Conduce debajo de los módulos de almacenamiento, los levanta completamente del piso y los entrega a estaciones de recolección ergonómicas, lo que elimina las caminatas y maximiza las tasas de recolección sin ninguna infraestructura transportadora fija.
Un robot móvil latente (LMR), a veces llamado AGV de elevación de cápsulas o submotor, es un robot compacto que se desplaza sobre el piso y se desliza debajo de una cápsula de almacenamiento independiente, se acopla a un pasador de elevación central y eleva toda la cápsula de 3 a 5 cm del piso. Luego navega de forma autónoma hasta una estación de trabajo de recolección (puerto), donde un operador selecciona el SKU requerido. Luego, el módulo se devuelve al almacenamiento y se envía el siguiente módulo, todo ello sin que el operador se mueva más de 1 o 2 pasos.
Debido a que las cápsulas flotan libremente y no están unidas a ningún estante, el sistema de gestión de flotas (FMS) puede reconfigurar instantáneamente el diseño del almacenamiento. No hay pasillos fijos; Los robots empacan el inventario en una matriz densa y abren un "pasillo virtual" solo cuando es necesario recuperarlo, logrando una densidad de almacenamiento entre un 30% y un 40% mayor que las estanterías convencionales.
Econocontrol integra flotas de LMR con identificación de pods de códigos de barras/QR/RFID, algoritmos de asignación de pedidos WMS y estaciones de preparación de pedidos multizona para escalar de 5 robots a más de 500 en la misma instalación.
Los módulos de almacenamiento se sostienen libremente, sin pernos ni anclajes al piso. Reconfiguración completa del almacén en horas, no semanas. Ideal para cambios de mezcla de SKU estacionales.
Navegación de doble capa: rejilla de piso con código QR para una precisión de acoplamiento de ±10 milímetros + SLAM LiDAR para evitar obstáculos en piso abierto sin cableado de infraestructura.
Los robots se acoplan de forma autónoma a las estaciones de carga cuando la batería cae por debajo del umbral. La carga de oportunidad entre selecciones mantiene el tiempo de actividad por encima de las 22 h/día.
Campo de seguridad láser de 360°, parada de emergencia en todas las caras y PLC de seguridad con clasificación PL-d. Zonas compartidas entre humanos y robots certificadas según EN ISO 3691-4.
FMS rastrea la velocidad y reasigna a los que se mueven rápidamente más cerca de los puertos de recolección durante la noche, lo que reduce el tiempo de viaje promedio entre un 20 % y un 35 % sin intervención manual.
API REST/SOAP + conectores WMS estándar (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Feeds de inventario en tiempo real: no se requiere una capa de middleware independiente.
| Tipo de unidad | Tracción diferencial en las 4 ruedas |
|---|---|
| Velocidad máxima | 2,0 m/s (con carga) / 2,5 m/s (sin carga) |
| Capacidad de elevación de cápsulas | 500 kg |
| Carrera de elevación | 30–50 mm (pasador de bloqueo de leva) |
| Navegación | Rejilla de suelo SLAM LiDAR + QR |
| Precisión de posicionamiento | ±10 milímetros en el muelle de cápsulas |
| Dimensiones del robot (largo x ancho x alto) | 680 × 600 × 340 milímetros |
| Peso del robot | 75 kg |
| Capacidad de la batería | Litio-hierro 48 V / 40 Ah |
| Tiempo de ejecución por carga | ≥ 8 h (servicio estándar) |
| Tiempo de carga | 2 h completas; carga de oportunidad |
| Seguridad | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| Clasificación IP | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C a +40°C |
| Huella de vaina | 600×600 mm a 1.200×800 mm |
|---|---|
| Altura de la cápsula (máx.) | 1.800 milímetros |
| Estantes por cápsula | 4–8 niveles ajustables |
| Tamaño mínimo de flota | 5 robots |
| Tamaño máximo de flota | Más de 500 robots por zona |
| Puertos de selección | 1 puerto por cada 8 a 15 robots |
| Rendimiento por puerto | 300–500 selecciones/h |
| Planitud del piso requerida | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Espaciado de pegatinas de cuadrícula | 500 mm × 500 mm |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| Conectividad FMS | API REST, MQTT, OPC-UA |
| Interfaz WMS | SAP, Oracle, adaptadores personalizados |
Escalabilidad en temporada alta: agregue robots en días, no en meses. Maneja perfiles de pedidos B2C de bajo volumen y gran variedad con cumplimiento de SLA en menos de 30 minutos.
Ranurado de cápsulas conforme a FEFO con trazabilidad completa del número de lote. Variantes con clasificación para sala limpia disponibles. Se integra con WMS validado por GxP.
Multicanal (reabastecimiento en tienda + DTC) desde una única matriz de pod. Asignación dinámica de zonas por prioridad de canal en el momento de entrega del pedido.
Zonas de pods divididas por inquilinos, métricas de facturación por cliente a través de FMS e incorporación rápida de clientes con plantillas de pods preconfiguradas.
Transporte con seguimiento de personas y carro autónomo para el movimiento de mercancías sin módulos de estanterías.
AMR con cinta transportadora incorporada para transferencia de contenedores/cartones entre líneas transportadoras fijas.
Clasificación y transferencia de cajas de cartón de alto rendimiento a velocidades de hasta más de 1000 unidades/h.
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