Fährt unter Lagerbehältern hindurch, hebt sie vollständig vom Boden ab und liefert sie an ergonomische Kommissionierstationen – so werden Laufwege überflüssig und die Kommissionierraten werden ohne feste Förderbandinfrastruktur maximiert.
Ein latenter mobiler Roboter (LMR) – manchmal auch Pod-Hebe- oder Sub-Drive-AGV genannt – ist ein kompakter, auf dem Boden laufender Roboter, der unter einen freistehenden Lagerbehälter gleitet, einen zentralen Hebestift ergreift und den gesamten Behälter 3–5 cm über den Boden hebt. Anschließend navigiert es autonom zu einem Kommissionierarbeitsplatz (Port), wo ein Bediener die benötigte Artikelposition kommissioniert. Anschließend wird das Pod ins Lager zurückgebracht und das nächste Pod versendet – und das alles, ohne dass der Bediener mehr als ein bis zwei Schritte machen muss.
Da die Pods frei schwebend und nicht an Regalen befestigt sind, kann das Lagerlayout durch das Flottenmanagementsystem (FMS) sofort neu konfiguriert werden. Es sind keine Gänge festgelegt; Roboter verpacken den Bestand in einer dichten Matrix und öffnen einen „virtuellen Gang“ nur dann, wenn eine Entnahme erforderlich ist – wodurch eine um 30–40 % höhere Lagerdichte im Vergleich zu herkömmlichen Regalen erreicht wird.
Econocontrol integriert LMR-Flotten mit Barcode-/QR-/RFID-Pod-Identifizierung, WMS-Auftragsslot-Algorithmen und Mehrzonen-Kommissionierungsstationen, um von 5 Robotern auf 500+ in derselben Anlage zu skalieren.
Die Aufbewahrungsbehälter stehen frei – keine Schrauben, keine Bodenanker. Vollständige Neukonfiguration des Lagers in Stunden, nicht in Wochen. Ideal für saisonale SKU-Mix-Änderungen.
Zweischichtige Navigation: QR-Code-Bodenraster für eine Andockgenauigkeit von ±10 mm + SLAM-LiDAR zur Vermeidung von Hindernissen im offenen Boden ohne Infrastrukturverkabelung.
Roboter docken autonom an Ladestationen an, wenn die Batterie den Grenzwert unterschreitet. Durch Gelegenheitsladen zwischen den Picks bleibt die Betriebszeit bei über 22 Stunden pro Tag.
360°-Lasersicherheitsfeld, Not-Aus auf allen Seiten und PL-d-zertifizierte Sicherheits-SPS. Nach EN ISO 3691-4 zertifizierte Mensch-Roboter-Gemeinschaftszonen.
FMS verfolgt die Geschwindigkeit und ordnet Schnelldreher über Nacht näher an die Kommissionierhäfen heran, wodurch die durchschnittliche Reisezeit ohne manuelle Eingriffe um 20–35 % verkürzt wird.
REST/SOAP API + Standard-WMS-Konnektoren (SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). Echtzeit-Inventar-Feeds – keine separate Middleware-Schicht erforderlich.
| Antriebstyp | 4-Rad-Differentialantrieb |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | 2,0 m/s (beladen) / 2,5 m/s (unbeladen) |
| Pod-Hebekapazität | 500 kg |
| Hubhub | 30–50 mm (Cam-Lock-Stift) |
| Navigation | SLAM LiDAR + QR-Bodengitter |
| Positionierungsgenauigkeit | ±10 mm am Pod-Dock |
| Roboterabmessungen (L×B×H) | 680 × 600 × 340 mm |
| Robotergewicht | 75 kg |
| Batteriekapazität | 48 V / 40 Ah Lithium-Eisen |
| Laufzeit pro Ladung | ≥ 8 h (Standardbetrieb) |
| Ladezeit | 2 Std. voll; Gelegenheitsladung |
| Sicherheit | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| IP-Bewertung | IP54 |
| Betriebstemperatur | -10°C bis +40°C |
| Pod-Fußabdruck | 600×600 mm bis 1.200×800 mm |
|---|---|
| Pod-Höhe (max.) | 1.800 mm |
| Regale pro Pod | 4–8 einstellbare Stufen |
| Mindestflottengröße | 5 Roboter |
| Maximale Flottengröße | Über 500 Roboter pro Zone |
| Häfen auswählen | 1 Port pro 8–15 Roboter |
| Durchsatz pro Port | 300–500 Picks/h |
| Ebenheit des Bodens erforderlich | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| Rasteraufkleberabstand | 500 mm × 500 mm |
| Kommunikation | WLAN 802.11 a/b/g/n/ac (5 GHz) |
| FMS-Konnektivität | REST-API, MQTT, OPC-UA |
| WMS-Schnittstelle | SAP, Oracle, benutzerdefinierte Adapter |
Skalierbarkeit in der Hochsaison – fügen Sie Roboter innerhalb von Tagen statt Monaten hinzu. Verarbeitet B2C-Auftragsprofile mit hohem Mix und geringem Volumen mit einer SLA-Erfüllung von <30 Minuten.
FEFO-konformes Pod-Sloting mit vollständiger Rückverfolgbarkeit der Chargennummer. Für Reinräume geeignete Varianten verfügbar. Integriert sich in GxP-validiertes WMS.
Mehrkanal (Filialnachschub + DTC) aus einer einzigen Pod-Matrix. Dynamische Zonenzuweisung nach Kanalpriorität zum Zeitpunkt der Auftragsaufgabe.
Mandantenpartitionierte Pod-Zonen, Abrechnungsmetriken pro Kunde über FMS und schnelles Client-Onboarding mit vorkonfigurierten Pod-Vorlagen.
Personenfolgender und autonomer Wagentransport für den Warentransport ohne Regalstationen.
AMR mit integriertem Förderband für den Transport von Behältern/Kartons zwischen festen Förderbändern.
Sortierung und Transfer von Kartons mit hohem Durchsatz und einer Geschwindigkeit von bis zu 1.000 Einheiten pro Stunde.
Erhalten Sie eine kostenlose Durchsatzsimulation mit Ihrem SKU-Profil und Grundriss – keine Verpflichtung erforderlich.
Fordern Sie eine kostenlose Simulation an