AMR Intelligente Kommissionierung
Ware-zur-Person · Autonom · Skalierbar

Wir vertreiben das gesamte AMR-Robotersortiment für die Lagerkommissionierung – von latenten Regal-zu-Personen-Robotern bis hin zu Schwerlast-Gabelstapler-AMRs. Alternative Quelle für HIKROBOT-, Geekplus-, Quicktron- und Damon-Gruppe AMR-Systeme mit globalen Exportmöglichkeiten in die GUS, den Nahen Osten, Südostasien und Lateinamerika.

Latent AMR (Ware-zur-Person) Fahrgestell / Wagen AMR Gabelstapler AMR Palettenheber AMR SLAM-Navigation Keine Bodenmarkierungen

Sechs AMR-Typen – vollständige Lagerabdeckung

Von kompakten latenten Robotern für die E-Commerce-Kommissionierung bis hin zu schweren, in Förderbändern integrierten Systemen und Kartontransfereinheiten – wir beschaffen den richtigen AMR-Typ für Ihre Anwendung und Durchsatzanforderungen.

AMR-Navigations- und Sicherheitssysteme

Verständnis der Kerntechnologie hinter modernen Lager-AMRs – von der LiDAR-SLAM-Navigation bis zur Zertifizierung der funktionalen Sicherheit.

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LiDAR SLAM-Navigation

Keine Bodenspuren · Keine Änderung der Infrastruktur

Alle modernen AMRs verwenden SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mit einem 2D-LiDAR-Sensor als primärem Positionierungseingang. Während der Inbetriebnahme scannt der Roboter das Lager und erstellt daraus eine 2D-Karte, wobei er Regalflächen und -wände als Orientierungspunkte verwendet. Im Betrieb gleicht der Roboter seinen Echtzeit-LiDAR-Scan kontinuierlich mit der gespeicherten Karte ab und erreicht so eine Lokalisierungsgenauigkeit von ±10–30 mm ohne Bodenband, QR-Codes oder Magnetstreifeninstallation.

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Funktionale Sicherheit – ISO 3691-4 / PL-d

Human Coworking zertifiziert

Lager-AMRs, die in menschlichen Co-Working-Umgebungen eingesetzt werden, müssen ISO 3691-4 (Sicherheit von Flurförderzeugen) erfüllen und erreichen in der Regel ISO 13849-1 PL-d Kategorie 3 hinsichtlich ihrer Sicherheitsfunktionen. Das Sicherheitssystem verwendet dedizierte sicherheitsbewertete LiDAR-Scanner (getrennt vom Navigations-LiDAR) mit konfigurierbaren Schutzzonen: ein Warnfeld (Abbremsen auf 0,3 m/s) und ein Schutzfeld (Notstopp). Kontaktpuffer sorgen für eine abschließende mechanische Schicht.

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Flottenmanagementsystem (FMS)

Echtzeitverkehr · Aufgabenverteilung · WMS-Brücke

Das Flottenmanagementsystem (FMS) ist die zentrale Softwareschicht, die Aufgaben zuweist, den Verkehr verwaltet, das Laden koordiniert und den Status aller Roboter in der Flotte meldet. Die Kommunikation erfolgt über 5-GHz-WLAN mit Task-Zykluszeiten unter 500 ms. Das FMS lässt sich über REST API, TCP/IP-Socket oder OPC-UA in das WMS oder WCS integrieren – es empfängt Kommissionierungsaufgaben, Lagermissionen und Palettentransferaufträge und sendet sie dann in Echtzeit an den optimal verfügbaren Roboter.

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Batterie- und Ladestrategie

Gelegenheitsladung · Auto-Dock · Li-Ion

Alle AMR-Typen verwenden Lithium-Ionen-Akkus mit einer Laufzeit von 8–12 Stunden. Zu den Ladestrategieoptionen gehören: geplantes Laden (Roboter kehren am Ende der Schicht zum Dock zurück), Gelegenheitsladen (Roboter lädt während Leerlaufzeiten auf, ohne zur Basis zurückzukehren) und Batteriewechsel (Hot-Swap-Batterie für 24/7-Betrieb). Das FMS überwacht den Ladezustand jedes Roboters und sendet automatisch einen Ladevorgang, bevor die Batterie einen kritischen Ladestand erreicht – so bleibt die Flottenverfügbarkeit kontinuierlich gewährleistet.

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3D-Vision für die Palettenhandhabung

FMR-Palettentaschenerkennung

Gabelstapler-AMRs (FMR) verwenden am Gabelträger montierte 3D-Kameras mit strukturiertem Licht oder ToF (Time-of-Flight), um die Palettenfläche zu erkennen, Gabeltaschenöffnungen zu identifizieren und den Gabeleinführwinkel mit einer Genauigkeit von ±10 mm zu berechnen. Das System verarbeitet Standard-EUR- und Blockpaletten, berücksichtigt eine Palettenneigung von bis zu ±5° und überprüft den korrekten Paletteneingriff vor dem Anheben. Ausschussrate auf Standardpaletten unter kontrollierten Bedingungen: unter 2 %.

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WMS/ERP-Integration

REST-API · OPC-UA · SAP EWM · Benutzerdefiniertes WMS

AMR-Systeme lassen sich über die FMS-Schicht in Host-WMS oder ERP integrieren. Zu den Standardintegrationsprotokollen gehören REST API (JSON), TCP/IP-Socket (XML oder proprietär) und OPC-UA für Fertigungsumgebungen. Gemeinsame Integrationsziele: SAP EWM, Oracle WMS, Infor WMS und maßgeschneiderte Lagerverwaltungssysteme. Das FMS stellt normalerweise eine Aufgaben-API (Aufgabe erstellen, Aufgabe abbrechen, Status abfragen) und Ereignisrückrufe für Aufgabenabschluss, Roboterfehler und Warnungen bei niedrigem Batteriestand bereit.

AMR-Markt: Chinesische OEMs vs. globale Marken

Der AMR-Markt wird von chinesischen OEMs dominiert, die vergleichbare Technologie wie westliche Marken zu 40–60 % niedrigeren Kosten anbieten. Econocontrol vertreibt weltweit Produkte dieser Hersteller.

Marke Herkunft AMR-Typen Marktposition Preisniveau
HIKROBOT China (Hikvision) Latent, Fahrgestell, Gabelstapler Globale Top-3, Großunternehmen Mitte
Geekplus China Latent, Sortieren, Gabelstapler Globale Nr. 1 bei Sendungen Mitte
Quicktron China (Alibaba) Latent, Ware zur Person E-Commerce-Spezialist Untere
Damon-Gruppe China Vollsortiment inkl. im Freien Regional wachsend Wettbewerbsfähig
Econocontrol (Händler) Global Alle Typen über zertifizierte OEMs Blue-Ocean-Märkte, 24-Stunden-Reaktion Direkt ab Werk
Locus Robotics USA Fahrgestell / Wagen AMR 3PL-Fokus auf Nordamerika Prämie
6 Flusssysteme USA (Shopify) Chuck (Warenkorb AMR) SaaS-Modell Cart AMR Prämie

AMR-Kommissionierung: Wichtige Leistungskennzahlen

4–6×
Erhöhung der Auswahlquote
vs. manuelle Kommissionierung (latente AMR)
90%
Gehreduzierung
Ware-zur-Person-Modell
18–36
Monatlicher ROI
typische Amortisationszeit
99.5%
Wählen Sie Genauigkeit
mit Scan-Verifizierung
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E-Commerce-Fulfillment

Latente AMR-Systeme bewältigen Volumenspitzen in der Hauptsaison, ohne Saisonarbeiter einstellen zu müssen. Die Flotte skaliert von 10 auf über 200 Roboter, wenn das Auftragsvolumen wächst.

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3PL & Kontraktlogistik

Chassis-AMRs werden innerhalb von 1–2 Wochen in bestehenden 3PL-Einrichtungen eingesetzt, ohne dass die Regale geändert werden müssen. Gewinnen Sie Ausschreibungen mehrerer Kunden mit dokumentierten Durchsatzverbesserungen.

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Versorgung von Produktionslinien

AMRs mit Gabelstaplern und Palettenhubwagen automatisieren die Teilelieferung von den Lagern an die Produktionslinien, reduzieren die Personalanzahl bei Materialtransportern und verhindern manuelle Gabelstaplervorfälle.

AMR-Lagerroboter: Häufig gestellte Fragen

Was ist ein latenter AMR (Autonomer mobiler Roboter)? +
Ein latenter AMR ist ein autonomer mobiler Roboter, der unter Regalschalen navigiert und das gesamte Regal anhebt, um es zu einer menschlichen Kommissionierstation zu transportieren. Dies ist das „Ware-zur-Person“-Modell, das von HIKROBOT, Geekplus und Quicktron verwendet und von Amazon Robotics (Kiva) entwickelt wurde. Die Arbeiter greifen an einem stationären Arbeitsplatz von der Regalfläche aus, während Roboter den gesamten Transport übernehmen. Ergebnis: 70–90 % Reduzierung der Laufwege des Kommissionierers, Kommissionierungsraten von 300–600 Kommissionierungen/h pro Station gegenüber 50–80 Kommissionierungen/h bei der herkömmlichen Gangkommissionierung.
Was ist der Unterschied zwischen einer latenten AMR und einer Chassis-AMR? +
Ein latenter AMR hebt und transportiert ganze Regalkästen – Ware-zur-Person-Modell. Ein AMR-Fahrgestell unterstützt Kommissionierer, indem es ihnen durch die Kommissioniergänge folgt und ihre Behälter transportiert (von der Person zur Ware). Chassis-AMRs sind kostengünstiger, lassen sich ohne Änderungen an der Infrastruktur in ein bis zwei Wochen bereitstellen und eignen sich für Lager mit gemischten SKUs. Latente AMRs bieten einen höheren Durchsatz (4–6× konventionell), erfordern jedoch spezielle Pod-Regal-Layouts und eine größere Vorabinvestition in das Projekt.
Was ist ein Gabelstapler-AMR und wann wird er eingesetzt? +
Ein Gabelstapler AMR ist ein autonomer mobiler Roboter, der volle Paletten (bis zu 1.500 kg) ohne menschlichen Fahrer hebt und transportiert. Speziell angefertigte Gabelstapler-AMRs nutzen SLAM-LiDAR-Navigation, 3D-Kameras zur präzisen Erkennung der Palettengabeltaschen und sicherheitsbewertete Laserscanner. Wird für Palettentransfers beim Wareneingang, der Bereitstellung und der Einlagerung in Distributionszentren, Produktionsstätten und 3PLs verwendet. Sie arbeiten rund um die Uhr ohne Unterbrechungen, wodurch die Arbeitskosten für die Palettenhandhabung erheblich gesenkt werden.
Wie navigieren AMR-Roboter – brauchen sie Bodenmarkierungen? +
Moderne AMRs verwenden SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mit 2D-LiDAR als primärem Sensor. Der Roboter erstellt während der Kommissionierung eine Karte des Lagers und lokalisiert diese dann in Echtzeit anhand der umliegenden Regale und Wände als Orientierungspunkte. Im Gegensatz zu älteren AGV-Systemen sind keine Bodenmarkierungen, Magnetbänder oder QR-Codes erforderlich. SLAM-AMRs umfahren automatisch Hindernisse und Personen in Echtzeit und ermöglichen so eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit ohne spezielle Gänge.
Wie viele AMR-Roboter benötige ich für mein Lager? +
Die Flottengröße hängt vom täglichen Auftragsvolumen, den Kommissionierungen pro Auftrag, der Lageraufteilung, der Fahrgeschwindigkeit des Roboters und der Ladestrategie ab. Eine grobe Schätzung: 1.000 Bestellungen/Tag × 5 Kommissionierungen/Bestellung = 5.000 Kommissionierungsereignisse/Tag. In einer 8-Stunden-Schicht mit einem Ware-zur-Person-System mit einer Leistung von 300 Picks/Stunde pro Station (2.400 Picks/Station/Tag) benötigen Sie ca. 3 Pick-Stationen und 30–50 latente AMRs. Für eine exakte Dimensionierung ist eine professionelle Durchsatzsimulation erforderlich, bei der Econocontrol Sie im RFQ-Prozess unterstützen kann.
Wie schneiden Ihre AMRs im Vergleich zu HIKROBOT, Geekplus und Quicktron ab? +
Econocontrol vertreibt AMR-Systeme von zertifizierten chinesischen Herstellern mit Spezifikationen, die HIKROBOT, Geekplus und Quicktron entsprechen, zu wettbewerbsfähigen Direktpreisen ab Werk. Unsere wichtigsten Unterscheidungsmerkmale sind: (1) globale Exportlogistikfähigkeit mit CIF/DDP-Lieferung in die GUS, den Nahen Osten, Südostasien und Lateinamerika; (2) gebündelte Industriekomponenten (Antriebe, Sensoren) aus derselben Quelle; (3) 24-Stunden-Reaktionszeit im Vergleich zu monatelangen Verkaufszyklen großer OEMs. Wir bedienen Märkte, in denen HIKROBOT und Geekplus nur über eine begrenzte Direktvertriebspräsenz verfügen.

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