Autonomiczny podnośnik paletowy z funkcją samojezdnego, który obsługuje przenoszenie palet z poziomu podłoża o dużej objętości – rozładunek z doków, transport w miejscu postoju i podawanie przenośnikiem bez udziału jednego kierowcy.
Wózek paletowy AMR to autonomiczna wersja samojezdnego elektrycznego wózka paletowego — najważniejszego narzędzia do transportu palet z doku na podłogę. Wkłada widły do standardowych palet EUR lub CHEP na poziomie gruntu, podnosi je na wysokość 80–100 mm nad podłogę i autonomicznie transportuje do dowolnego wcześniej wyznaczonego miejsca docelowego.
Ponieważ działa tylko na poziomie podłogi (bez zasięgu regałów), ma niższy koszt inwestycyjny i prostszą kopertę bezpieczeństwa niż pełny wózek widłowy AMR. Idealnie nadaje się do stosowania w obszarach załadunku towarów od doku do składowania, z transportu do przenośnika oraz w obszarach magazynowania materiałów luzem na poziomie podłogi, gdzie 80–90% ruchów odbywa się w poziomie, a nie w pionie.
W przypadku obiektów, które już posiadają urządzenie FMR do składowania na wysokich regałach, wózek paletowy AMR obsługuje przesunięcia podłóg o mniejszej wartości i dużej objętości, uwalniając FMR na potrzeby cykli składowania i poprawiając ogólny zwrot z inwestycji w flotę.
Wytrzymałe jednostki napędowe obsługują palety ułożone w podwójny stos lub palety o dużej wadze. Informacje zwrotne z ogniwa obciążnikowego automatycznie ograniczają prędkość, gdy obciążenie jest bliskie maksymalnego, aby chronić komponenty napędu.
Algorytm zbliżania do rampy i zderzaka przeciwwstrząsowego zapewniające płynny wjazd/wyjazd przyczepy. Współpracuje z dokami wyposażonymi w pomosty; może utrzymać pozycję na krawędzi doku w oczekiwaniu na sygnał rozładunku.
Żadnych odblasków, taśmy podłogowej ani magnesów. Pełne mapowanie SLAM LiDAR z dynamicznym unikaniem przeszkód — przenieś się na nowy obszar dzięki 30-minutowemu spacerowi po mapie.
Przedni + tylny LiDAR bezpieczeństwa z 3-strefowym polem (ostrzegaj 3 m / wolno 1,5 m / stop 0,5 m). Wykrywanie spadku ładunku zatrzymuje robota, jeśli paleta przesunie się podczas jazdy. Certyfikat PL-d.
Pełna zmiana bez wymiany akumulatora. Inteligentne stacje ładowania umożliwiają doładowania między zadaniami — robot automatycznie dokuje, gdy czas bezczynności przekracza 5 minut.
Lekki interfejs API REST wymaga minimalnej konfiguracji WMS — wystarczy źródło, miejsce docelowe i identyfikator palety. Typowy projekt integracyjny: 2–4 tygodnie, łącznie z testami uruchomieniowymi.
| Type | Autonomiczny podnośnik paletowy z możliwością jazdy |
|---|---|
| Ładowność | 2000 kg |
| Wysokość wózka widłowego | 80–100 mm (wysokość przesuwu) |
| Długość widelca | Standardowo 1150 mm |
| Szerokość wideł (zewnętrzna) | 540 / 680 mm (wybierz) |
| Maksymalna prędkość (z ładunkiem) | 2.2 m/s |
| Maksymalna prędkość (bez ładunku) | 2.5 m/s |
| Nawigacja | SLAM LiDAR |
| Dokładność pozycjonowania | ±30 mm w miejscu docelowym |
| Wymiary robota | 1600 × 700 × 1250 mm |
| Waga robota | 320 kg (nieobciążony) |
| Bateria | 48 V / 100 Ah LiFePO₄ |
| Czas wykonania | ≥ 12 godzin pracy standardowej |
| Certyfikat bezpieczeństwa | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Minimalna szerokość korytarza | 2200 mm |
|---|---|
| Wymagania dotyczące podłogi | Gładki beton; FF ≥ 25 |
| Maksymalny stopień rampy | 8° (standardowo); 12° (do dużych obciążeń) |
| Kompatybilność z paletami | EUR 800×1200, CHEP, półpaleta |
| Temperatura pracy | -5°C do +40°C |
| Komunikacja | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | ODPOCZYNEK, MQTT |
| Integracja z WMS-em | SAP, Oracle, niestandardowe |
| Maksymalna flota na strefę | 30 jednostek |
| Rumak | Automatyczne dokowanie, ładowanie okazjonalne |
Ciągłe przenoszenie przychodzących palet z bram doków na pasy przejściowe — bez czekania na kierowcę między ciężarówkami.
Dostarczaj palety do stacji depaletyzacji lub stacji podawania folii stretch na żądanie, wyzwalanych sygnałami systemu przenośników.
Przenoś gotowe palety z linii kompletacji lub folii stretch do doków wychodzących — wyeliminuj zatory wózków widłowych w godzinach szczytu.
Ciągłe obracanie i reorganizacja bloków palet masowych ułożonych na podłodze zgodnie z zasadami FIFO/FEFO bez pracy ręcznej.
Autonomiczny wózek widłowy do składowania i pobierania na regałach do wysokości 6 m — naturalne połączenie z wózkiem Wózek paletowy AMR.
Autonomiczny transport wózkiem do transportu lżejszych jednostek ładunkowych, gdzie nie jest wymagana pełna pojemność palety.
Regały paletowe o dużej gęstości — w połączeniu z Wózek paletowy AMR można zautomatyzować przyjmowanie i pobieranie towarów przychodzących i wychodzących.
Oblicz zwrot z inwestycji w przypadku masowych przemieszczeń w dokach i miejscach postojowych — porozmawiaj z naszymi inżynierami już dziś.
Poproś o analizę ROI