What SICK sensors are used in AS/RS shuttle systems?

In AS/RS shuttle systems, SICK DT50 and DT100 distance sensors detect pallet position and shuttle travel distance. SICK WL photoelectric sensors detect rack occupancy (whether a pallet or tote is present in a storage location). SICK CLV barcode scanners read pallet IDs at infeed/outfeed conveyors. SICK safety laser scanners provide access protection zones around system entry points. For stack cranes, SICK laser distance sensors (e.g., DT500 series) measure mast position and height with millimeter accuracy.

What SICK LiDAR sensors are used in AMR warehouse robots?

SICK LMS series LiDAR scanners (LMS111, LMS151, LMS511) are widely used in AMR warehouse robots for SLAM navigation and safety zone protection. The LMS provides 270° scanning range with up to 50m detection range, generating the point cloud data used for real-time map localization. For safety, SICK microScan3 and S300 safety laser scanners create adjustable warning and protective fields around the AMR, meeting PL-d/SIL 2 safety requirements for human-robot shared spaces.

Componentes de Automação Industrial

Sensores e segurança SICK
Distância · LiDAR · Código de barras · Fotoelétrico

Os sensores SICK são o padrão na automação de armazéns – usados em sistemas de transporte de 4 vias, guindastes de pilha, robôs AMR e armazenamento refrigerado (-18°C) AS/RS em todo o mundo.

Distribuímos o portfólio completo de sensores SICK para aplicações de automação de armazéns, com opções classificadas para frio para ambientes de armazenamento congelado de -18°C a -25°C.

SICK DT50 · DL100 · DL50 Distância TIM300 · TIM500 · TIM700 LiDAR Código de barras SICK CLV600 GL6 · G10 Fotoelétrico Scanners de segurança Opções com classificação fria

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Portfólio de sensores SICK para automação de armazéns

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Detecção de posição AS/RS

Sensores de distância SICK — DT50 / DT100

Sensores de distância a laser de tempo de voo para detecção precisa da posição de paletes, medição de deslocamento de lançadeira e posicionamento de altura de guindastes de pilha em sistemas AS/RS. Não é necessário refletor de alvo. Disponível com caixa aquecida para armazenamento refrigerado (-25°C).

Gama DT500,2 – 50m · Precisão de ±3mm

Gama DL1000,05 – 300m · Precisão de ±3–5mm

Gama DL500,1 – 300m · caixa compacta

SaídaPNP · NPN · IO-Link · RS-422

Faixa de temperatura-25°C a +50°C (aquecido até -35°C)

Procure 10 modelos DT50 Procure 8 modelos DL100 Procure 6 modelos DL50

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Navegação e segurança AMR

Scanners SICK LiDAR — Série LMS

Scanners 2D LiDAR que oferecem alcance de varredura de 270° para navegação AMR, mapeamento de armazéns e proteção de área. O LMS511 é a escolha padrão para navegação AMR SLAM. As séries microScan3 e S300 fornecem proteção de zona com classificação de segurança para áreas compartilhadas entre humanos e robôs.

Gama TIM3005–25m · 270° · sensor AMR compacto

Gama TIM50025m · Resolução de 0,17–1°

Gama TIM70025m · entrada de codificador · alta precisão

InterfaceEthernet TCP/IP (nuvem de pontos UDP)

ProteçãoIP67 todos os modelos

Navegue pelo TIM300 (5 modelos) Navegar pelo TIM500 (5 modelos) Navegar pelo TIM700 (5 modelos)

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Rastreamento de paletes · Cadeia de frio

Leitores de códigos de barras SICK — Série CLV

Leitores de código de barras a laser de montagem fixa para identificação de etiquetas de paletes em transportadores de alimentação AS/RS, túneis de leitura de portas de docas e portões de expedição. Versões classificadas como frias para ambientes de armazenamento refrigerado a -18°C. Leia códigos 1D (Código 128, ITF, EAN) e 2D (DataMatrix, QR).

ModolosCLV610 · CLV620 · CLV630 · CLV640 · CLV650

Intervalo de leitura100 mm – 2.500 mm (depende do modelo)

Tipos de código1D + 2D (DataMatrix, QR)

InterfaceEthernet, RS-232, E/S digital

Classificação fria-25°C (versões CLV-Fria)

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Detecção de ocupação de rack

Sensores fotoelétricos SICK — Série WL/WS

Sensores fotoelétricos de feixe direto, retrorrefletivos e difusos para detecção de ocupação de racks, detecção de presença de transportadores e detecção de fim de curso em transportadores de transporte. Disponível em versões com classificação de -25°C e cabos com classificação de temperatura para armazéns de cadeia fria.

Série GL6M8 miniatura · difuso/retro/TB · IP67

Série G10Padrão M12 · difuso/retro/TB · IP67

ModoDifuso · Supressão de glicemia · Retro · Feixe passante

SaídaPNP · NPN · opções de aço inoxidável

Classificação fria-25°C padrão

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Mapa de aplicação do sensor SICK

Ponto de aplicação	Produto SICK	Função	Classificação fria?
Posição de viagem do ônibus	DT50-P111	Meça a posição X/Y do shuttle em tempo real	✅ -25ºC
Detecção de ocupação de rack	Fotoelétrico WL12G	Detectar a presença de recipientes/paletes em cada slot do rack	✅ -25ºC
ID do palete de alimentação AS/RS	Leitor de código de barras CLV632	Digitalize a etiqueta de código de barras do palete para armazenamento WMS	✅ -25ºC
Posição de altura do guindaste de pilha	Distância do laser DT500	Medição de altura absoluta no mastro do guindaste	✅ -25ºC
Navegação AMR SLAM	SICK LMS511	Nuvem de pontos 2D para localização de mapas em tempo real	-10°C padrão
Proteção de segurança AMR	SICK microScan3	Zonas de advertência e proteção com classificação de segurança (PL-d)	-10°C padrão
Segurança de acesso à câmara fria	Scanner de segurança SICK S300	Proteção do pessoal nos pontos de entrada das câmaras frigoríficas	✅ Opção aquecida

Perguntas frequentes sobre sensores SICK

Quais sensores SICK são utilizados nos sistemas shuttle AS/RS?+

Em sistemas shuttle AS/RS: os sensores de distância SICK DT50/DT100 detectam a posição do palete e o deslocamento do shuttle. Os sensores fotoelétricos SICK WL detectam a ocupação do rack. Os leitores de código de barras SICK CLV leem as identificações dos paletes nos transportadores de entrada/saída. Os scanners a laser de segurança da SICK protegem os pontos de acesso do sistema. Para transelevadores, os sensores laser SICK DT500 medem a altura do mastro com precisão milimétrica em velocidades de até 180 m/min.

Quais sensores SICK LiDAR são usados em robôs AMR?+

Os scanners LiDAR da série SICK LMS (LMS111, LMS151, LMS511) são amplamente utilizados em robôs de armazém AMR para navegação SLAM. O LMS511 oferece alcance de 270° com distância de detecção de 80 m, gerando dados de nuvem de pontos para localização de mapas em tempo real. Para segurança, os scanners de segurança SICK microScan3 e S300 criam campos de aviso e proteção ajustáveis que atendem a PL-d/SIL 2 para áreas de operação compartilhadas entre humanos e robôs.

Os sensores SICK podem operar em câmaras frigoríficas a -25°C?+

Sim. A SICK oferece versões para frio de seus leitores de código de barras fotoelétricos DT50, WL e CLV com caixas aquecidas para ambientes congelados a -25°C. Os sensores SICK padrão são classificados para -10°C ou -20°C dependendo do modelo. Para a cadeia de frio AS/RS, especifique sempre a variante de caixa fria ou aquecida. A Econocontrol fornece sensores SICK com classificação de frio junto com sistemas mecânicos e acionamentos como um pacote integrado – garantindo que todos os componentes sejam especificados corretamente para sua faixa de temperatura.

Sensores e segurança SICK Distância · LiDAR · Código de barras · Fotoelétrico