Una carretilla elevadora de contrapeso o retráctil totalmente autónoma que localiza pallets con guía láser de horquillas, levanta hasta 1500 kg y los coloca en estanterías o almacenamiento en el piso, sin operador humano, las 24 horas, los 7 días de la semana.
Un Robot móvil de carretilla elevadora (RMF) es un montacargas sin conductor equipado con navegación SLAM LiDAR, sensores láser de guía de púas de horquilla y un sistema de seguridad completo certificado según ISO 3691-4. Realiza las mismas tareas que un contrapeso tripulado o una carretilla retráctil (recogida de palés del suelo o estanterías, transporte por el suelo del almacén y estanterías precisas) completamente sin un conductor humano.
Los FMR tienen mayor impacto en movimientos repetitivos de paletas de larga distancia: entrada del muelle al almacenamiento, salida del almacenamiento al muelle y reabastecimiento desde el almacenamiento a granel hasta el frente de recogida. Estos viajes pueden representar entre el 60% y el 70% del tiempo de trabajo de un conductor de carretilla elevadora: el FMR los maneja de forma autónoma, mientras que los conductores humanos se centran en tareas excepcionales (cargas irregulares, movimientos de patio, etc.).
Econocontrol integra FMR con WMS, códigos de barras/ID de ubicación QR de estanterías y sistemas de gestión de muelles para un flujo de entrada/salida totalmente sin intervención.
El sensor láser dedicado en las horquillas se alinea automáticamente con los espacios de los palés dentro de ±20 milímetros; maneja la variación de colocación de los palés hasta ±150 mm, eliminando la necesidad de palés perfectamente posicionados.
La variante de carretilla retráctil extiende las horquillas hasta estanterías de 2 profundidades y hasta 6 m de altura con posicionamiento del codificador del mástil: colocación consistente de paletas en cada nivel, en cada ciclo.
Funciona hasta -10°C en configuración estándar; Opción de -25°C con carcasa de batería calefactada y óptica resistente a la condensación. Elimina la exposición humana a montacargas en cámaras frigoríficas.
LiDAR de seguridad delantero + trasero, detección 3D de obstáculos aéreos en altura y detección de pérdida de carga. Parada de emergencia en los 4 lados. PLC de seguridad certificado PL-d con función STO.
La batería LiFePO₄ permite la carga ocasional durante el modo de espera. No es necesario cambiar la batería: el robot regresa de forma autónoma a una base de carga entre tareas si la batería cae por debajo del umbral.
El sistema de gestión de muelle envía ASN entrante → FMS enruta automáticamente FMR para descargar en la puerta del muelle correcta y guardarlo en la ubicación dirigida por WMS. No se requiere entrada manual de tareas.
| Tipo | Contrapeso / Reach-truck (seleccionar) |
|---|---|
| Capacidad de elevación | 1.000 / 1.500 kilos |
| Altura máxima de elevación | 3,5 m (CB) / 6,0 m (alcance) |
| Ancho de la horquilla (ajustable) | 680–1,000 mm |
| Longitud de la horquilla | Estándar de 1.150 mm |
| Precisión de la guía de la horquilla | ±20 milímetros en la cavidad del palet |
| Navegación | SLAM LiDAR + detección de obstáculos 3D |
| Velocidad de desplazamiento (cargado) | 2.0 m/s |
| Velocidad de elevación | 0.4 m/s |
| Batería | 80 V / 400 Ah LiFePO₄ |
| Tiempo de ejecución por carga | ≥ 8 h de servicio estándar |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C a +40°C (estándar); -25°C (opcional) |
| Seguridad | ISO 3691-4, PL-d, CE, EN 1726 |
| Ancho mínimo del pasillo (CB) | 3.500 milímetros |
|---|---|
| Ancho mínimo del pasillo (alcance) | 2.800 milímetros |
| Compatibilidad de estanterías | Selectivo, push-back, drive-in |
| Compatibilidad de paletas | EUR, CHEP, medio palet |
| Identificación de ubicación | Código de barras/QR en viga de rack |
| Tamaño de la flota (por zona) | 1 a 50 unidades FMR |
| Comunicación | Wi-Fi 802.11ac 5 GHz |
| API de FMS | REST, MQTT |
| Integración WMS | SAP EWM, Oracle WMS, personalizado |
| Tipo de cargador | Cargador inteligente con base automática |
Descarga entrante, almacenamiento y preparación de salida: automatice los movimientos repetitivos de paletas de mayor volumen en el piso del centro de distribución.
Retire los operadores de cámaras frigoríficas de -10°C a -25°C. FMR maneja los movimientos de paletas de forma autónoma en ambientes congelados y refrigerados las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
Materia prima entrante a la línea de producción y productos terminados al almacenamiento intermedio: elimine el tráfico de montacargas en las salas de producción.
Gestión de pallets FEFO en estanterías ambientales y refrigeradas. Trazabilidad completa del lote y hardware con certificación higiénica disponible para entornos seguros para los alimentos.
Transferencia de paletas a nivel del suelo AMR: ideal para paletas apiladas en el piso y movimientos del muelle al escenario.
Almacenamiento de paletas de alta densidad con lanzadera autónoma: combínelo con FMR para un flujo de entrada/salida totalmente automatizado.
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