Bus de terrain — emplacements pour optionsProfinet · EtherNet/IP · EtherCAT · Profibus-DP · CANopen
API embarquéBlocs fonctionnels CEI 61131-3 (Ladder, ST, FBD)
Interface encodeurAB incrémental · SSI · SinCos · EnDat · Résolveur
FreinageHacheur interne ≤90kW · Hacheur externe >90kW
CertificationsCE · UL · cUL · RoHS

Numéros de modèle M700 — Gamme 400 V (tailles d'entrepôt courantes)

Numéro de modèle Courant de sortie Puissance du moteur (kW) Cadre Application
M700-03400045A 4.5 A1.5 kWCadre 2Petit moteur de convoyeur
M700-03400095A 9.5 A4 kWCadre 3Axe de déplacement de la navette (petit)
M700-03400140A 14.0 A7.5 kWCadre 3Déplacement navette / convoyeur
M700-03400150A 15.0 A7.5 kWCadre 3Axe de déplacement de la navette (standard)
M700-03400220A 22.0 A11 kWCadre 4Palan navette / convoyeur de palettes
M700-03400370A 37.0 A18.5 kWCadre 5Axe de déplacement du pont roulant
M700-03400550A 55.0 A30 kWCadre 5Palan à pile
M700-03400750A 75.0 A37 kWCadre 6Grue lourde / grande navette à palettes
M700-03401100A 110 A55 kWCadre 7Palan à grue à grande hauteur (usage intensif)
M700-03401500A 150 A75 kWCadre 7Grue très lourde / entraînement EMS

Modèles 200 V et 690 V disponibles — contactez-nous pour la liste complète des modèles. Tous les modèles en stock ou disponibles avec un délai de livraison de 4 à 8 semaines.

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Fiche technique CT M700

Téléchargez la fiche technique officielle de Techniques de contrôle M700 — spécifications, schémas de câblage et liste des paramètres.

Techniques de contrôle Codes d'erreur M700 (communs)

Codes de déclenchement M700 les plus fréquents dans les applications navette et AS/RS, avec causes et étapes correctives. Pour la liste complète des codes d'erreur, téléchargez la fiche technique ci-dessus.

Code Nom du défaut Causes courantes (contexte d'entrepôt) Assainissement
Erreur 3 Surintensité Court-circuit en sortie, variateur sous-dimensionné, rampe d'accélération trop rapide, défaut d'enroulement moteur Vérifiez le câblage du moteur, augmentez le temps d'accélération, vérifiez le courant nominal du variateur ≥ FLA du moteur × 1,1.
Erreur 7 Surtension Charge régénérative sans résistance de freinage, rampe de décélération trop rapide, tension d'alimentation élevée Vérifier/installer la résistance de freinage, augmenter le temps de rampe de décélération, vérifier la tension d'alimentation
Erreur 4 Perte de phase de sortie Rupture du câble moteur, connecteur desserré, défaillance du contacteur entre le variateur et le moteur Vérifier la continuité du câble de sortie, inspecter les broches du connecteur, vérifier le contacteur de sortie
Erreur 15 Perte de la phase d'approvisionnement Phase d'entrée manquante, fusible ou borne d'entrée desserrés, fusible d'entrée grillé Vérifiez l'alimentation d'entrée, inspectez les fusibles d'entrée et les connexions des bornes.
Erreur 23 Température du moteur (PTC) Surchauffe du moteur, défaut de câblage de la thermistance PTC, fonctionnement de la navette bloqué Laisser le moteur refroidir, vérifier le câblage PTC, inspecter tout bourrage mécanique sur l'axe de la navette.
Erreur 27 Température du lecteur Température ambiante trop élevée, ventilation bloquée, ventilateur de refroidissement en panne, panneau chauffant de la chaîne du froid bloqué Vérifiez la température ambiante, nettoyez le dissipateur thermique, vérifiez le ventilateur de refroidissement, vérifiez la gestion thermique du panneau.
Erreur 46 Entrée STO Entrée STO (Safe Torque Off) ouverte — arrêt d'urgence activé, relais de sécurité actionné Vérifiez le circuit du relais de sécurité, l'état du bouton d'arrêt d'urgence et le câblage STO. Effacer le défaut de sécurité pour réinitialiser.
Erreur 1 Surcharge de la résistance de freinage Énergie régénérative excessive : décélération trop rapide, charge suspendue importante Augmentez le temps de décélération, utilisez une résistance de freinage plus grande, vérifiez le cycle de service de freinage
Erreur 12 Expiration du délai du bus de terrain Communication Profinet/EtherNet/IP perdue — défaut de câble, panne de commutateur, délai d'attente WCS Vérifiez le câble du bus de terrain, l'état du commutateur réseau et les paramètres de délai d'attente de communication WCS.
Erreur 29 Perte d'encodeur Câble du codeur cassé/déconnecté, panne du codeur, tension d'alimentation du codeur incorrecte Inspectez le câble et le connecteur de l'encodeur, vérifiez la tension d'alimentation de l'encodeur (5 V ou 24 V par type d'encodeur).

CT M700 — Référence croisée avec les concurrents

Équivalents directs au niveau de performance d’ABB, Siemens et Lenze. Remarque : les références croisées sont approximatives ; vérifiez toujours les spécifications de votre application spécifique avant de les remplacer.

Modèle CT M700 CT M700 (kW/A) Équivalent ABB Équivalent Siemens Équivalent Lenze
M700-03400095A 4 kW / 9.5A ACS880-01-010A-3 6SL3225-0BE21-1AA0 (G120) E84AVSCE1104SX0
M700-03400150A 7.5 kW / 15.0A ACS880-01-016A-3 6SL3225-0BE21-5UA0 (G120) E84AVSCE1504SX0
M700-03400220A 11 kW / 22.0A ACS880-01-025A-3 6SL3225-0BE22-2AA0 (G120) E84AVSCE2204SX0
M700-03400370A 18.5 kW / 37.0A ACS880-01-038A-3 6SL3225-0BE23-8AA0 (G120) E84AVSCE3704SX0
M700-03400550A 30 kW / 55.0A ACS880-01-062A-3 6SL3225-0BE25-5AA0 (G120) E84AVSCE5504SX0

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CT M700 — Foire aux questions

Que signifie le code défaut Erreur 3 (surintensité) du CT M700 ? +
CT M700 Erreur 3 est un déclenchement par surintensité : le courant de sortie du variateur a dépassé la limite de courant de crête. Causes courantes dans l'automatisation des entrepôts : court-circuit de sortie dans le câble moteur ou la boîte à bornes, variateur sous-dimensionné pour le moteur FLA, temps de rampe d'accélération trop rapide provoquant un courant d'appel excessif, défaut d'enroulement du moteur (court-circuit entre spires) ou câble moteur d'une longueur supérieure à 50 m sans self de sortie. Correction : vérifiez le câblage du moteur pour déceler les courts-circuits, augmentez le temps de rampe d'accélération, vérifiez le courant nominal du variateur ≥ FLA du moteur × 1,1, ajoutez une self de sortie pour les câbles longs.
Que signifie le code défaut Erreur 7 (surtension) du CT M700 ? +
CT M700 Erreur 7 est un déclenchement par surtension : la tension du bus CC a dépassé la limite de sécurité. Causé par : une charge régénérative (moteur agissant comme générateur pendant la décélération) sans résistance de freinage ni module frontal actif, une rampe de décélération trop rapide pour l'inertie de la charge ou une tension d'alimentation trop élevée. Correction : installez ou vérifiez l'unité de résistance de freinage/hachoir, augmentez le temps de rampe de décélération dans Pr 02.011, vérifiez que la tension d'alimentation est conforme aux spécifications (380–480 V ±10 % pour les variateurs de châssis 400 V).
Que signifie le code d'erreur Erreur 46 du CT M700 (entrée STO) ? +
Erreur 46 indique que l'entrée STO (Safe Torque Off) a été activée — le variateur a coupé l'alimentation du moteur en guise de réponse de sécurité. Dans les systèmes ASRS de navette, cela est généralement déclenché par : une pression sur un bouton d'arrêt d'urgence, l'activation d'une barrière immatérielle de sécurité, la désexcitation d'un relais de sécurité ou un défaut de câblage STO. Le variateur ne peut pas redémarrer tant que le circuit STO n'est pas remis sous tension (relais de sécurité fermé) et que le défaut n'est pas réinitialisé. Vérifiez les boutons d'arrêt d'urgence, les verrouillages de porte, l'état du relais de sécurité et le câblage d'entrée STO aux bornes du variateur STO1 et STO2.
Quelle est la structure du numéro de modèle Techniques de contrôle M700 ? +
Format du modèle CT M700 : M700-[Série]-[Tension][Courant][Révision]. Exemple : M700-03400150A. '03' = identifiant de série de variateurs ; « 400 » = alimentation 400 V ; « 150 » = courant de sortie nominal de 15,0 A ; 'A' = révision de conception. Pour sélectionner le bon modèle : (1) identifiez la tension d'alimentation (200 V/400 V/690 V) ; (2) lire la plaque signalétique du moteur FLA ; (3) multiplier le facteur de sécurité FLA × 1,1 ; (4) sélectionnez le modèle M700 avec un courant nominal ≥ votre valeur calculée. Pour les applications de navette nécessitant une capacité de surcharge, vérifiez également la durée nominale de surcharge de 150 %.
Le CT M700 peut-il être utilisé dans un entrepôt frigorifique à -25°C ? +
Oui, avec une ingénierie de panneaux appropriée. Le CT M700 lui-même est conçu pour une température ambiante de -10°C à +50°C. Pour une installation en chambre froide entre -18°C et -25°C, le variateur doit être monté à l'intérieur d'une armoire électrique IP55 ou IP65 avec un chauffage anti-condensation à commande thermostatique qui maintient la température interne de l'enceinte au-dessus de 0°C. Des câbles résistant au froid jusqu'à -40 °C doivent être utilisés pour le câblage du moteur et de la commande. Le micrologiciel du lecteur doit être configuré pour des conditions de démarrage à froid. Econocontrol peut fournir des ensembles complets de panneaux de commande résistant au froid configurés pour votre application ASRS de chaîne du froid.
Quel est le délai de livraison du CT M700 d’Econocontrol ? +
Les modèles CT M700 courants (tailles 3 à 5, 400 V) sont généralement disponibles en stock ou avec un délai de livraison de 2 à 4 semaines. Les cadres plus grands (cadre 6+) et les variantes 690 V peuvent nécessiter 6 à 10 semaines. Nous servons les pays de la CEI (Kazakhstan, Ouzbékistan, Russie, Azerbaïdjan), du Moyen-Orient (EAU, Arabie Saoudite, Qatar), de l'Asie du Sud-Est (Vietnam, Indonésie, Thaïlande) et de l'Australie via livraison CIF ou DDP. Contactez-nous avec votre numéro de modèle et votre pays de livraison pour une disponibilité spécifique et une confirmation du délai de livraison.