يتم تحريكها أسفل حجرات التخزين، ورفعها بالكامل عن الأرض، وتسليمها إلى محطات التقاط مريحة - مما يلغي المشي ويزيد من معدلات الالتقاط دون أي بنية تحتية ثابتة للناقل.
الروبوت المتنقل الكامن (LMR) - الذي يُطلق عليه أحيانًا اسم رفع الجراب أو محرك فرعي AGV - هو روبوت مدمج يعمل على الأرض ينزلق أسفل حجرة تخزين قائمة بذاتها، ويشغل دبوس رفع مركزي، ويرفع الحجرة بأكملها بمقدار 3-5 سم عن الأرض. ثم ينتقل بشكل مستقل إلى محطة عمل الانتقاء (المنفذ)، حيث يقوم المشغل باختيار SKU المطلوب. يتم بعد ذلك إرجاع الكبسولة إلى التخزين وإرسال الكبسولة التالية — كل ذلك دون أن يتحرك المشغل لأكثر من خطوة أو خطوتين.
نظرًا لأن الكبسولات عائمة بحرية وغير متصلة بأي أرفف، يمكن إعادة تكوين تخطيط التخزين على الفور بواسطة نظام إدارة الأسطول (FMS). لم يتم إصلاح أي ممرات. تقوم الروبوتات بتعبئة المخزون في مصفوفة كثيفة ولا تفتح "ممرًا افتراضيًا" إلا عند الحاجة إلى الاسترجاع - مما يحقق كثافة تخزين أعلى بنسبة 30-40% مقارنة بالرفوف التقليدية.
تقوم Econocontrol بدمج أساطيل LMR مع التعرف على الباركود / QR / RFID، وخوارزميات تحديد وقت الطلب WMS، ومحطات انتقاء متعددة المناطق للتوسع من 5 روبوتات إلى أكثر من 500 في نفس المنشأة.
تقف علب التخزين بحرية - بدون براغي أو مثبتات أرضية. إعادة تشكيل المستودع بالكامل خلال ساعات، وليس أسابيع. مثالية لتغييرات مزيج SKU الموسمية.
التنقل ثنائي الطبقة: شبكة أرضية لرمز الاستجابة السريعة لدقة إرساء تبلغ ± 10 مم + SLAM LiDAR لتجنب العوائق في الأرضية المفتوحة بدون أسلاك البنية التحتية.
ترسو الروبوتات بشكل مستقل في محطات الشحن عندما تنخفض البطارية إلى ما دون الحد الأدنى. يؤدي شحن الفرصة بين الاختيارات إلى الحفاظ على وقت التشغيل أعلى من 22 ساعة/يوم.
مجال أمان الليزر بزاوية 360 درجة، وإيقاف الطوارئ على جميع الوجوه، وPLC للسلامة المصنفة PL-d. المناطق المشتركة بين الإنسان والروبوت معتمدة وفقًا للمعيار EN ISO 3691-4.
يقوم FMS بتتبع السرعة وإعادة فتح المحركات السريعة بالقرب من التقاط الموانئ بين عشية وضحاها، مما يقلل متوسط وقت السفر بنسبة 20-35% دون أي تدخل يدوي.
REST/SOAP API + موصلات WMS القياسية (SAP، Oracle، Manhattan، GreatWall). خلاصات المخزون في الوقت الفعلي — لا يلزم وجود طبقة وسيطة منفصلة.
| نوع محرك الأقراص | الدفع التفاضلي للعجلات الأربع |
|---|---|
| السرعة القصوى | 2.0 م/ث (محملة) / 2.5 م/ث (غير محملة) |
| سعة رفع الجراب | 500 kg |
| رفع السكتة الدماغية | 30-50 ملم (دبوس قفل الكامة) |
| ملاحة | SLAM LiDAR + شبكة أرضية QR |
| دقة تحديد المواقع | ±10 مم عند قاعدة الكبسولة |
| أبعاد الروبوت (الطول × العرض × الارتفاع) | 680 × 600 × 340 ملم |
| وزن الروبوت | 75 kg |
| سعة البطارية | 48 فولت / 40 أمبير ليثيوم حديد |
| وقت التشغيل لكل تهمة | ≥ 8 ساعات (الواجب القياسي) |
| وقت الشحن | ساعتان كاملتان؛ شحن الفرصة |
| أمان | آيزو 3691-4، بل-د، إن 1525 |
| تصنيف IP | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | -10 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| قرنة البصمة | 600×600 ملم إلى 1200×800 ملم |
|---|---|
| ارتفاع الجراب (الحد الأقصى) | 1800 ملم |
| رفوف لكل جراب | 4-8 مستويات قابلة للتعديل |
| الحد الأدنى لحجم الأسطول | 5 روبوتات |
| الحد الأقصى لحجم الأسطول | أكثر من 500 روبوت لكل منطقة |
| اختيار المنافذ | منفذ واحد لكل 8-15 روبوتًا |
| الإنتاجية لكل منفذ | 300-500 اختيار/ساعة |
| مطلوب تسطيح الأرضية | FF ≥ 40 (ASTM E1155) |
| تباعد ملصق الشبكة | 500 mm × 500 mm |
| تواصل | واي فاي 802.11 ايه/بي/جي/ن/ايه سي (5 جيجا هرتز) |
| اتصال FMS | واجهة برمجة تطبيقات REST، MQTT، OPC-UA |
| واجهة WMS | SAP، أوراكل، محولات مخصصة |
قابلية التوسع في موسم الذروة - أضف الروبوتات في أيام، وليس أشهر. يتعامل مع ملفات تعريف طلبات B2C عالية المزيج ومنخفضة الحجم مع استيفاء SLA لمدة تقل عن 30 دقيقة.
فتحات الجراب المتوافقة مع FEFO مع إمكانية تتبع رقم الدفعة بالكامل. تتوفر متغيرات مصنفة للغرفة النظيفة. يتكامل مع WMS الذي تم التحقق من صحته بواسطة GxP.
متعدد القنوات (تجديد المتجر + DTC) من مصفوفة جراب واحدة. تخصيص المنطقة الديناميكية حسب أولوية القناة في وقت إسقاط الطلب.
مناطق البودات المقسمة على المستأجر، ومقاييس الفوترة لكل عميل عبر FMS، والإعداد السريع للعميل باستخدام قوالب البودات المكونة مسبقًا.
احصل على محاكاة مجانية للإنتاجية باستخدام ملف تعريف SKU الخاص بك وخطة الأرضية - دون الحاجة إلى أي التزام.
طلب محاكاة مجانية