منصة متنقلة مستقلة تقترن بعربات المستودعات والأرفف والأقفاص القياسية لنقل المواد إلى أي مكان على أرضية المستودع - بدون شريط إرشادي أو ناقل أو مسارات ثابتة.
إن عمرو الشاسيه عبارة عن منصة مستقلة منخفضة المستوى تعمل أسفل عربات وعربات المستودعات القياسية، وتقترن عبر دبوس رفع أو لوحة علوية مغناطيسية. وبمجرد إرساءها، فإنها تحمل العربة بشكل مستقل إلى أي وجهة مبرمجة في نظام إدارة الأسطول - مما يلغي عمالة الدفع اليدوية تمامًا.
على عكس LMR الذي يستخدم كبسولات خاصة، يعمل عمرو الشاسيه مع مخزون عربة التسوق الحالية لديك. وهذا يجعله مثاليًا للمنشآت المختلطة حيث تكون بعض المناطق يدوية والبعض الآخر آليًا - ما عليك سوى إضافة الروبوتات حيث يكون العمل هو عنق الزجاجة والحفاظ على العربات كما هي.
يتم دعم ثلاثة أوضاع تشغيل: الإرسال المستقل (WMS يعين تحركات العربة)، متابعة الأشخاص (يقود المشغل، ويتبع الروبوت حمل الحمولة)، و زر الاتصال من نقطة إلى نقطة (يضغط المشغلون على زر الاتصال الفعلي لاستدعاء الروبوت إلى المحطة).
لا حاجة لاستبدال أسطول عربة التسوق الخاصة بك. تتكيف لوحة التوصيل الشاملة مع العربات التي يتراوح طول قاعدة عجلاتها بين 400 و1200 مم. التحديثية في دقائق لكل عربة.
المشغل يمشي إلى الأمام؛ يتبع الروبوت مسافة 0.8 متر باستخدام تتبع مستشعر العمق ثلاثي الأبعاد - النقل بدون استخدام اليدين في خطوط الالتقاط والتعبئة بدون برمجة WMS.
ملاحة ذاتية كاملة بدون علامات أرضية أو عاكسات. رسم خريطة للمستودع باستخدام SLAM LiDAR عند المرور الأول؛ إعادة الخرائط ديناميكيًا مع تغيير التخطيطات.
نظام أمان LiDAR ثلاثي المناطق (تحذير / بطيء / إيقاف) يتكيف ديناميكيًا مع السرعة والتحميل. التوقف الإلكتروني من جميع الجوانب الأربعة. حاصلة على شهادة ISO 3691-4 / PL-d للمناطق البشرية المختلطة.
يقوم FMS بتنسيق ما يصل إلى 200 روبوت في نفس المنطقة عبر شبكة Wi-Fi بتردد 5 جيجاهرتز. يعمل منع حالة التوقف التام وترتيب الأولويات على الحفاظ على سلاسة الإنتاجية عند الأحمال القصوى.
يتم إرساءه تلقائيًا في أي لوحة شحن متاحة أثناء فجوات المهام. تعمل خوارزمية إدارة البطارية على إطالة عمر الخلية وتحافظ على توافر الأسطول بنسبة تزيد عن 95% أثناء عمليات التحول الثلاث.
| نوع محرك الأقراص | الدفع التفاضلي، الدفع الرباعي |
|---|---|
| السرعة القصوى (محملة) | 1.8 m/s |
| السرعة القصوى (غير محملة) | 2.0 m/s |
| سعة الحمولة | 600 كجم (عربة + محتويات) |
| طريقة اقتران | دبوس الرفع / اللوحة العلوية المغناطيسية |
| دقة الإرساء | ±50 مم جانبيًا، ±5 درجة انعراج |
| أبعاد الروبوت | 800 × 600 × 280 ملم |
| وزن الروبوت | 90 kg |
| ملاحة | SLAM LiDAR + مستشعر عمق ثلاثي الأبعاد |
| مجسات السلامة | 2 × نظام LiDAR للسلامة (أمامي وخلفي) |
| بطارية | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| وقت التشغيل | ≥ 10 ساعات واجب قياسي |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C to +40°C |
| شهادة السلامة | ISO 3691-4، بل-د، سي |
| أوضاع التشغيل | مستقل / متابعة الشخص / زر الاتصال |
|---|---|
| أسطول مين | 1 روبوت (استخدام مستقل) |
| الحد الأقصى للأسطول لكل منطقة | 200 روبوت |
| قاعدة عجلات العربة | 400-1200 ملم (لوحة قابلة للتعديل) |
| الحد الأدنى لعرض الممر | 1600 ملم (مع عربة محملة) |
| متطلبات الكلمة | مسطحة، على نحو سلس. FF ≥ 25 |
| أقصى درجة المنحدر | 5° |
| تواصل | واي فاي 802.11ac (5 جيجا هرتز) |
| واجهة برمجة تطبيقات FMS | الراحة، MQTT، OPC-UA |
| تكامل WMS | ساب، أوراكل، مخصص |
| الشحن | إرساء تلقائي، شحن كامل لمدة ساعتين |
تجديد جانب الخط ونقل الأعمال قيد التنفيذ بين محطات التجميع — التخلص من الاعتماد على الرافعة الشوكية في ممرات الإنتاج.
الانتقاء من الجزء الخلفي من المتجر وإرسال القفص إلى أماكن التحميل، مما يؤدي إلى تحرير شركاء المتجر للقيام بالمهام التي تواجه العملاء.
نقل الأغطية المعقمة، وعربة الأدوية، وعربة النفايات في ممرات المستشفى - توصيل مستقل آمن ومنخفض الضوضاء.
مستودعات متعددة العملاء ذات أحجام نقل عربة التسوق المتغيرة — قم بتوسيع عدد الروبوتات لأعلى/لأسفل لكل اتفاقية مستوى خدمة للعميل دون أي تغييرات في البنية التحتية.
روبوت لرفع البضائع من شخص إلى آخر لتحقيق معدلات انتقاء عالية جدًا في مستودعات مصفوفة الكبسولات.
رافعة شوكية مستقلة للتعامل مع المنصات - الرفع والنقل والتخزين على الرف بدون مشغل.
AMR مع ناقل حزامي مدمج لتسليم الحمل بسلاسة بين خطوط النقل الثابتة.
تحدث إلى مهندسي الأتمتة لدينا حول طيار AMR للهيكل في منشأتك.
احجز عرضًا توضيحيًا