Kompaktowy, szybki AMR zaprojektowany specjalnie do indywidualnej obsługi kartonów i paczek — autonomicznie sortuje, buforuje i przenosi kartony z prędkością ponad 1000 jednostek/h bez stałej infrastruktury przenośników.
Jednostka transportu kartonów (CTU) to kompaktowy, szybki system AMR zaprojektowany specjalnie do obsługi pojedynczych kartonów i paczek. W przeciwieństwie do CMR do przenoszenia skrzynek, pokładowy przenośnik CTU jest zoptymalizowany do pracy z jednym kartonem w dużej liczbie cykli — pobieranie jednego kartonu ze stacji podającej i dostarczanie go do dowolnej z setek zsypów, linii pakowania lub przenośników wysyłkowych w obiekcie.
Kluczowym wyróżnikiem jest przepustowość: flota CTU osiąga ponad 1000 sortowań kartonów na godzinę w dowolnej trasie, bez stałych kosztów i ograniczeń układu, jak w przypadku tradycyjnego sortownika poprzecznotaśmowego lub z przesuwnymi butami. System skaluje się liniowo — dwukrotnie większa liczba robotów, dwukrotnie większa przepustowość, bez zmian mechanicznych i infrastrukturalnych.
Jednostki CTU są szczególnie skuteczne w operacjach realizacji zamówień, gdzie każde zamówienie klienta wymaga innego miejsca docelowego kartonu, a trasa sortowania zmienia się często (codziennie lub co godzinę) w zależności od przerw w dostawie przewoźników, szczytowych promocji lub zmian w alokacji przewoźników.
Przy średniej długości trasy wynoszącej 15 m flota składająca się z 20 CTU przetwarza ponad 1000 kartonów na godzinę. Wydajność skaluje się liniowo — dodaj roboty, aby uzyskać większą wydajność, bez zmian mechanicznych.
Każdy zsyp, pas pakowania lub port przenośnika na mapie jest prawidłowym miejscem docelowym. Reguły sortowania w WMS zmieniają się natychmiast — nie jest wymagana żadna rekonfiguracja sprzętu.
Wielostronny skaner kodów kreskowych na stacji indukcyjnej odczytuje kody 1D/2D z dowolnej strony kartonu z szybkością odczytu > 99,5% — w przypadku indukcji nie jest wymagane ręczne skanowanie.
Błąd CTU → FMS ponownie przydziela zadanie innemu CTU w ciągu <30 s. System nigdy nie zatrzymuje się z powodu awarii pojedynczego robota — w przeciwieństwie do sortownika stacjonarnego, w którym jedna awaria taśmy powoduje zatrzymanie linii.
Obsługuje kartony o wymiarach od 150 × 100 × 50 mm do 600 × 400 × 400 mm i do 30 kg — pojedynczy typ CTU obejmuje konfiguracje paczek, nadawców i torebek foliowych na pokładzie.
Reguły sortowania WMS łączą się bezpośrednio z oknami granicznymi przewoźników, kodowaniem tras i planami fal OMS — kartony są automatycznie sortowane według właściwej kolejności zsypu przewoźnika i czasu zamknięcia.
| Typ napędu | Mechanizm różnicowy, 4-kołowy |
|---|---|
| Maksymalna prędkość jazdy | 2.5 m/s |
| Maksymalna waga kartonu | 30 kg |
| Zakres rozmiarów kartonu | 150×100×50 mm do 600×400×400 mm |
| Przenośnik pokładowy | Podwójny pas z prowadnicami krawędziowymi |
| Prędkość przenoszenia paska | 0.5 m/s |
| Dokładność dokowania | ±5 mm |
| Nawigacja pozycjonowania | Markery punktowe SLAM LiDAR + QR |
| Wymiary robota | 750 × 550 × 380 mm |
| Waga robota | 60 kg |
| Bateria | 48 V / 40 Ah LiFePO₄ |
| Czas wykonania | ≥ 10 godz |
| Bezpieczeństwo | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| Ocena IP | IP54 |
| Minimalna szerokość korytarza | 1200 mm |
|---|---|
| Przepustowość floty (20 CTU, 15 m) | 1000–1200 kartonów/godz |
| Maksymalna flota na strefę | 100 jednostek CTU |
| Stacje indukcyjne | 1 na 8–12 CTU |
| Porty docelowe (maks.) | Nieograniczony (miękki limit FMS) |
| Skaner kodów kreskowych | Wiele twarzy, 1D/2D, szybkość odczytu >99,5%. |
| Komunikacja | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API FMS | REST, MQTT, sterowane zdarzeniami |
| Integracja z WMS-em | Zasady sortowania, kody przewoźników |
| Rumak | Automatyczne dokowanie, ładowanie okazjonalne |
Sortowanie przewoźników, sortowanie od partii do pojedynczego zamówienia i zarządzanie wysyłką w godzinach szczytu z dynamicznym przypisywaniem zsypów.
Sortowanie według kodów pocztowych/tras w przypadku operacji przewoźników ostatniej mili — zastąp stacjonarny sortownik poprzecznotaśmowy flotą CTU, która w ciągu kilku sekund rekonfiguruje zasady sortowania.
Sortuj kartony według tras magazynów, działów lub dostaw — obsługuje operacje wysyłki do wielu sklepów i przeładunku kompletacyjnego z jednej floty CTU.
Sortuj pojedyncze kartony z częściami do stanowisk kompletacji na linii montażowej — dostawa JIT odpowiedniego kartonu do właściwej stacji bez ręcznego przesuwania wózka.
Mostkowanie przenośników na poziomie skrzynek dla cięższych ładunków jednostkowych — CMR łączy się z CTU w wielopoziomowych systemach sortowania.
Odbiór towarów do osób przed CTU — LMR dostarcza kapsułki, operatorzy wybierają do kartonu, CTU sortuje kartony do wysyłki.
Torba o dużej gęstości ASRS — kartony buforowe przed sortowaniem CTU w systemie wahadłowym w celu wygładzenia szczytów w oknach wysyłkowych.
Uzyskaj symulację przepustowości sortowania z profilem przesyłki i liczbą zsypów docelowych.
Poproś o symulację sortowania