Autonomer Materialtransport

Fahrgestell AMR – Wagenroboter

Eine autonome mobile Plattform, die an Standard-Lagerwagen, Regale und Rollkäfige gekoppelt werden kann, um Materialien überall auf dem Lagerboden zu bewegen – kein Führungsband, kein Förderband, keine festen Routen.

Holen Sie sich ein Angebot Technische Daten anzeigen

600 kg

Nutzlastkapazität

1.8 m/s

Maximale Geschwindigkeit

50%

Arbeitsreduzierung

10 h

Akkulaufzeit

360°

Sicherheits-LiDAR

±50 mm

Docking-Genauigkeit

Was ist ein Chassis-AMR?

Ein Fahrgestell AMR ist eine autonome Plattform mit niedrigem Profil, die unter Standard-Lagerwagen und -wagen fährt und über einen Hebestift oder eine magnetische Oberplatte gekoppelt wird. Sobald es angedockt ist, transportiert es den Wagen autonom zu jedem im Flottenmanagementsystem programmierten Ziel – manuelles Schieben entfällt vollständig.

Im Gegensatz zu einem LMR, der proprietäre Pods verwendet, funktioniert ein Fahrgestell AMR mit Ihrem vorhandenen Warenkorbbestand. Dies macht es ideal für Hybridanlagen, in denen einige Zonen manuell und andere automatisiert sind – Sie fügen einfach Roboter hinzu, wo die Arbeitskraft den Engpass darstellt, und behalten die gleichen Wagen bei.

Es werden drei Betriebsarten unterstützt: Autonomer Versand (WMS weist Wagenbewegungen zu), Personenverfolgung (Der Bediener führt, der Roboter folgt ihm und trägt die Last) und Punkt-zu-Punkt-Anruftaste (Bediener drücken eine physische Ruftaste, um einen Roboter zu einer Station zu rufen).

Funktionsprinzip

AufgabenzuweisungFMS erhält den Umzugsauftrag vom WMS (oder der Operator-Ruftaste). Der nächstgelegene verfügbare Roboter wird zum Abholort geschickt.

Andocken des WagensDer Roboter gleitet unter den Wagen und rastet mit einer Genauigkeit von ±50 mm in den Kupplungsstift ein. Vor der Fahrt bestätigt der Lastsensor den Hubeingriff.

Autonome NavigationSLAM LiDAR plant einen optimalen Weg, vermeidet dynamische Hindernisse und bremst in verkehrsreichen Zonen sanft ab – wenn er sich die Gänge mit Fußgängern teilt.

Lieferung und FreigabeDer Wagen wird an die Zielstation geliefert. Der Roboter schaltet sich aus, bestätigt die Lieferung an FMS und übernimmt die nächste Aufgabe – oder dockt zum Aufladen an, wenn der Akku schwach ist.

Hauptmerkmale

🛒

Funktioniert mit vorhandenen Einkaufswagen

Sie müssen Ihre Wagenflotte nicht ersetzen. Die universelle Kupplungsplatte passt sich an Wagen mit einem Radstand von 400–1.200 mm an. Nachrüstung in wenigen Minuten pro Wagen.

🚶

Personenverfolgungsmodus

Der Bediener geht voraus; Roboter folgt in 0,8 m Entfernung mittels 3D-Tiefensensor-Tracking – freihändiger Transport in Pick-and-Pack-Linien ohne WMS-Programmierung.

🧭

SLAM-Navigation – Keine Bänder

Vollständig autonome Navigation ohne Bodenmarkierungen oder Reflektoren. Ordnet das Lager beim ersten Durchgang mit SLAM LiDAR zu; Wird dynamisch neu zugeordnet, wenn sich Layouts ändern.

🛡️

Mehrzonen-Sicherheitsfelder

3-Zonen-LiDAR-Sicherheit (Warnen / Verlangsamen / Stoppen) passt sich dynamisch an Geschwindigkeit und Last an. Not-Aus auf allen 4 Seiten. ISO 3691-4 / PL-d zertifiziert für gemischte Aufenthaltsbereiche.

📡

Flottenverkehrsmanagement

FMS koordiniert bis zu 200 Roboter in derselben Zone über 5-GHz-WLAN-Mesh. Deadlock-Prävention und Prioritätswarteschlangen sorgen für einen reibungslosen Durchsatz bei Spitzenlasten.

⚡

Gelegenheitsladung

Wird bei Arbeitsunterbrechungen automatisch an jedes verfügbare Ladepad angedockt. Der Batteriemanagementalgorithmus verlängert die Zellenlebensdauer und sorgt dafür, dass die Flotte im Dreischichtbetrieb eine Verfügbarkeit von >95 % hat.

Technische Spezifikationen

Roboterplattform

Antriebstyp	Differentialantrieb, 4-Rad
Höchstgeschwindigkeit (beladen)	1.8 m/s
Höchstgeschwindigkeit (unbeladen)	2.0 m/s
Nutzlastkapazität	600 kg (Wagen + Inhalt)
Kopplungsmethode	Hebestift / magnetische Oberplatte
Docking-Genauigkeit	±50 mm seitlich, ±5° Gieren
Roboterabmessungen	800 × 600 × 280 mm
Robotergewicht	90 kg
Navigation	SLAM LiDAR + 3D-Tiefensensor
Sicherheitssensoren	2× Sicherheits-LiDAR (vorne und hinten)
Batterie	48 V / 50 Ah LiFePO₄
Laufzeit	≥ 10 h Regelbetrieb
Betriebstemp	0°C to +40°C
Sicherheitszertifizierung	ISO 3691-4, PL-d, CE

System & Flotte

Betriebsmodi	Autonom / Personenverfolgung / Anruftaste
Min. Flotte	1 Roboter (Standalone-Nutzung)
Maximale Flotte pro Zone	200 Roboter
Radstand des Wagens	400–1.200 mm (verstellbare Platte)
Min. Gangbreite	1.600 mm (mit beladenem Wagen)
Bodenanforderungen	Flach, glatt; FF ≥ 25
Maximale Rampenstufe	5°
Kommunikation	WLAN 802.11ac (5 GHz)
FMS-API	REST, MQTT, OPC-UA
WMS-Integration	SAP, Oracle, benutzerdefiniert
Aufladen	Auto-Dock, 2 Stunden Vollladung

Anwendungsbranchen

Herstellung

Nachschub am Band und WIP-Transport zwischen Montagestationen – Eliminieren Sie die Abhängigkeit von Gabelstaplern in den Produktionsgängen.

Einzelhandel / FMCG

Kommissionierung im Back-of-Store und Rollcontainer-Versand an die Laderampen, wodurch Filialmitarbeiter für kundenorientierte Aufgaben entlastet werden.

Gesundheitslogistik

Transport von steriler Wäsche, Medikamentenwagen und Abfallwagen in SICKhausfluren – geräuscharme, Compliance-sichere autonome Lieferung.

3PL-Lagerung

Multi-Client-Lager mit variablem Wagenbewegungsvolumen – skalieren Sie die Anzahl der Roboter pro Kunden-SLA nach oben/unten, ohne dass Änderungen an der Infrastruktur erforderlich sind.

Häufig gestellte Fragen

In den meisten Fällen können Ihre vorhandenen Wagen mit einer einfachen nachrüstbaren Kupplungsplatte, die an der Unterseite verschraubt wird, verwendet werden. Die Platte ist für Radstände zwischen 400 mm und 1.200 mm verstellbar und die Installation pro Wagen dauert weniger als 10 Minuten. Für Flachdeckwagen ohne Mittelfreiraum steht eine Low-Profile-Variante mit Magnetkupplung zur Verfügung.

Der Roboter verwendet eine nach vorne gerichtete 3D-Tiefenkamera, um eine menschliche Silhouette innerhalb eines Verfolgungsbereichs von 0,5–2 m zu verfolgen. Es ist kein tragbares Etikett erforderlich. Der Bediener aktiviert den Folgemodus, indem er 2 Sekunden lang vor dem Roboter steht (konfigurierbare Geste). Wenn der Bediener den Rahmen verlässt oder anhält, bremst der Roboter und wartet. Eine Taste bricht die Verfolgung ab und bringt den Roboter in den autonomen Standby-Modus zurück.

Ja – das Fahrgestell AMR ist für Umgebungen mit gemischtem Verkehr konzipiert. Gemäß den ISO 3691-4-Regeln teilt es sich Gänge mit Fußgängern: Verlangsamt die Geschwindigkeit innerhalb seines Warnfelds auf 0,3 m/s und stoppt, wenn das Hindernis bestehen bleibt. Für Gabelstapler können Verkehrsmanagementzonen im FMS Gabelstaplerkorridoren bei Übergaben zu Spitzenzeiten Priorität einräumen. Für Hochrisikobereiche stehen auch separate Staplerzonen mit Lichtvorhang-Verriegelung zur Verfügung.