Resposta rápida: O Siemens ET 200SP TM PosInput 2 (código do pedido 6ES7138-6BA01-0BA0) é um Módulo de Tecnologia para o sistema de E/S distribuída SIMATIC ET 200SP. Para encoders incrementais de até 4 MHz. Captura de posição e comparação.
| Identificação | |
| Nome do Módulo | TM PosInput 2 |
| Código de pedido (MLFB) | 6ES7138-6BA01-0BA0 |
| Tipo de módulo | Módulo de Tecnologia |
| Características de E/S | |
| Contagem de canais | 2 canais |
| Tipo de sinal | Codificador |
| Tensão / Faixa | 5V/24V DC |
| Descrição | Para encoders incrementais de até 4 MHz. Captura de posição e comparação. |
| Em geral | |
| Compatibilidade do sistema | SIMATIC ET 200SP (estação PROFINET / PROFIBUS) |
| Controladores compatíveis | S7-1500, S7-1200, S7-300/400 (via módulo de interface IM) |
| Temperatura operacional | -30°C a +60°C |
| Tensão de alimentação | 24 Vcc (via backplane ET 200SP/módulo PM) |
| Classificação de proteção | IP20 |