Un AMR compacto y de alta velocidad diseñado específicamente para el manejo de cajas y paquetes individuales: clasifica, almacena y transfiere cajas de forma autónoma a más de 1000 unidades/h sin infraestructura transportadora fija.
Una unidad de transferencia de cartón (UTC) es un AMR compacto y de alta velocidad diseñado específicamente para la manipulación de paquetes y cajas individuales. A diferencia de un CMR que transporta contenedores, el transportador a bordo de la CTU está optimizado para operaciones de ciclo alto con una sola caja: recoger una caja de una estación de alimentación y entregarla a cualquiera de los cientos de conductos, líneas de empaque o transportadores de envío en la instalación.
El diferenciador clave es el rendimiento: una flota de CTU logra clasificar más de 1000 cajas por hora en cualquier ruta, sin el costo fijo ni las limitaciones de diseño de un clasificador tradicional de banda cruzada o zapata deslizante. El sistema escala linealmente: duplica el número de robots, duplica el rendimiento, sin cambios mecánicos o de infraestructura.
Las CTU son particularmente efectivas en operaciones de cumplimiento de pedidos donde cada pedido de cliente requiere un destino de caja diferente y la ruta de clasificación cambia con frecuencia (diariamente o cada hora) según los cortes de los transportistas, las promociones máximas o los cambios en la asignación de los transportistas.
Con una longitud de ruta promedio de 15 m, una flota de 20 CTU procesa más de 1000 cajas/h. El rendimiento aumenta linealmente: agregue robots para obtener más capacidad, sin cambios mecánicos.
Cualquier rampa, línea de embalaje o puerto transportador en el mapa es un destino válido. Las reglas de clasificación en WMS cambian instantáneamente, sin necesidad de reconfigurar el hardware.
El escáner de códigos de barras multicara en la estación de inducción lee códigos 1D/2D en cualquier cara de la caja con una tasa de lectura >99,5 %; no se requiere escaneo manual para la inducción.
Fallo de CTU → FMS reasigna la tarea a otra CTU en <30 s. El sistema nunca se detiene por una sola falla del robot, a diferencia de un clasificador fijo donde una falla de la correa detiene la línea.
Maneja cajas de cartón desde 150×100×50 mm hasta 600×400×400 mm y hasta 30 kg; un solo tipo de CTU cubre paquetes, expedidores y configuraciones de bolsas de plástico a bordo.
Las reglas de clasificación de WMS se conectan directamente a las ventanas de corte de los transportistas, la codificación de rutas y los planes de oleadas de OMS: las cajas se clasifican automáticamente según la rampa del transportista y la secuencia de tiempo de cierre correctos.
| Tipo de unidad | Diferencial, 4 ruedas |
|---|---|
| Velocidad máxima de desplazamiento | 2.5 m/s |
| Peso máximo del cartón | 30 kg |
| Rango de tamaño de cartón | 150×100×50 mm a 600×400×400 mm |
| Transportador a bordo | Doble cinturón con guías laterales |
| Velocidad de transferencia de la correa | 0.5 m/s |
| Precisión de atraque | ±5mm |
| Navegación de posicionamiento | Marcadores de puntos SLAM LiDAR + QR |
| Dimensiones del robot | 750 × 550 × 380 milímetros |
| Peso del robot | 60 kg |
| Batería | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Tiempo de ejecución | ≥ 10 h |
| Seguridad | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Clasificación IP | IP54 |
| Ancho mínimo del pasillo | 1.200 milímetros |
|---|---|
| Rendimiento de la flota (20 CTU, 15 m) | 1.000–1.200 cajas/h |
| Flota máxima por zona | 100 unidades CTU |
| Estaciones de inducción | 1 por 8 a 12 CTU |
| Puertos de destino (máx.) | Ilimitado (límite flexible de FMS) |
| Escáner de código de barras | Multifaz, 1D/2D, tasa de lectura >99,5% |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API de FMS | REST, MQTT, basado en eventos |
| Integración WMS | Reglas de clasificación, códigos de operador. |
| Cargador | Auto-dock, carga de oportunidad |
Clasificación de transportistas, clasificación de pedidos de lotes a individuales y gestión de envíos de volumen máximo con asignación dinámica de canales.
Clasificación de códigos postales/rutas para operaciones de transportistas de última milla: reemplace el clasificador de cinta cruzada fijo con una flota de CTU que reconfigura las reglas de clasificación en segundos.
Clasifique las cajas por carriles de almacén, departamento o ruta de entrega: admite operaciones de envío a varias tiendas y cross-docking desde una única flota de CTU.
Clasifique las cajas de piezas individuales en las estaciones de montaje de la línea de montaje: entrega JIT de la caja correcta a la estación correcta sin necesidad de empujar manualmente el carro.
Puente transportador a nivel de contenedor para cargas unitarias más pesadas: el CMR se combina con la CTU en sistemas de clasificación de varios niveles.
Recogida de mercancías a persona antes de la CTU: LMR entrega las cápsulas, los operadores seleccionan las cajas y la CTU clasifica las cajas para enviarlas.
Tote ASRS de alta densidad: cajas de reserva antes de la clasificación de las CTU en un sistema de lanzadera para suavizar los picos en las ventanas de envío.
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